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[发明专利]一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统-CN202310945393.2在审
发明人：张泽旭;黄烨飞;袁帅;苏宇;袁萌萌;王艺诗;徐田来;郭鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，以解决现有技术中空间目标的重复性纹理导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：将空间目标的图像特征位置编码为二进制描述向量；计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离，对于前一视频帧中的每一个特征位置，确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系；利用神经网络计算初步匹配关系的欧式距离以进行验证，仅保留距离最小的最佳匹配关系；根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动，实现空间目标跟踪。本发明提高了图像间各特征位置欧式距离的计算效率，减少了匹配过程计算量，具有更低的存储消耗。
一种结合局部信息全局空间目标运动跟踪方法系统

[发明专利]一种基于LBD和Berkmin策略删除学习子句的方法-CN202310795359.1在审
发明人：汪杰;游海龙;王子成;刘美华;白耿;苏宇 -专利权人：深圳国微芯科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LBD和Berkmin策略删除学习子句的方法，采用混合删除策略，首先，在满足LBD删除策略的删除条件时，按照LBD值执行删除操作；然后，在满足Berkmin删除策略的删除条件时，按照活性值执行Berkmin删除操作。改变了传统LBD删除策略中固定冲突次数删除的方式，同时根据LBD阈值调节删除学习子句的数量，改善了传统LBD删除策略中每次删除一半数量学习子句的激进方式。由于LBD删除策略中执行删除操作时删除的学习子句的数量较少，可能导致学习子句数量爆炸，在后续的Berkmin删除策略中，按照学习子句活性进行重新排序，并对活性值较小的一半，按照学习子句的相关性（年龄、长度、活性值等）执行删除操作。本发明的方法简单，有效地提高了求解器的求解速度。
一种基于 lbd berkmin 策略删除学习子句方法

[发明专利]一种温度可控的复合绝缘子机械性能测试系统-CN202010680881.1有效
发明人：周军;苏宇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种温度可控的复合绝缘子机械性能测试系统，包括拉力试验机和加热装置，所述拉力试验机的两个夹持端分别通过连接金具连接待测试的复合绝缘子，所述复合绝缘子位于所述加热装置内，所述加热装置用于将所述复合绝缘子加热至预设温度。本发明提供的温度可控的复合绝缘子机械性能测试系统，可以实现对复合绝缘子试品的试验环境进行加热和温度保持，从而在不同温度下对复合绝缘子的机械性能进行测试，验证复合绝缘子在高温下的机械性能强度的可靠性。
一种温度可控复合绝缘子机械性能测试系统

[发明专利]一种大型结构物无损伤的健康检测方法-CN202110014536.9有效
发明人：唐楠;杨静;苏宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及结构物检测技术领域，具体的说是一种大型结构物无损伤的健康检测方法，该方法中使用的监测装置包括基座、弧形条、摄像单元、移动单元和控制器；所述基座固连在弧形条的中部；所述摄像单元均匀安装在弧形条上，摄像单元用于对周围环境进行拍摄；所述移动单元位于基座的上端；本发明所述的一种大型结构物无损伤的健康检测方法中使用的检测装置通过二号电机带动两个滚轮沿着滑杆滑动与一号电机带动固连的滚轮转动相配合，从而实现了检测装置在大棚骨架上移动的过程，使得检测装置移动的同时对大棚骨架进行检测，从而使得检测过程中不会对大棚内的植被造成损伤，进而使得本发明的检测方法具有无损伤、健康和操作便捷的优点。
一种大型结构损伤健康检测方法

[发明专利]一种基于自然语义理解的反作弊方法及相关设备-CN201910529267.2有效
发明人：沈越;苏宇;王小鹏 -专利权人：重庆软江图灵人工智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于自然语义理解的反作弊方法及相关设备，包括：通过自编码模型中的分词算法提取第一文档中的多个句子中的文字特征以构成多个第一向量，每一个句子中的文字特征构成一个第一向量；通过自编码模型中的注意力网络训练多个第一向量以获得多个第一向量中每个第一向量的注意力权重；将多个第一向量和多个第一向量中每个第一向量的注意力权重输入到LSTM训练，以生成第一语义向量；通过LSTM解码第一语义向量以获得多个第一解码向量；若多个第一解码向量与多个第一向量满足预设相似条件，则将第一语义向量与第二文档的第二语义向量比较，以确定是否存在作弊行为。采用本发明实施例，能够更准确地确定出作弊行为。
一种基于自然语义理解作弊方法相关设备

[发明专利]一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统-CN202310859216.2在审
发明人：张泽旭;陈香贵;郭鹏;袁帅;苏宇;王艺诗;袁萌萌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于特征约束集的单目视觉空间非合作目标相对位姿测量方法及系统，涉及航天器相对导航及位姿估计技术领域。为了解决空间非合作目标在轨维护、主动清除空间碎片、捕获非合作目标卫星等任务过程中近距离相对导航问题。对追踪航天器与目标航天器的相对运动进行动力学建模；量测模型建立，提取目标特征点，基于目标特征约束集建立特征约束方程；选取待估计参数，包括非合作目标位姿参数及惯性参数；扩展卡尔曼滤波器设计；位姿参数及惯性参数估计；空间非合作目标位姿及惯性参数测量系统设计。本发明采用单目相机作为测量传感器，提取目标特征点，建立目标特征之间的多种约束关系从而形成特征约束集，将约束集作为伪测量输入到滤波器中以提高观测信息量，最终实现空间非合作目标的运动参数和惯性参数快速确定。
一种基于特征约束目视空间合作目标相对测量方法系统

[发明专利]一种基建施工现场安全管理系统-CN202311198783.4在审
发明人：吴炜;王文东;林晋;贾聪彬;李冰;王政;郑晓斌;郭良;王帅;谭辉;王广民;吴呈威;刘扬;段春明;乔平;郎博宇;潘一飞;崔寒松;鲁兵;马博涛;于爽;段正阳;刘杰锋;苏宇;夏冰阳;王雷;赵建清;李晨 -专利权人：北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基建施工现场安全管理系统，涉及基建施工安全管理技术领域，解决了现有技术中，不能够针对基建施工区域内施工建筑进行特征异常分析，以至于无法针对不同类型异常特征进行针对性维护和监测的技术问题，对安全监管区域内实时建筑设备进行分析，通过实时建筑完工量的分析对安全监管区域进行实时安全监测，提高了安全监管区域内实时完工建筑的安全性，同时通过安全监管区域内建筑整顿进行安全防护监测，最大程度地降低建筑异常影响，保证安全监管区域的安全性能；对安全监管区域内施工设备进行运行安全风险分析，判断安全监管区域内施工设备的运行安全是否合格，从而保证安全监管区域的设备运行效率。
一种基建施工现场安全管理系统

[发明专利]一种坞底车用角度调整机构-CN202311120172.8在审
发明人：龚伟兵;苏宇;阮峻杰;叶志华;翁海龙;徐会超;刘会飞;薛启刚;张泽佳;杨文涛 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司;上海海桓科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种坞底车用角度调整机构，工作时，控制器通过压力补偿机构配合升降机构驱使升降台带动安装架和安装盘升降，并调节安装架在高度方向上的预紧力，使得调节架的上的若干个万向轮能够紧贴船底，在整个设备移动过程中，调节架能够根据船底的轮廓自适应调整安装盘与船底之间的角度位置并维持安装盘与船底之间的距离，通过调距机构调整安装架与调节架的相对位置以便于根据需要对安装盘与船底的相对距离进行调整，方便清洁工作的正常进行，转动机构能够根据需要调整安装盘相对安装架的倾斜角度，以便于在调节架调整好安装盘位置后对安装盘进一步进行角度调整，具有良好的除锈效果，并且可以满足多种射流除锈的使用需求。
一种坞底车用角度调整机构

[发明专利]模型验证中减少计算引擎调用次数的空满足性检查方法-CN202311007944.7在审
发明人：刘美华;苏宇;白耿 -专利权人：深圳国微芯科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型验证中减少计算引擎调用次数的空满足性检查方法，包括以下步骤：在模型验证工具中输入待验证的设计和属性；提取蕴含表达式的先行算子和后续算子；判断先行算子是否为真，若先行算子为真则转向步骤四；若先行算子为否，则待验证属性为空满足；判断后续算子是否为真，若后续算子为真则待验证属性为验证通过；若后续算子为否则待验证属性为验证失败。通过将属性空满足性检查转化为可行算子可达性的检查，只需调用一次计算引擎就可以检查出属性是否为空满足，从根本上解决计算引擎调用次数与子公式的强关联性，从而减少空成功检查过程中的验证时间。本发明的方法简单，能够有效地减少空满足检查过程中的验证时间。
模型验证减少计算引擎调用次数满足检查方法

[发明专利]一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统-CN202310894461.7在审
发明人：张泽旭;袁萌萌;袁帅;苏宇;黄烨飞;王艺诗;徐田来;郭鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云匹配的空间失效卫星对接环识别方法及系统，涉及目标识别技术领域。本发明的技术要点包括：对空间失效卫星对应的三维重建点云进行局部特征描述，与对接环标准点云进行SAC‑IA粗匹配，获取包含对接环部件的区域点云；以粗匹配计算的位姿作为初值，与对接环标准点云进行ICP精匹配，准确识别对接环部件，使用最近邻搜索提取点云坐标；并利用主成分分析法投影计算对接环部件的圆心空间位置和直径。本发明可准确识别空间失效卫星的对接环部件，同时确定其特征部位尺寸和位置信息，为后续接近、抓捕等任务的实施提供技术支撑。
一种基于三维匹配空间失效卫星对接识别方法系统

[发明专利]一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置-CN202310923454.5在审
发明人：龚伟兵;庄正印;俞淇;苏宇;阮峻杰;叶志华;翁海龙;薛启刚;徐会超;刘会飞 -专利权人：舟山中远海运重工有限公司;浙江澎湃智能装备有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，包括收放底座、收放载臂；所述收放底座为平板结构，其下设有四个移动轮，方便装置的移动，其上表面设有收放载臂，所述收放载臂包括翻转臂、装载平台，在本实施例中，所述翻转臂为伸缩液压杆，其一端连接所述转载平台，一端连接所述收放底座，所述装载平台为铁制平板结构，其平板长度长于所述收放底座的长度，且所述装载平台通过铰链与所述收放底座边缘铰接，在装载平台的一端设有对接滑坡，在本实施例中，所述对接滑坡为斜面结构，其优点在于，够实现除锈机器人的灵活收放，节省使用空间。
一种适用于船舶外壳清洗机器人装置

[实用新型]一种半导体设备用分气环-CN202321129952.4有效
发明人：李伟阳;王琳琳;苏宇 -专利权人：盛吉盛（宁波）半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体设备用分气环，属于半导体设备技术领域，其包括有两个环体，每一个环体中均设有一条气路，气路包括有相连通的弧形分气部和环形分气部；环形分气部沿环体的环形设置，环形分气部在朝内侧设置有若干喷嘴；弧形分气部设置于环形分气部外侧，弧形分气部的两端与环形分气部的两侧位置相连接；环体在弧形分气部的中间位置处开设有连通的进气孔，进气孔外连接有输气管。本方案经过仿真软件的测试分析得出，其可实现各喷嘴处气体均匀度基本一致，相比现有两个进气孔的方案均匀度大幅提升，能够更好地满足工艺要求；并且结构简单，加工成本较低。
一种半导体备用分气环

[发明专利]人造板材用无机树脂胶粘剂及其制备方法-CN202210520844.3在审
发明人：苏宇;罗伟龙;林通泉 -专利权人：湖北碞石科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C04B7/24 文献下载
摘要：本发明申请涉及一种人造板材用无机树脂胶粘剂，以重量份数计，包括活性矿物质30‑100份，活性激发剂10‑50份，增稠剂5‑40份，添加剂0‑20份，以及溶剂20‑200份；所述活性矿物质选自矿粉、粉煤灰、硅灰或高岭土中的至少一种，所述活性激发剂选自碳酸钠、十水合四硼酸钠或无水硫酸钠中的至少一种，所述添加剂为碳纳米管和/或碳纤维。本发明提供的人造板材用无机树脂胶粘剂以活性矿物质为主要成分，矿物质材料本身具有强度高，耐腐蚀，耐久性，耐热等特性，用此材料制备的胶粘剂可以有效解决在高温下的粘结性差，易脆，耐老化差的缺陷，并且所需的材料均为无机材料，有效杜绝了生产和使用过程中接触到有机材料，进而避免了有机材料对环境和人体的危害。
人造板材无机树脂胶粘剂及其制备方法

[发明专利]一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统-CN202311153566.3在审
发明人：郑晓斌;王文东;林晋;贾聪彬;李冰;王政;吴炜;郭良;王帅;谭辉;王广民;吴呈威;刘扬;段春明;乔平;郎博宇;潘一飞;崔寒松;鲁兵;于爽;段正阳;刘杰峰;苏宇;夏冰阳;王雷;赵建清;李晨;马博韬 -专利权人：北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电网基建设备的无人机巡检管理系统，涉及无人机巡检管理技术领域，解决了现有技术中，电网基建设备构建区域内无人机巡检时不能够根据不同需求进行分区域拍摄，以至于无法针对性各个区域进行路线划分的技术问题，通过区域划分制定无人机航线，将电网基建设备构建区域标记为巡检区域，在巡检区域实时巡检周期内设定三种巡检方式，并根据对应三种巡检方式设定不同巡检航线，其中三种巡检方式分别为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式，且实时巡检周期内三种巡检方式对应巡检航线的顺序为自然影响巡检方式、外力影响巡检方式以及运行影响巡检方式。
一种适用于电网基建设备无人机巡检管理系统

[发明专利]粉体包覆设备-CN202311027972.5在审
发明人：陈蓉;弋戈;刘潇;向俊任;苏宇 -专利权人：华中科技大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种粉体包覆设备。粉体包覆设备包括流化机构、气体分布机构、进气管道与出料装置，流化机构设有流化腔。气体分布机构设有气体分布腔，气体分布机构设于流化机构内。气体分布机构与流化机构之间形成气室。气体分布机构上设有通风孔，通风孔连通气室与气体分布腔。进气管道与气室连通。出料装置与流化机构连接，出料装置上设有与气体分布腔连通的出料口。本申请中气体分布机构设于流化机构内部，出料装置设于流化机构的一端，使得流化后的粉末可以从出料装置流出。与出料装置与气体分布机构共用同一区域的方案相比，将出料装置与气体分布机构分离，可使气体分布机构上的通风孔不会限制出料的面积，从而以提高出料装置的出料效率。
粉体包覆设备

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