“陈亚勇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果143个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种无人机植保服务定制系统及方法-CN201810609975.2在审
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;黄建钧;陈家政 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
植保种植农作物技术数据库服务计划服务定制系统服务单元服务定制用户提供植保技术服务存储制定参考

[实用新型]一种水平调节装置-CN201820602011.0有效
发明人：唐宇;黄福祥;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;苗爱敏;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;黄建钧;陈家政;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平调节装置，其包括：底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块，以及控制单元，所述驱动机构和姿态获取模块与控制单元电连接。本实用新型所述水平调节装置采用三维角度的检测方式，调节精度高，且可以适用于多种地形的环境，同时也具有载重量大的优势。
顶盘水平调节装置底盘本实用新型驱动机构姿态获取水平平台姿态信息电连接可转动水平度转动三维地形驱动检测

[实用新型]一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统-CN201820214554.5有效
发明人：唐宇;陈家政;骆少明;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;黄建钧;黄福祥;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统，包括遥控装置、无人机本体及设于无人机本体上的控制单元，遥控装置与控制单元连接并用于控制无人机本体飞行，还包括设于无人机本体上并与控制单元连接的气压计、避障单元及两个IMU姿态检测单元，气压计用于检测无人机本体高度，避障单元用于检测无人机本体周围障碍物，每个IMU姿态检测单元用于独立检测无人机本体飞行姿态。通过设置两个IMU姿态检测单元，使得控制单元对两个IMU姿态检测单元检测的飞行姿态数据进行处理获取实际飞行姿态数据，该防抖飞控系统不易因无人机本体自身抖动干扰或磁场干扰导致姿态数据错乱，进而增加无人机本体飞行时的平稳性，便于操作者精确控制无人机本体的飞行。
姿态检测单元飞控系统防抖飞行姿态数据遥控装置气压计避障旋翼飞行检测本实用新型周围障碍物磁场干扰独立检测飞行姿态姿态数据平稳性错乱抖动

[实用新型]一种陆空两用四旋翼飞行器-CN201820085210.9有效
发明人：唐宇;骆少明;黄梓坤;侯超钧;庄家俊;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;陈家政;黄福祥;黄建钧;阮家明;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
导流板转动两用轮驱动第二驱动装置飞行器第一驱动装置四旋翼飞行器陆空飞行过程环形轮毂滑翔切角旋翼本实用新型角度固定空气压强流板升力翼均陆地行驶

[实用新型]一种植保无人机的超声波测距装置-CN201721861234.0有效
发明人：唐宇;黄福祥;骆少明;侯超钧;庄家俊;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;陈家政;黄建钧;阮家明;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。
超声波测距超声波发送电路信号处理电路超声波测距装置超声波接收电路速度传感器接收探头依次连接测量发送探头本实用新型高低起伏矩阵排列速度确定被测点飞行植保地貌传输种植

[发明专利]一种陆空两用四旋翼飞行器-CN201810050711.8在审
发明人：唐宇;骆少明;黄梓坤;侯超钧;庄家俊;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;陈家政;黄福祥;黄建钧;阮家明;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。
导流板转动两用轮驱动第二驱动装置飞行器第一驱动装置四旋翼飞行器陆空飞行过程环形轮毂滑翔切角旋翼角度固定空气压强流板升力翼均陆地行驶

[实用新型]一种植保无人机药液液量监测系统-CN201721300037.1有效
发明人：唐宇;孙胜;骆少明;侯超钧;庄家俊;黄伟锋;刘泽锋;张恒涛;陈亚勇;黄梓坤;黄建钧;黄福祥;陈家政;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。 1
地面接收装置数传装置流量计液位传感器药液液位药箱喷洒本实用新型无人机飞行监测系统药液液量剩余量静止状态作业效果作业效率传输检测减去晃动种植测量

[实用新型]一种用于植保无人机的新型喷洒装置-CN201721378138.0有效
发明人：唐宇;黄福祥;骆少明;侯超钧;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;张恒涛;陈亚勇;黄梓坤;郑梓炳;黄建钧;陈家政;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种用于植保无人机的新型喷洒装置，一种用于植保无人机的新型喷洒装置，包括至少一个电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）、控制器（30）；在电动伸缩杆的顶端固定设有喷头安装座（40），在喷头安装座上安装喷头（50）且喷头喷嘴角度可调节，喷头连通有水管（60），水管连通水泵模块（20）；所述电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）由控制器控制运转。本实用新型结构简单，技术合理，操作方便，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，将伸缩杆的顶端伸入作物枝林叶内，同时，控制水泵模块运转，经过喷头喷出的药水喷洒在作物的背面上；简单耐用，且电动伸缩杆的伸缩方向具有较大的灵活性。
电动伸缩杆喷头喷洒装置水泵模块植保控制器控制喷头安装座本实用新型角度可调节控制水泵喷头喷嘴伸缩方向水管连通药水喷洒控制器伸缩杆伸缩运转喷出伸入连通水管背面

[实用新型]一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置-CN201721193540.1有效
发明人：唐宇;陈家政;骆少明;侯超钧;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;黄梓坤;郑梓炳;黄建钧;黄福祥;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，包括处理装置与设于无人机本体上的驱动装置及若干个连接杆，每个连接杆上设有喷头，所述喷头与设于无人机本体上的药箱连通；处理装置用于实时接收设于无人机本体上的接收机输出的PWM值，并根据该PWM值向驱动装置发送信号使驱动装置驱动连接杆旋转以实现脚架功能与喷杆功能的切换。本实用新型一种植保无人机脚架功能与喷杆功能相切换的装置，在非作业期间，通过将喷杆功能切换为脚架功能，即可减小喷杆长度，避免植保无人机飞行过程中喷杆挂到农作物而发生坠机。
一种植保无人机脚架功能相切装置

[实用新型]一种基于空间定位的四旋翼无人机-CN201720627506.4有效
发明人：骆少明;唐宇;黄伟锋;黄梓坤;侯超钧;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;陈家政;郑梓炳;黄建钧;黄福祥;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于空间定位的四旋翼无人机，包括无人机本体及飞行控制系统；无人机本体的四旋翼上均设有电机及螺旋桨，电机用于驱动螺旋桨转动；飞行控制系统包括电源及与电源连接的单片机、UWB定位装置及电子调速器，UWB定位装置用于检测无人机本体的空间位置并将其传输至单片机，电子调速器与单片机及电机连接，单片机内预存飞行航迹；单片机将UWB定位装置检测到的无人机本体的空间位置与预存的飞行航迹相比较，并根据比较结果向电子调速器发送信号以控制电机转速使无人机本体沿预存的飞行航迹飞行。本实用新型一种基于空间定位的四旋翼无人机，能不断地修正飞行航迹，使无人机本体能严格按照预定的飞行航迹自动飞行，尤其在狭小区域内能自动规避障碍，确保无人机飞行时的安全性。
一种基于空间定位四旋翼无人机

[实用新型]一种手机logo选择性隐藏或显示的装置-CN201720532900.X有效
发明人：唐宇;骆少明;黄梓坤;侯超钧;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;陈家政;郑梓炳;黄建钧;黄福祥;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机logo选择性隐藏或显示的装置，从上至下依次包括透明保护层、透过层、显示层及透明底层，各层面之间相互平行贴合，显示层用于设置手机logo；透过层包括透明结构及非透明结构，非透明结构上设有多个通孔，透明结构插接在所述通孔内。将该装置放置在手机前面板上后，当观察者正对手机前面板时，手机前面板上的光通过透明底层照射到显示层logo上，logo上的光继续穿过透明结构进入透明保护层进而进入人眼，观察者即可观察到logo，达到使logo显示的目的，当观察者以一定角度，如30°以上从侧面看手机前面板时，logo上的光则被非透明结构挡住无法进入人眼，观察者看到的则是没有logo的前面板，达到使logo隐藏的目的，该装置不但能使手机达到辨识度和差异化，而且和厂家的利益相一致。
一种手机 logo 选择性隐藏显示装置

[实用新型]一种棒状无人机遥控装置-CN201720528173.X有效
发明人：唐宇;骆少明;黄梓坤;侯超钧;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;陈家政;郑梓炳;黄建钧;黄福祥;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒状无人机遥控装置，包括遥控棒及接收机；遥控棒内设有第一单片机、方向角度检测装置、滑动电阻器、电源及第一无线传输器，电源为第一单片机、方向角度检测装置及第一无线传输器供电，遥控棒的壁部设有用于控制滑动电阻器阻值的电位器，滑动电阻器的阻值能传输至第一单片机，方向角度检测装置用于实时检测遥控棒的方向角度信息并将该信息传输至第一单片机；接收机包括第二单片机及第二无线传输器，第二单片机能与无人机连接；第一单片机将接收的阻值及方向角度信息通过第一无线传输器及第二无线传输器传输至第二单片机以控制无人机的飞行方向和位置。本实用新型能及时准确调节无人机的飞行方向和位置，尤其在商业表演时，视觉表演效果佳。
一种无人机遥控装置

[实用新型]一种喷洒量可远程控制的喷头及无人机-CN201720690338.3有效
发明人：黄伟锋;唐宇;骆少明;黄福祥;黄梓坤;侯超钧;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;陈家政;郑梓炳;黄建钧;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
一种喷洒远程控制喷头无人机

[实用新型]一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置-CN201720548950.7有效
发明人：唐宇;骆少明;黄梓坤;侯超钧;黄伟锋;孙胜;刘泽锋;董志林;陈亚勇;陈家政;郑梓炳;黄建钧;黄福祥;林进添;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。
一种脚架功能护罩一体装置

[实用新型]一种无人机螺旋桨保护罩装置-CN201720521914.1有效
发明人：唐宇;骆少明;黄梓坤;侯超钧;黄伟锋;陈家政;郑梓炳;刘泽锋;董志林;陈亚勇;黄建钧;朱立学;孙胜;黄福祥 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本实用新型通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
一种无人机螺旋桨护罩装置