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[发明专利]植保实施控制方法和装置-CN201810096698.X在审
发明人：潘振鹏 -专利权人：深圳春沐源控股有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种植保实施控制方法和装置，其中，植保实施控制方法包括：根据指定种植区域的作物病虫害信息，生成指定种植区域的植保实施任务信息；发送植保实施任务信息至关联的植保作业终端，以供植保作业终端根据植保实施任务信息执行对应的植保实施任务；实时获取植保作业终端的植保实施状态信息；根据植保实施状态信息和植保实施任务信息之间的匹配度，提示植保作业终端修正植保实施任务。通过本发明的技术方案，有利于提高对于植保实施情况的监控力度，提高了植保实施的准确性和实施效率，有利于及时反馈植保工作的实施情况，减小了病虫害造成的植物损失。
植保任务信息植保作业方法和装置种植区域终端作物病虫害信息监控力度实时获取终端修正匹配度减小病虫害提示发送反馈关联种植

[发明专利]一种农业植保信息交互与撮合服务系统及方法-CN201910005646.1在审
发明人：陈植炜;杨洪峰;王春香;徐杰;郜鹏;李昌;邓亚军;杨文韬;王明锁;安林;郭凯宣;梅晓云;毕志彦;刘琼;郝会香;叶榕;杨士辉;富佰成;高建国;韩晓东;付学军;路利娟;郭明珠;李野;韩超奇 -专利权人：固安京蓝云科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种农业植保信息交互与撮合服务系统及方法，包括服务端；服务端包括，第一植保信息获取模块，获取需要植保的信息，包括，位置信息获取单元，获取需要植保的地理位置信息；植保面积获取单元，获取需要植保的地块面积；植保时间获取单元，获取需要植保的日期时间；植保类型获取单元，获取需要植保的植保类型；植保信息发布模块，向客户端发布植保信息；还包括植保服务竞标获取模块，获取参与竞标的植保服务企业的竞标信息，包括植保服务企业信息及其对应的竞标价格和植保作业服务方案与现有技术相比，本发明能够智能化、便捷化的实现双方服务，有利于智能化农业发展。
植保服务企业服务系统农业植保信息交互服务端智能化位置信息获取单元地理位置信息时间获取单元信息发布模块信息获取模块获取单元获取模块面积获取农业发展植保作业客户端服务地块发布

[发明专利]一种无人机植保服务定制系统及方法-CN201810609975.2在审
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;黄建钧;陈家政 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机植保服务定制系统及方法，其中系统包括技术数据库、无人机服务定制单元、无人机服务单元；技术数据库用于存储不同农作物种类的种植技术；无人机服务定制单元用于获取用户输入的农作物种类、种植面积，并从技术数据库中获取该农作物种类对应的种植技术，根据种植技术、种植面积制定无人机植保服务计划，每个无人机植保服务计划包括至少一项无人机植保服务；无人机服务单元用于获取用户选择的至少一项无人机植保服务，并根据该至少一项无人机植保服务为用户提供用于植保的无人机。本发明可以根据用户所种植农作物种类的不同制定不同的无人机植保服务计划，并且为用户种植农作物提供植保技术参考。
植保种植农作物技术数据库服务计划服务定制系统服务单元服务定制用户提供植保技术服务存储制定参考

[发明专利]无人车的植保作业方法及植保作业装置、无人车控制系统-CN202011384312.9在审
发明人：吴奔;张园波 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车的植保作业方法及植保作业装置、无人车控制系统。其中，该方法包括：获取待植保区域的图像集和在待植保区域内已种植作物的植株高程模型；基于图像集，确定待植保区域内处于作物边缘的机耕道和每块种植作业区的植株范围，其中，待植保区域内包括至少一块种植作业区；基于机耕道和植株范围，生成无人车在植保作业过程中的植保导航路线；基于植株高程模型，确定无人车的底盘离地高度；基于植保导航路线和底盘离地高度，控制无人车对待植保区域进行作业。本发明解决了相关技术中植保作业过程中无法规划作业路线，容易导致作业效率低的技术问题。
无人植保作业方法装置控制系统

[发明专利]一种植保机自主加注农药装置-CN201710283569.7在审
发明人：王伟;马茜;刘建梅;许鑫乐 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种植保机自主加注农药装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机，植保机布置在储存装置上，储存装置的上端部设置水泵，水泵与设置在植保机上的药水进口管连接；储存装置设置在小车上。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机进行移动，提高植保机工作效率的目的。
一种植保自主加注农药装置

[实用新型]一种植保机自主加注农药装置-CN201720448477.5有效
发明人：王伟;马茜;刘建梅;许鑫乐 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种植保机自主加注农药装置，涉及植保机的技术领域。本实用新型包括植保机，植保机布置在储存装置上，储存装置的上端部设置水泵，水泵与设置在植保机上的药水进口管连接；储存装置设置在小车上。本实用新型实现了结构简单，能够伴随植保机进行移动，提高植保机工作效率的目的。
一种植保自主加注农药装置

[发明专利]农作物病虫害植保提醒方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110954533.3在审
发明人：宋卫玲;王美容 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种农作物病虫害植保提醒方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待提醒区域多种病虫害发生风险概率；多种病虫害发生风险概率确定是否触发植保提醒；若触发植保提醒，向待提醒区域的用户发送植保提醒信息；所述植保提醒信息至少包括：防治病虫害的种类、农药种类、植保作业时间段和施药技术指导信息。本申请通过待提醒区域多种病虫害发生风险概率确定是否触发植保提醒，触发植保提醒后向待提醒区域的用户发送植保提醒信息，用户可通过手机等移动终端及时获取到植保提醒信息，植保提醒信息不仅包括防治病虫害的种类而且包括防治病虫害的农药种类、植保作业时间段和施药技术指导信息，对指导用户及时防治病虫害起到指导作用。
农作物病虫害植保提醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于植保无人机的作业物资管理系统-CN202211037166.1有效
发明人：徐君 -专利权人：深圳市金得润科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于物资管理系统技术领域，本发明公开了一种用于植保无人机的作业物资管理系统，包括：物资统计模块，根据植保无人机入库物资数据、植保无人机物资出库数据更新植保无人机物资库存数据，物资统计模块还根据植保无人机出勤数据更新无人机库存数据；阈值设定模块，用于植保无人机定期维护时间；物资统计模块还用于将植保无人机飞行时间与植保无人机定期维护时间比对分析判定是否生成植保无人机维护信息；本发明物资管理系统，通过对植保无人机飞行时间自动生成植保无人机维护信息，只对需要维护的植保无人机及时维护，避免造成作业物资浪费的情况，提升物资管理精细度。
一种用于植保无人机作业物资管理系统

[发明专利]植保作业方法、终端、植保无人机及计算机可读存储介质-CN201711472805.6在审
发明人：张羽;阮金明;尹亮亮;赵佳 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保作业方法，终端、无人机及计算机可读存储介质，所述植保作业方法包括以下步骤：首次植保作业时，根据作业地块规划首次作业航线并将首次作业航线发送至植保无人机进行首次植保作业；首次作业航线包括作业初始点和作业截止点；当次植保作业时，获取首次作业航线以及当次植保作业的指定作业初始点；其中，指定作业初始点位于该首次作业航线上；根据指定作业初始点和作业截止点生成植保无人机的当次作业航线；将当次作业航线发送至植保无人机进行植保作业。本发明所提供的植保作业方法，针对同一农田地块，在无需重新规划航线的基础上可分次完成农田地块的喷洒任务，提高了植保作业效率和效果。
植保作业航线初始点植保计算机可读存储介质农田地块截止点终端发送植保技术重新规划喷洒地块种植规划

[发明专利]一种植保机自主更换电池装置-CN201710282472.4在审
发明人：王伟;马茜;秦汉;曹峰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：一种植保机自主更换电池装置，涉及植保机的技术领域。本发明包括植保机、储存装置，植保机停放在储存装置的起落平台上，起落平台的下方设置电池存储盘，电池存储盘通过电池存储盘支架与小车相连，电池存储盘支架的两侧分别设置机械手。本发明实现了结构简单，能够伴随植保机行进，提高植保机工作效率的目的。
一种植保自主更换电池装置

[实用新型]一种自走式的多功能植保机-CN202221313309.2有效
发明人：彭桂兰;胡承东;陈德群 -专利权人：重庆市博泰机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式的多功能植保机，涉及农业技术领域。该自走式的多功能植保机，包括固定台、自走机构、调向机构和装夹组件，固定台顶部固定安装有植保设备本体，固定台的底部固定安装有两组旋钮，自走机构设置于固定台的下方，自走机构可驱使固定台进行移动，调向机构设置于自走机构和两组旋钮上该自走式的多功能植保机，能够将不同功能的植保设备本体夹持固定于固定台的顶部，使该植保机能够进行不同功能的植保，而且还能够根据实地状态更换不同功能的植保设备本体，提高该植保机的植保种类与植保效率，还能够使该植保机在农田上进行自动行走
一种多功能植保

[发明专利]基于规划航线许可的无人机植保作业方法-CN201710123704.1有效
发明人：伏浩 -专利权人：北京艾森博航空科技股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机植保技术领域，具体提供了一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法。本发明旨在解决现有技术中无法优化作业资源的分配和存在飞行安全管理隐患和风险的技术问题。所述方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。本发明通过前置规划航线然后将航线许可给植保作业执行方，使得能够对无人机植保作业进行统一管理，进而合理调配资源，提高无人机的使用效率和飞行安全性。
基于规划航线许可无人机植保作业方法

[发明专利]植保作业方法、装置、存储介质及电子设备-CN201811506566.6在审
发明人：滕久华;张刚;奚建光;孙振 -专利权人：北京云无忧大数据科技有限公司;沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备，该植保作业方法包括：获取各植保无人机的历史作业信息，历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；若存储的历史作业信息中存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据目标地块信息生成植保作业订单；向至少一个作业设备发送植保作业订单，植保作业订单用于至少一个作业设备进行植保作业。通过本公开的技术方案，在接收到植保作业请求后，可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测，相比于通过人工检测的方式，可以提高检测效率和准确率。
植保作业目标地块作业信息地块信息存储介质电子设备作业设备匹配查询存储人工检测信息生成自动检测准确率植保地块真实性存储发送检测种植

[发明专利]一种植保无人机作业的智能控制方法及系统-CN202210904182.X有效
发明人：王潇楠;王思威;刘艳萍;孙海滨;常虹 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机作业的智能控制方法及系统，属于植保无人机控制技术领域，包括获取当前植保无人机的工作任务信息，并根据所述工作任务信息生成植保无人机作业轨迹图；获取当前植保无人机的工作环境信息，基于所述植保无人机作业轨迹图以及所述当前植保无人机的工作环境信息得到当前植保无人机在各个工作次序的运行消耗参数，通过本方法对植保无人机施药的过程进行能耗值计算，从而精准地预估各个工作环境温度之下以及各载药量的植保无人机的运行消耗参数，从而根据运行消耗参数对植保无人机作业过程中进行协调，能够修正待作业区域的边缘部分的农药量，从而使得农药的喷洒量更加合理，从而提高了通过植保无人机的农药的喷洒效率。
一种植保无人机作业智能控制方法系统

[发明专利]一种植保无人机多机协同作业方法及系统-CN201710740643.3有效
发明人：尹亮亮;阮金明;赵佳;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机植保技术领域，具体涉及一种植保无人机多机协同作业方法及系统，所述方法包括如下步骤：创建植保作业任务，所述植保作业任务包括生成作业地块以及规划航线；将所规划的航线关联至各无人机；各无人机根据所规划的航线分段进行植保作业本发明所提供的植保无人机多机协同作业方法及系统，实现了多机协同作业，同一作业组内的多个无人机可以根据所规划的航线选择飞行的分段航线进行植保作业，只需规划一次航线，提高了植保作业效率。
一种植保无人机协同作业方法系统

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