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[发明专利]一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置-CN202310931853.6在审
发明人：胡宏男;朱立学;张日红;黄伟锋;张世昂;肖小烽;陈伟波;王梓颖 -专利权人：仲恺农业工程学院;梅州市金绿现代农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，包括有移动小车，在移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。本发明通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便推到过道处，以便于进行清理，同时可以自动躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
一种自动避让家禽养殖场笼底清粪装置

[发明专利]一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车-CN202310932104.5在审
发明人：胡宏男;朱立学;张日红;黄伟锋;张世昂;肖小烽;陈伟波;王梓颖 -专利权人：仲恺农业工程学院;梅州市金绿现代农业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、刮粪机构、集粪机构、输送机构、排粪机构以及装粪机构，所述刮粪机构和避让机构均可转动地设置在集粪机构的一端上，所述避让机构位于刮粪机构的上方，装粪机构设置在移动小车上，所述输送机构设置在移动小车的前端，且一端与装粪机构相对应，另一端与集粪机构相连接，用于将集粪机构内的粪便输送到装粪机构内，所述排粪机构设置在装粪机构内，用于清粪作业完成后将装粪机构内的粪便进行排出到指定位置。本发明可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便收集和清扫，同时可以躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
一种家禽养殖场自动避障清粪车

[发明专利]一种连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201710518175.5有效
发明人：黄键裕;张世昂;朱立学;姚华平;骆少明;李上振 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架，以及分别安装在机架上的去皮机构、清洗机构、动力机构；去皮机构包括滚筒，滚筒上设有空腔，滚筒的内壁上设有螺旋式毛刷；清洗机构包括安装于空腔内的喷淋管；动力机构包括变频器、电机及传动机构。它还设有三重过滤水循环机构，包括梯形过滤网、斜坡式过滤网、过滤海绵和过滤夹板；本发明能够对电机转速进行调节，进而能够调控整个滚筒的转速，避免电机启动时造成的冲击载荷，具有连续式清洗去皮和渣水三重过滤水循环的优点，能够有效节约用水，节省成本，操作方便简单，提高马铃薯去皮的效果与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值，去皮方式和去皮结构便于推广应用。
一种连续马铃薯清洗去皮一体机

[实用新型]一种矿材破碎装置-CN202320623902.5有效
发明人：朱正权;朱立学 -专利权人：安徽枞阳海螺水泥股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿材加工技术领域，尤其涉及一种矿材破碎装置。其技术方案包括：破碎机本体、移动块、螺纹结构、转动结构和转板，所述破碎机本体上表面开设有加工槽，所述破碎机本体上表面两侧分别固定有固定板，所述固定板上表面固定有电机一，所述电机一设有的传动轴与转动结构转动连接，所述电机一设有的传动轴底端固定有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹结构螺纹连接，所述螺纹杆底端与长槽内壁底端转动连接，所述螺纹结构与移动块固定，所述移动块一侧固定有壳体，所述壳体上表面开设有贯穿槽，所述贯穿槽内壁两侧分别转动连接转轴，所述转轴与转板固定。本实用新型具有可以根据需要将矿材放入破碎装置内，减小撞击力度，防止破碎装置损坏的优点。
一种破碎装置

[发明专利]一种水体采样潜水机器人控制系统-CN202310645995.6在审
发明人：杨智诚;刘爱荣;陈炳聪;傅继阳;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院;广州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，公开了一种水体采样潜水机器人控制系统，包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块，预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置；可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频；可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中，不同拍摄方向的自适应停留时间，得到第K+1个拍摄周期的控制策略，以及用于在第K+1个拍摄周期中，根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄，获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄，有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
一种水体采样潜水机器人控制系统

[发明专利]一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统-CN202310878583.7在审
发明人：李小敏;侯炳法;龚兆康;张日红;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统，涉及农情获取技术领域，对监测区域进行划分，得到若干个监测子区域；确定每个监测子区域的无人机农情探测时间，并驱动无人机进行农情信息获取；重复确定每个监测子区域的初步农情类型，基于每个监测子区域对应的若干个初步农情类型，得到农情确定区域和农情不确定区域；驱动地面机器人对农情不确定区域进行二次农情信息获取，结合无人机获取的农情信息，得到不确定区域的实际农情类型。本发明对监测区域基于分水岭算法进行区域划分，并确定农情探测时间，将无人机、地面机器人与实际监测子区域的农情相适应，能够获取更加全面的农情信息，农情监测结果更准确。
一种无人机地面机器人协同监测方法系统

[发明专利]一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备-CN202310843887.X在审
发明人：李小敏;侯炳法;龚兆康;张日红;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生长阶段，建立目标农作物图像的生长阶段与采集目标农作物不同指标数据的相关性，基于相关性，对作物生长阶段的环境感知参数进行优化监测。本发明能够完成基于周期判定的农作物生长感知参数，实现有效监测，同时，采集高价值的作物全生命周期的相关数据，有利于为其农作物精准管控、降低感知网络能耗、提高网络生命周期奠定关键基础。
一种农作物数据环境监测方法装置电子设备

[发明专利]一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统-CN202310113816.4在审
发明人： 朱立学;郭晓耿;陈品岚;莫冬炎;赖颖杰;张智浩;张世昂;官金炫 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于笼养肉鸽的升降式送料机器人及其控制系统，涉及机器人技术领域，包括升降平台，所述升降平台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有框架，所述框架的内部设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有定量机构，所述定量机构的下方固定安装有下料漏斗，所述下料漏斗的底部安装有排料机构，所述框架的顶部固定安装有存料仓；本发明伸缩软管和拉动管可以进行高度、旋转和长度的调节，使其适用范围更广，使用起来更加方便，自动化程度高，同时该结构便于进行定量的下料，适用不同成长期的肉鸽。
一种用于笼养肉鸽升降式送料机器人及其控制系统

[发明专利]一种草莓自动采收装置-CN201711401426.8有效
发明人：张日红;蔡梓枫;朱立学;陈树雄;林祥豪;陈海锋;简文铿 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种草莓自动采收装置，包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构，所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上，所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板，所述剪切分离机构安装在侧板的顶端，所述垄距调节机构安装在车架体的中部，垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接，所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。本发明可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大，采摘速度慢等问题，具有高效，经济的特点，满足市场的经济性要求。
一种草莓自动采收装置

[发明专利]多样品容器的水体采样潜水机器人-CN202310646739.9在审
发明人：刘爱荣;杨智诚;陈炳聪;傅继阳;朱立学 -专利权人：广州大学;仲恺农业工程学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明属于水体采样设备技术领域，具体涉及多样品容器的水体采样潜水机器人，包括支撑框架，所示支撑框架的两侧对称设置有推进模块，支撑框架的中部安装有耐压舱，所述耐压舱内设置有主控单元，耐压舱的外侧设置有深度传感器，所述推进模块和深度传感器电性连接主控单元，支撑框架的上方对接有水体采样模块，所述水体采样模块包括多个采样单元，所述采样单元包括水样容器，所述水样容器连通有外侧开口的上通管和下通管，所述上通管和下通管的管路中均设置有电控阀门，水体采样模块中部竖直设置有贯通上下两侧的辅助推进器，可利用多个采样单元实现一次潜水多次快速采样，有效提高水体检测工作效率。
多样容器水体采样潜水机器人

[发明专利]一种农业异常数据的边缘识别方法、系统、设备及介质-CN202310496045.1在审
发明人：李小敏;侯炳法;张日红;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业异常数据的边缘识别方法、系统、设备及介质，方法包括：通过感知节点采集农作物感知参数数据，并使用阈值方法对感知参数数据进行异常数据初次识别，得到感知数据；将感知数据上传至汇聚节点并暂存于边缘服务器；边缘服务器随机选取某类感知数据，依据数据类型间的相关性，构造多元数据异常指标函数；边缘服务器筛选出与该类感知数据对应的感知节点邻近的感知节点，从邻近的感知节点中选取与该类感知数据最相关的两类感知数据，计算综合异常指标对该类感知数据进行本地多元数据异常检测。本发明针对农业场景中异常数据识别的问题，以边缘计算为出发点，从不同层面对异常数据进行识别，降低异常数据传输造成的网络资源浪费。
一种农业异常数据边缘识别方法系统设备介质

[发明专利]基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统-CN202211266493.4有效
发明人： 朱立学;赖颖杰;官金炫;伍荣达;张世昂;陈品岚;郭晓耿;莫冬炎;张智浩;陈家政;邓文乾 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统，包括底盘车模块、喂料模块、送料模块与控制运算模块；底盘车模块包括底盘车行走机构与第一深度相机；喂料模块包括双机械臂、第二深度相机、超声波测距传感器与接料盒；送料模块设置在双机械臂之间且送料模块与接料盒连通；运算控制模块分别与底盘车模块、喂料模块、送料模块电连接。该饲喂系统通过三维视觉感知用于底盘车的导航与料槽的识别定位，利用视觉信号控制底盘车的启停与送料模块的送料，利用双机械臂实现协作饲喂，从而完成肉鸽的全自动喂养，提高肉鸽养殖的料肉比、降低人力成本、提高喂养效率与精准度。
基于深度神经网络双机肉鸽饲喂系统

[发明专利]基于分割算法的果园路径导航方法及系统-CN202310527680.1在审
发明人： 朱立学;赖颖杰;伍荣达;张世昂;付根平;杨尘宇;郭晓耿 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于分割算法的果园路径导航方法及系统，涉及路径导航技术领域，解决了在路径确认过程中，未分析对应路径的堵车情况，会导致本车辆总体行驶时长过长，影响驾乘人员的驾驶体验的技术问题，根据对应行驶路径内阻碍车辆所出现的次数以及行驶路径拥堵持续时长的最大值，根据排序参数，对不同的行驶路径进行排序；根据所确定的优先级排序表，对数值表现较好的三组行驶路径进行确认，根据所确认的行驶路径，对阻碍车辆的持续时长进行分析，若最后一组的阻碍车辆持续时长远远小于第一组阻碍车辆的持续时长，便代表此行驶路径内部的拥堵情况正在逐渐降低，故此行驶路径便可作为最佳行驶路径，以此达到较好的果园目的地路径导航的整体效果。
基于分割算法果园路径导航方法系统

[发明专利]一种成年鸽性别的鉴定方法-CN202211109886.4有效
发明人： 朱立学;陈品岚;郭晓耿;黄伟锋;付晶;张智浩;赖颖杰;张世昂;官金炫;莫冬炎 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本申请提供一种成年鸽性别的鉴定方法，具体包括：通过带有称重传感器的体重模块获得未挣扎时成年鸽的体重与挣扎状态下体重曲线波动率，通过声音模块采集的声音信息进行成年鸽性别概率的初步判断，通过多个贴片式压力传感器获得成年鸽的挣扎数据曲线波动率；最后结合两个波动率与利用声音信息进行初步判断的概率实现对成年鸽性别的鉴定。该方法利用各个模块的协同配合，能够实现对成年鸽性别的鉴定，人为影响因素低、鉴别时间短且准确率高，能够用于大批量的成年肉鸽的性别鉴定。
一种成年性别鉴定方法

[发明专利]一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法-CN202211271128.2有效
发明人： 朱立学;郭晓耿;莫冬炎;陈品岚;赖颖杰;张智浩;张世昂;官金炫;邓文乾 -专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法，包括：移动机器人导航线的拟合、料槽侧面中心点与深度相机坐标系相对位置的获取、以及通过料槽图像与超声波测距传感器数据判断料槽剩料情况。该方法能够有效判断鸽子各个料槽中的饲料剩余情况，从而针对不同料槽提供精确、适量的饲料投喂，确保投喂的饲料保证肉鸽正常生长的同时、避免过量投喂饲料而造成的饲料浪费，从而实现智能、科学的肉鸽养殖。
一种用于笼养肉鸽料槽剩料判别方法

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