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[发明专利]一种用于显示器边框生产线的新型自动喷涂装置-CN201910301803.3在审
发明人：熊彬州;吴海波;栾建举;陈久朋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于显示器边框生产线的新型自动喷涂装置，包括箱体。本装置通过弹簧筒和两个方形橡胶块的设置，可以顶紧固定不同尺寸大小的显示器边框，并且可以通过拧动两个转动把手分别调节两个导向杆之间的距离和两个第一导向杆之间的距离，使得两个导向杆之间的距离和两个第一导向杆之间的距离正好与所需要喷涂的显示器边框长宽尺寸相匹配，从而本装置能够有效的喷涂多种尺寸大小的显示器边框，有效的提高了本装置的实用性，而且通过四个电机的设置，本装置不像传统的显示器边框喷涂装置一样就一个喷头围绕显示器边框喷涂，而是由四个电机带动四组喷涂喷头同时对显示器边框的四面进行喷涂工作，进而有效的提高了喷涂效率。
显示器边框导向杆喷涂自动喷涂装置喷头方形橡胶块电机带动喷涂喷头喷涂效率喷涂装置转动把手传统的弹簧筒顶紧匹配电机四面

[实用新型]一种三维移动一维转动并联机构-CN201821416509.4有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮;张道义;李鹏飞;刘金鑫;吴鹏;葛天佑;普江华;臧家秀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维移动一维转动并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ和简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本实用新型采用四条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
并联机构动平台定平台本实用新型三维移动一维转动支链连接复合运动焊接作业三维平动输出运动构建可用加工转动制造帮助

[实用新型]一种具备五维运动的并联机构-CN201821416443.9有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备五维运动的并联机构，包括定平台、动平台、四条复杂支链，四条复杂支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条复杂支链连接，四条复杂支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本实用新型所构建的五维运动的并联机构其运动性能好，且使用平行四边形机构和子并联机构使得该机构的强度和刚度均较好，其能实现空间三维平动和二维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
并联机构五维运动动平台本实用新型定平台平行四边形机构二维转动复合运动焊接作业三维平动输出运动运动性能支链连接构建可用加工制造帮助

[实用新型]一种两转动两平移并联机构-CN201821416534.2有效
发明人：伍星;陈久朋;伞红军;陈明方;王学军;贺玮;李鹏飞;刘金鑫;张道义;吴鹏;葛天佑;普江华;臧家秀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本实用新型采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
动平台定平台平移并联机构本实用新型并联机构支链连接转动平行四边形复合运动焊接作业两维转动输出运动构建可用平动加工制造帮助

[实用新型]一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人-CN201820939929.4有效
发明人：伞红军;张道义;陈久朋;陈浩;普江华;吴鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人，包括机架、并联柔性腰部结构以及四条结构相同的腿部机构，所述机架由前机架、后机架构成；其中，前机架和后机架通过并联柔性腰部结构连接，四条腿部机构分别安装在前机架的两个前肩梁、后机架的两个后肩梁上；四条腿部机构通过驱动电机驱动前进或者后退，机架的前肩梁和后肩梁共同为整个腿部机构提供一个自由度，并联柔性腰部结构通过电机驱动运动。本实用新型机架分为前机架和后机架两部分，前后机架通过具有四个自由度的并联柔性腰部结构连接，在腿部机构、前肩梁、后肩梁以及柔性腰的作用下整个机器人具有四个自由度，能模仿自然界的动物实现许多复杂的动作。
腰部结构并联肩梁腿部机构后机架前机架本实用新型四足机器人电机驱动驱动电机四足机器人模仿驱动

[发明专利]一种三维移动一维转动的并联机构-CN201811254219.9在审
发明人：伞红军;张道义;陈久朋;陈明方;王学军;吴海波;贺玮 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维移动一维转动的并联机构，包括定平台N、动平台M、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台N、动平台M通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台M的输出运动。本发明采用三条支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于曲面的加工，焊接等工作场景，是一种新型的并联机构，具有结构简单、制造容易的优点。
并联机构动平台定平台三维移动一维转动支链连接复合运动工作场景三维平动输出运动构建可用焊接转动加工制造

[发明专利]一种四自由度并联机械手-CN201811313506.2在审
发明人：伍星;陈久朋;伞红军;张道义;陈明方;王学军;贺玮;吴海波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度并联机械手，包括定平台、动平台、三条支链，三条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ组成；所述定平台、动平台通过三条支链连接，三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明基于方位特征集理论采用一条复杂支链和两条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机械手，该结构简单，易于控制，能实现空间两维移动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机械手，可以为加工制造提供帮助。
动平台定平台四自由度并联并联机械手支链连接复合运动焊接作业两维移动两维转动输出运动机械手特征集构建可用加工制造帮助

[发明专利]一种干冰清洗机-CN201810535247.1在审
发明人：伞红军;陈久朋;曾德伟;陈明方;王学军;贺玮;伍星;普江华 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干冰清洗机，包括机柜、扶手、触摸屏、滑轮、爬坡轮、扣盖、压力调节阀开关、压力表、信号线接口、出冰口、喷枪手柄、喷口、喷管、碎冰机、支撑架、进气口、混合室壳体、压力调节阀、压力传感器、总阀、三端管、喷枪开关、信号线、单片机和储冰室。本发明小型轻便可爬坡，利用电机带动冰刀，将储冰槽中的干冰切削为碎粒，针对不同需求使用触摸屏使单片机控制电机的转速，从而控制清洗机的出冰量，为防止喷口长时间使用结冰堵塞，在喷枪上安装加热套对喷口升温，短时间融化喷口冰碴，快速恢复使用，具有成本低廉，使用简单，安全高效的特点。
喷口干冰清洗机压力调节阀触摸屏进气口压力表单片机控制电机混合室壳体信号线接口压力传感器冰刀喷管电机带动快速恢复喷枪开关喷枪手柄出冰口储冰槽储冰室单片机加热套爬坡轮清洗机碎冰机信号线支撑架结冰切削滑轮轻便冰量扶手干冰机柜扣盖爬坡喷枪三端碎粒总阀融化堵塞安全

[发明专利]一种两转动两平移并联机构-CN201811007231.X在审
发明人：伍星;陈久朋;伞红军;陈明方;王学军;贺玮;李鹏飞;刘金鑫;张道义;吴鹏;葛天佑;普江华;臧家秀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两转动两平移并联机构，包括定平台、动平台、四条支链，四条支链由复杂支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ、简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条支链连接，四条支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用带平行四边形的复杂支链的三个简单支链连接定平台和动平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间两维平动和两维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
动平台定平台平移并联机构并联机构支链连接转动平行四边形复合运动焊接作业两维转动输出运动构建可用平动加工制造帮助

[发明专利]一种新型简易晾衣架-CN201810708309.4在审
发明人：李开文;陈久朋;冯胡辉 -专利权人：文山学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： D06F57/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型简易晾衣架，包括底座、连接柱、插接在连接柱上的立柱以及双W折叠架，双W折叠架包括三根晾衣杆和两个结构相同对称布置的单W折叠架，单W折叠架包括一号折叠杆、二号折叠杆、三号折叠杆以及四号折叠杆。本发明能够实现双W折叠架的收缩，减少搬迁时的占地空间，连接柱能够在底座上滑动以调节双W折叠架的伸缩长度改变晾衣空间，晾衣架易于拆卸，安装位置可以不固定，携带方便，通过调节立柱的高度实现晾衣架的高度调节从而满足不同身高人群的使用需求。
折叠架晾衣架折叠杆连接柱立柱底座简易对称布置高度调节携带方便占地空间晾衣杆滑动伸缩插接晾衣拆卸收缩身高搬迁人群

[发明专利]一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人-CN201810627660.0在审
发明人：伞红军;张道义;陈久朋;陈浩;普江华;吴鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有并联柔性腰部结构的四足机器人，包括机架、并联柔性腰部结构以及四条结构相同的腿部机构，所述机架由前机架、后机架构成；其中，前机架和后机架通过并联柔性腰部结构连接，四条腿部机构分别安装在前机架的两个前肩梁、后机架的两个后肩梁上；四条腿部机构通过驱动电机驱动前进或者后退，机架的前肩梁和后肩梁共同为整个腿部机构提供一个自由度，并联柔性腰部结构通过电机驱动运动。本发明机架分为前机架和后机架两部分，前后机架通过具有四个自由度的并联柔性腰部结构连接，在腿部机构、前肩梁、后肩梁以及柔性腰的作用下整个机器人具有四个自由度，能模仿自然界的动物实现许多复杂的动作。
腰部结构并联肩梁腿部机构后机架前机架四足机器人电机驱动驱动电机人本发明四足机器人模仿驱动

[实用新型]一种钢坯毛刺剔除机-CN201720717337.3有效
发明人：陈明方;刘金鑫;伞红军;贺玮;伍星;高贯斌;那靖;王学军;谢飞亚;王晟;陈久朋;李鹏飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本实用新型包括机架、运动平台、三个运动支链及安装在运动平台上的末端执行部件；其中运动平台通过三个运动支链与机架连接，三个运动支链呈120°夹角对称分布。本实用新型结构简单、成本低、容易控制和制造，且具有较好的精度和动态性能，工作空间也较大，可以提高连铸钢坯的生产效率和质量，大大降低工人劳动强度，节约生产成本。
一种钢坯毛刺剔除

[发明专利]一种立式结构的3自由度钢坯毛刺剔除机-CN201710397311.X在审
发明人：伞红军;王晟;陈明方;贺玮;伍星;高贯斌;那靖;王学军;谢飞亚;陈久朋;李鹏飞;刘金鑫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式结构的3自由度钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、两个运动分支、伺服电机Ⅱ及安装在运动平台上的末端执行部件；采用立式结构，运动平台通过两个对称布置的运动分支与机架连接，伺服电机Ⅱ固定在运动平台上。本发明采用立式结构，占用空间小；采用两个运动分支，结构简单，加工制造简单，大大节约了制造、维护、运营成本；铰链少、刚性增强，精度明显提高。
一种立式结构自由度钢坯毛刺剔除

[发明专利]一种梅子鲜果雕刻去核装置-CN201510452911.2有效
发明人：段晓凡;赵家树;陈久朋;余鹏;陈辛航;李玉云 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种梅子鲜果雕刻去核装置，属于食品加工设备领域。本发明把手加工成空心的，下部内外侧均加工有螺纹；去核刀下部为管状刀片，上部外侧加工成螺纹，中间为空心结构；压块下部加工为凸台，下部内侧为圆锥面，圆锥面上均匀加工有导向槽Ⅰ；外筒上部为挡圈Ⅰ，下部内侧加工有螺纹；雕刻刀架上部加工为导向块Ⅰ，下部加工为导向块Ⅱ；底板上均匀开有导向槽Ⅱ；压片上均匀开有导向槽Ⅲ，导向槽Ⅲ宽度与雕刻刀架上部导向块Ⅰ宽度相等；内筒上部加工有挡圈Ⅱ，中间均匀开有刻刀口，刻刀口形状大小与雕刻刀相同。本发明操作简单，可以一次完成雕梅生产中的雕刻去核两个最复杂的工序，降低人工劳动强度，提高工作效率。
一种梅子鲜果雕刻核装置

[实用新型]一种梅子鲜果雕刻去核装置-CN201520557307.1有效
发明人：段晓凡;赵家树;陈久朋;余鹏;陈辛航;李玉云 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A23N4/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梅子鲜果雕刻去核装置，属于食品加工设备领域。本实用新型把手加工成空心的，下部内外侧均加工有螺纹；去核刀下部为管状刀片，上部外侧加工成螺纹，中间为空心结构；压块下部加工为凸台，下部内侧为圆锥面，圆锥面上均匀加工有导向槽Ⅰ；外筒上部为挡圈Ⅰ，下部内侧加工有螺纹；雕刻刀架上部加工为导向块Ⅰ，下部加工为导向块Ⅱ；底板上均匀开有导向槽Ⅱ；压片上均匀开有导向槽Ⅲ，导向槽Ⅲ宽度与雕刻刀架上部导向块Ⅰ宽度相等；内筒上部加工有挡圈Ⅱ，中间均匀开有刻刀口，刻刀口形状大小与雕刻刀相同。本实用新型操作简单，可以一次完成雕梅生产中的雕刻去核两个最复杂的工序，降低人工劳动强度，提高工作效率。
一种梅子鲜果雕刻核装置

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