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[发明专利]减少氧化亚氮排放的双填料脱氮生物方法及应用装置-CN202210106659.X有效
发明人：赵红梅;张振兴;赵传靓;徐冠宇;杨利伟 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了减少氧化亚氮排放的双填料脱氮生物方法及应用装置，应用装置包含反应器、连接于反应器一侧的进水池、连接于反应器另一侧的污泥池，连接于反应器顶部的自动加料器以及设置于反应器内污水顶部一侧的滗水器；反应器的污水内填充有双填料。本发明利于适应较低的C/N，具有减少传统反硝化脱氮工艺中碳源的消耗；提升了反硝化脱氮速率，反应器脱氮负荷高，缩短了反应时间，提升了反应器容积的有效利用率；有效减少传统反硝化脱氮工艺中温室气体N2O的产生量和逸出量，达到了降低碳排放的目的。
减少氧化亚氮排放填料生物方法应用装置

[发明专利]一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统-CN202210169762.9有效
发明人：王润民;赵祥模;凡海金;张心睿;吴霞;徐志刚;卢涛;刘占文;王露锦;蒋渊德 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。
一种混合交通环境下网交叉口协同优化方法系统

[发明专利]一种金刚石表面改性的方法-CN202111471152.6有效
发明人：李红伟;谢月扬;张利琪;钱宗豪;王慧娜 -专利权人： 长安大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C30B9/00 文献下载
摘要：一种金刚石表面改性的方法，包括以下步骤：将强碳化物形成元素的金属、氯化锂、氯化钠、氯化钾与氟化物混合后球磨；将球磨后的混合物于中性或者还原性气氛下进行熔融处理，得到反应物，将反应物研磨，过筛，得到熔融产物粉料；将金刚石加入到熔融产物粉料中，球磨后，在中性或者还原性下对金刚石颗粒进行表面改性处理，得到具有纳米晶薄膜改性层的金刚石颗粒。本发明实现低温下在金刚石表面镀覆纳米碳化物涂层，可避免高温过程对金刚石表面的损伤，可有效改善金刚石与金属、陶瓷等基体间的润湿性，减少界面缺陷并提高金刚石与基体间的结合力，充分发挥金刚石不同工业领域的使用性能。
一种金刚石表面改性方法

[发明专利]汽车电子电气架构测试台架-CN202111575094.1有效
发明人：宫新乐;宋碧娅;黄晋;张新荣;钟志华 -专利权人：清华大学;长安大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子电气架构测试台架，汽车电子电气架构测试台架包括汽车框架结构和固定部件，汽车框架结构包括底盘和车身框架，汽车框架结构设置在底盘上，底盘上均布有多个第一连接结构。固定部件用于在汽车框架结构内安装电子电气部件，固定部件的底部设置有第二连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接。汽车框架结构能够在整车开发前期为电子电气部件安装提供参考位置。底盘上均布有多个第一连接结构，第二连接结构与第一连接结构可拆卸连接，即电子电气部件可通过第二连接结构安装至底盘上任意位置，从而能够满足电子电气部件在底盘上任意位置的安装，消除了传统测试台架只能将电子电气部件固定在某一位置的局限性。
汽车电子电气架构测试台架

[发明专利]基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法-CN202211165614.6有效
发明人：赵祥模;李泽;吴霞;龚思远;闵海根;孙艺菡;孙康;郑国辉;王文静;张聪丽;李成铭;纵佳美 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。
基于可控智能网联车高速公路匝道混合交通流管方法

[发明专利]一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法-CN202211293830.9有效
发明人：韩毅;赵玺龙;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车及交通技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法。本发明系统根据道路车辆流量情况及换电站电池状态为需要换电的新能源车辆规划行驶路径，提高车辆的换电效率和实现对换电站的充分利用，解决新能源车辆需要换电时可能会因城市道路的拥堵或其他新能源车辆也需换电，造成无法及时换电或换电时间过长，导致各处的换电站在不同时刻的使用率不同，以至于难以充分利用现有的换电站，导致车辆换电效率低下的换电问题。还包括一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配方法。
一种基于数据分析新能源车辆分配系统方法

[发明专利]一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法-CN202211330155.2有效
发明人：韩毅;李辉;王碧瑶;王司宇;伍晨曦;马骊溟 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能车辆领域，具体涉及一种考虑安全性的多车协同控制策略优化方法。本发明能够更加灵活地处理各种转弯和掉头路况的行驶方式，避免了现有多车协同控制策略会导致跟车车辆在掉头道路和转弯道路中加速行驶的缺陷，降低了车辆事故发生的概率，增强了车辆队列行驶的安全性，提高了车内人员的驾乘体验舒适性，提高了多车协同控制系统的车辆队列在实际道路上行驶时的可行性。
一种考虑安全性协同控制策略优化方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆队列在混合交通流中协同变道方法及系统-CN202211478251.1有效
发明人：徐志刚;刘成林;刘志广 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆队列在混合交通流中协同变道方法及系统，可以在目标间隙无法容纳整个车队同时换道时，通过将车队换道过程分步来完成换道，且考虑有人驾驶车驾驶行为不确定性和无人驾驶车辆动作规划过程中的安全性以及时间效率。该方法比现有的纯无人驾驶车辆环境下的车辆换道方法更贴近现实，比单车换道方法更高效。本发明提出的混合交通流中无人驾驶车队协同换道的方法，可以为自动驾驶车队在不同交通条件下推荐最迟的换道开始位置，提醒车队及时换道，防止车队错过最迟的滑到机会而错过下匝道的机会，为自动驾驶车队在混合流中的换道提供了技术保障。
一种无人驾驶车辆队列混合通流协同方法系统

[发明专利]多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置-CN202211567422.8有效
发明人：杨澜;占佳豪;赵祥模;房山;何逸煦;袁佳琪;何泽宇;徐志刚;王润民;景首才 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置。其中，多车道的智能网联车辆合流控制方法包括,首先获取多车道上进入合流区域的多个车辆的运行状态；然后采用预设的状态约束条件控制多个车辆通过所述合流区域时的运行状态；根据多个车辆的运行状态和状态约束条件，采用预设的合作博弈方法确定至少一种合流方案；计算合流方案的运行成本，确定运行成本最小的合流方案为目标合流方案；最后采用目标合流方案控制多个车辆完成合流。以此实现了对多车道的车辆合流控制，且适用范围更广。
车道智能车辆合流控制方法装置

[发明专利]一种偏瘫患者行走训练防过伸方法及装置-CN201710581683.8有效
发明人：徐磊;杨廷轩 -专利权人： 长安大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏瘫患者行走训练防过伸方法及装置，利用单片机、电磁抱闸、光电编码器和下肢机械外骨骼的配合，防止膝关节过伸现象的发生，在患者进行康复训练时，通过传感器检测到膝关节即将伸直时，用电脉冲刺激其腿部股二头肌，使其膝关节收缩，防止过伸现象的发生，从而避免了患者在康复后留下行走时膝关节过伸的后遗症。
一种偏瘫患者行走训练方法装置

[发明专利]一种原状黄土增湿样的扫描电镜观测装置及方法-CN201811594086.X有效
发明人：张晓周;李鑫;郭雯;卢阳春;李环环;郑策;卢玉东;李晓军 -专利权人： 长安大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了一种原状黄土增湿样的扫描电镜观测装置及方法，包括外壳、透水石、推拉杆和橡胶塞；外壳为透明外壳，透水石水平置于外壳内壁中，橡胶塞一端与透水石点连接，另一端连接推拉杆；橡胶塞连接推拉杆的一端与外壳内壁密封连接；推拉杆远离橡胶塞的一端伸出外壳内部；橡胶塞能在推拉杆的推拉下在外壳内部上下移动；橡胶塞与外壳的连接位置与透水石与外壳的连接位置之间的外壳上开设排水孔。装置结构简单，制样方便，成本较低，土样扰动小，制样期间无需注胶，可快速的批量制样，工作效率高，样品易于携带。本发明方法能够得到同一土样同一位置的多次观测影像，能够直观的对比分析同一土样、同一位置在多次浸水增湿过程中的微观结构变化。
一种原状黄土增湿样扫描电镜观测装置方法

[发明专利]一种面向6G立体致密通信网络的资源管控方法及系统-CN202111014818.5有效
发明人：刘鑫一;王威;庞继龙;孟芸;侯俊;赵芯;申玉洁;刘岩;黄子佼;邢艳超 -专利权人： 长安大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开面向6G立体致密通信网络的资源管控方法及系统，通过用户不同的业务需求，搭建一个协作D2D立体致密网络环境，并确定蜂窝用户数、中继用户数以及D2D传输对的数目；在立体致密网络环境下，根据D2D通信，将具体通信过程分为两步进行，并建立相应优化目标函数，利用优化理论求其最优解；利用牛顿迭代法计算所述最大系统吞吐量对应的功率值，再将相邻两次迭代所得功率值之差的绝对值与允许误差作比较，直到相邻两次迭代所得功率值之差的绝对值小于所设定的允许误差时，结束牛顿迭代运算，得到最大系统吞吐量对应的功率理论值；根据所述功率理论值得到同一用户在面对不同网络时所获得的吞吐量的值，选择所得系统吞吐量值最大的网络作为接入网。
一种面向立体致密通信网络资源方法系统

[实用新型]一种降尘型聚能管水压爆破装置-CN202320771974.4有效
发明人：李坤;陈建勋;牛嘉伟;王贺起;黄登侠;李鹏;吴特力根;刘伟伟;陈丽俊;罗彦斌;王传武;高尚昆;贾海洋;尚清晨;方腾飞 -专利权人：中交中南工程局有限公司;长安大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降尘型聚能管水压爆破装置，包括在炮孔中由内至外依次设置的一号水袋、聚能管、二号水袋和炮泥，所述的聚能管内装有乳化炸药、雷管和防水导爆索，聚能管外部并排设置有若干只密封的环形除尘剂袋，环形除尘剂袋套设在聚能管的外部，并依靠内部的柱形气袋支撑在聚能管的外圈，所述的环形除尘剂袋密封灌装有泡沫除尘液。本实用新型爆炸产生的粉尘与除尘剂以及水雾充分雾化、吸附结合，对爆炸过程中各个方向的粉尘均进行了吸附处理，其中水袋在爆破时形成的水雾也可以吸附粒径较小的粉尘，而除尘泡沫具有粘性，可以吸附爆炸产生的粒径较大的粉尘，从而最大限度的降低隧道爆破产生的粉尘，改善隧道掌子面施工作业环境。
一种降尘型聚能管水压爆破装置

[实用新型]一种用于无机结合料稳定材料试件脱模装置-CN202320802981.6有效
发明人：何树鹏;徐岩;刘杰;纪小平;高阳江;赖小军;张建稿;邹振新;李文鹏 -专利权人： 长安大学;新疆交通规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无机结合料稳定材料试件脱模装置，属于脱模装置技术领域。本实用新型包括：底座；顶座，其上开设有顶座凹槽；推拉台，其设置于底座上，并与底座滑动连接；底座与顶座通过支撑柱相连接；推拉台上开设有与顶座凹槽相对应的试件模具凹槽，试件模具凹槽下方设置有试模圆形顶头，试件模具凹槽用于放置试件模具，试件模具包括置于试件模具凹槽上套筒和成型于套筒内的试件；试模圆形顶头用于将套筒内成型的试件顶出，顶座凹槽用于阻挡套筒且允许试件通过。本实用新型通过增加推拉台和试件模具凹槽，更方便的进行试件模具的摆放以及更好的保护了试件，防止了试件在脱模过程中发生损坏，提高了实验准确度。
一种用于无机结合稳定材料脱模装置

[实用新型]一种土壤及地下水中磺胺类抗生素检测报警系统-CN202223274458.5有效
发明人：吴嘉瑶;王嚣;王浩蕊;杜雪;胡燕北 -专利权人： 长安大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境检测设备技术领域，公开了一种土壤及地下水中磺胺类抗生素检测报警系统，包括采集装置、反应装置和报警装置；采集装置包括萃取组件和采样组件；萃取组件包括萃取池、加热组件、氮气瓶、药剂池和输液泵，氮气瓶与萃取池的进气口连通；输液泵分别与药剂池和萃取池的进液口连通；萃取池的第一出口连接有送样管道；萃取池外侧套有加热组件；采样组件包括第一转轴、采样器和传动部件；送样管道与反应装置连通，反应装置用于使磺胺类抗生素产生电信号；报警装置与反应装置电连接，用于接收电信号并发出警报。本实用新型可以实时检测土壤或地下水中是否含有磺胺类抗生素，系统结构紧凑，运转效率高。
一种土壤地下水中磺胺抗生素检测报警系统