“江红祥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果234个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种坚硬混凝土路面无尘挖掘机-CN201821815745.3有效
发明人：王文学;江红祥;孟德光;蔡芝源 -专利权人：徐州博汇世通重工机械有限责任公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：一种坚硬混凝土路面无尘挖掘机，包括主机、机械臂、液压泵站、切缝铣削机构、回转马达、给水泵站、空压机、超声波空气雾化喷嘴、冷却喷嘴、防护罩和给水管道，切缝铣削机构主要由左侧铣削滚筒、切缝刀片和右侧铣削滚筒同轴联结组成；防护罩安装在机械臂内侧同时位于切缝铣削机构上方，超声波空气雾化喷嘴和冷却喷嘴均安装在防护罩内的固定机构上，冷却喷嘴与切缝刀片的数量及位置相对应，多个超声波空气雾化喷嘴布置在左侧铣削滚筒与右侧铣削滚筒上方，超声波空气雾化喷嘴分别与给水泵站和空压机连接，冷却喷嘴连接给水泵站。本实用新型能够实现混凝土路面的安全、高效、无尘破碎、混凝土渣清除和挖沟，具有效率高、块度大、安全、粉尘少的优点。
切缝超声波空气冷却喷嘴雾化喷嘴铣削滚筒给水泵站铣削机构无尘防护罩混凝土路面挖掘机机械臂空压机刀片本实用新型防护罩安装给水管道固定机构回转马达混凝土路混凝土渣同轴联结液压泵站块度挖沟主机粉尘破碎安全

[发明专利]一种增压比可变的多级多用途液压增压器-CN201810366010.5有效
发明人：刘送永;朱真才;王博文;沈刚;江红祥;崔新霞;李伟;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增压比可变的多级多用途液压增压器，包括多级增压结构部分、液压油回路及其控制部件、增压流体回路及其控制部件；多级增压结构包括液压腔、一级增压腔、二级增压腔和三级增压腔；液压油回路及其控制部件包括电磁行程限位开关、三位四通电磁换向阀、控制器、液压油进油口和驱动液压油回油口；增压流体回路及其控制部件包括单向阀、液控单向阀、二位二通电磁换向阀、增压流体入口、非增压流体出口和增压流体出口。本增压比可变型多级多用途液压增压器通过多级控制可实现在控制器的作用下不更换增压器的同时，输出不同增压比例的高压流体非仅限于水或液压油，扩大了增压器的使用范围与增压环境，能够达到一器多压、一器多用的效果。
增压器控制部件增压流体增压多用途液压液压油回路多级增压控制器可变的二位二通电磁换向阀三位四通电磁换向阀液压油回油口液压油进油口增压流体入口二级增压腔三级增压腔液控单向阀一级增压腔电磁行程多级控制高压流体限位开关增压环境变型单向阀液压腔液压油出口驱动输出

[发明专利]一种基于客户个性化定制的木工家具生产线-CN201910283702.8在审
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;姚遥;李允旺;李志强 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线，能够实现木工家具个性化定制；提高了料板搬运效率和布局紧凑性；实现料板在单向移动时一次性四面封边，减少空程，提高封边效率。
封边个性化定制智能化木工家具单向移动制造系统智能生产料板机器人客户四面堆垛机器人移动机器人定制数据输送物料大跨距加工线紧凑性宽窄行一次性喷涂堆垛夹持空程龙门双线搬运组装流水指令加工转化

[发明专利]一种掘进机自主导航定位系统及其方法-CN201910280849.1在审
发明人：刘送永;朱真才;崔玉明;江红祥;沈刚;张德义;吴洪状 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机自主导航定位系统及其方法，该系统包括：固定在悬臂式掘进机主体上的SLAM视觉模块和IMU惯导模块；以及利用SLAM视觉模块和IMU惯导模块的掘进机位姿信息结合位姿数据库的导航定位参数，并实现控制掘进机上竖直调整油缸、前铲板调整油缸、横摆调整油缸和后支撑油缸的掘进机位姿控制系统。本发明利用惯性导航和视觉定位的组合并且结合掘进机位姿控制系统中的位姿数据库，有效控制掘进机的偏差量，能够较好的提升掘进机导航定位的精度和实时性，提高巷道施工和成型质量，实现无需外部定位节点辅助的掘进机完全自主导航定位，尤其适用于井下巷道中的综合掘进工况，能够为悬臂式掘进机的智能化和自动化作业提供条件。
掘进机掘进调整油缸自主导航悬臂式掘进机导航定位定位系统控制系统视觉模块位姿数据库后支撑油缸自动化作业定位节点惯性导航井下巷道视觉定位提供条件巷道施工信息结合有效控制辅助的偏差量前铲板实时性智能化横摆竖直成型外部

[发明专利]适应难开采煤层的采煤机截割机构、采煤机及采煤方法-CN201910313162.3在审
发明人： 江红祥;杜长龙;刘送永;杜迈;蔡芝源 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应难开采煤层的采煤机截割机构、采煤机及采煤方法。采煤机截割机构包括截割机构本体、旋转支撑架、旋转驱动部件和钻孔部件，旋转支撑架与截割机构本体末端的截割滚筒同轴安装在截割机构本体的末端；旋转驱动部件用于驱动旋转支撑架使其与截割滚筒同轴转动；钻孔部件设置在旋转支撑架的支撑端面上且可沿垂直于截割滚筒端面的方向往复移动，当其朝煤壁移动时可在煤壁表面钻孔。本发明可实现钻机在空间中位置和姿势的自由调整，调整后打炮孔，从而在煤壁上环绕截割滚筒均匀钻炮孔并放炮松动、对煤层进行均匀有效的应力释放，降低了截割难度；且放炮松动后立刻截割，放炮松动和滚筒截割两道工序之间的时间间隔短，提升了采煤效率。
截割机构采煤机截割滚筒旋转支撑架截割煤壁煤层松动旋转驱动部件钻孔部件采煤采煤效率驱动旋转同轴安装同轴转动应力释放自由调整支撑端支撑架滚筒钻机钻孔姿势环绕垂直移动

[发明专利]一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置及其方法-CN201810378319.6有效
发明人：刘送永;朱真才;王浩东;沈刚;江红祥;崔新霞;李洪盛;李伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
液压蓄能器保压系统储压系统可控压力密封系统喷射系统喷射装置压力缸液压推进缸中部连接体环形活塞膨胀胶管施加压力推进活塞液压阀体硬岩掘进后半部后端盖密封管喷射枪前半部前端盖蓄能器液力增厚钻孔岩石

[发明专利]一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法-CN201910283646.8在审
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;崔玉明;李允旺;张德义;姚健 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法，包括上位机PC、控制器、检测系统以及夹持器，所述检测系统包括视觉传感器、两个测距传感器S1以及加速度传感器S2，所述视觉传感器包括分别设置在工件运输带一侧和上方的水平视觉传感器Sh和竖直视觉传感器Sv，所述测距传感器S1和所述加速度传感器S2均设置在所述夹持器上，根据工件几何特征和纹理特征实现堆垛机器人夹持力动态自动匹配；本发明有效避免了工件动态拾取过程中的过夹持和欠夹持现象，对木工家具生产线智能化堆垛的节能降耗作业具有实际工程意义。
视觉传感器堆垛机器人夹持力加速度传感器测距传感器动态匹配检测系统夹持器夹持工件几何工件运输节能降耗木工家具上位机PC 实际工程纹理特征自动匹配控制器智能化堆垛拾取竖直

[发明专利]一种用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统-CN201910283596.3在审
发明人：刘送永;唐玮;江红祥;沈刚;周达;张德义;吴洪状 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：一种用于井下掘锚一体机的W钢带托举系统，包括掘锚一体机的机体，主臂相对所述机体做平面摆动运动，主臂与机体之间还连接若干个限制主臂摆动角度的主臂液压缸;前臂一端与第一回转机构固定，另一端与工作臂铰接，所述前臂、工作臂、第一连杆和第二连杆通过铰接方式构成平面四杆机构；机械爪包括：爪体，爪体外侧部的支撑轴；通过支撑轴设有对称的两组夹爪且所述夹爪相对爪体张合；在两组夹爪的根部通过铰接设有控制夹爪张合的工作液压缸；在两组夹爪中间的爪体上设有若干个定位液压缸，本发明在确保不改变掘锚一体机整体结构的基础上，在整体上通过多个运动部件实现抓取W钢减轻了工人的劳动力。
掘锚一体机夹爪主臂爪体两组前臂托举系统工作臂支撑轴铰接井下抓取平面四杆机构定位液压缸工作液压缸回转机构铰接方式平面摆动运动部件机械爪控制夹外侧部液压缸爪张合摆动张合对称

[发明专利]一种采煤机绝对位姿检测系统及方法-CN201710396723.1有效
发明人：刘送永;程诚;吴洪状;江红祥;李伟;沈刚;唐玮;刘后广;杨建华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机绝对位姿检测方法，在回采工作面时，对主要由采煤机、刮板机和液压支架构成的三机配套开采装备中的采煤机的绝对位姿进行检测；该方法通过捷联惯导模块进行航位推算位姿检测，通过激光发射装置、激光接收装置和智能全站仪进行激光位姿检测，然后通过最优估计算法对两种位姿检测结果进行异步融合，得到精确的采煤机的绝对位姿。本发明使用卡尔曼滤波等最优估计算法对两种导航信息进行异步融合，得到更加精确的采煤机绝对位姿参数，精度高、可靠性好，为实现采煤机的自动化、智能化作业提供条件。
一种采煤绝对检测方法

[发明专利]一种坚硬岩体强度弱化的掘进方法-CN201810438485.0有效
发明人： 江红祥;杜长龙;张农;刘送永;孟德光;崔玉明;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种坚硬岩体强度弱化的掘进方法，在掘进工作面布置掘进机和以掘进为载体的一体式磨料射流钻机、高压水泵；掘进机截割岩体前，采用一体式磨料射流钻机在岩体内形成钻孔，在钻孔基础上通过割缝形成一系列的锥状裂缝族；利用高压封孔器将近掘进面的钻孔密封一段距离，将高压封孔器通过入水管与高压水泵连通，利用岩体抗压不抗拉特性，使岩体内的锥状裂缝族扩张形成密集的锥状裂缝网，从而弱化岩体强度。然后采用掘进机截割头截割内部具有锥状裂缝网的岩体，从而大大提高巷道掘进效率，同时可以延长掘进机的使用寿命，降低掘进费用。
掘进掘进机岩体锥状裂缝弱化高压封孔高压水泵坚硬岩体磨料射流截割钻机钻孔体内掘进工作面使用寿命巷道掘进一段距离钻孔密封截割头入水管割缝抗拉抗压连通

[发明专利]一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构-CN201810348455.0有效
发明人： 江红祥;刘送永;杜长龙;孟德光;李洪盛;杨柳;李兴凯;王帅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构，工作时，高压磨料射流发生系统出口与截割机构磨料射流入口连接，磨料射流经配流盘、截割主轴、盘型滚刀内的流道进入磨料射流喷嘴形成定向高速磨料射流，截割主轴由轴向永磁电机直接驱动旋转，截割机构在振动电机作用下使盘型滚刀振动，旋转磨料射流在岩体上形成宏观裂缝，摆动截割机构即可将旋转的盘型滚刀振动楔入已形成的裂缝中使其迅速扩展断裂，实现坚硬岩体的高效截割破碎。本发明坚硬岩体截割方法安全高效，可以有效地解决坚硬岩体巷道和隧道施工效率低、成本高、粉尘量大、安全性差等问题。
截割机构截割高速磨料坚硬岩体滚刀盘型射流振动式切缝硬岩超前磨料高压磨料射流磨料射流喷嘴旋转磨料射流发生系统宏观裂缝磨料射流入口连接隧道施工永磁电机振动电机直接驱动粉尘量配流盘有效地摆动流道巷道楔入岩体轴向裂缝破碎断裂出口安全

[实用新型]磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置-CN201821372572.2有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E21C35/187 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置。磨料射流辅助采煤机破硬岩的装置包括磨料供给系统和控制系统，磨料供给系统包括磨料储存装置和驱动摇臂上的磨料混合输注装置，控制系统包括PLC控制器、流量计、扭矩传感器、变量泵等部件；控制时可以在截割坚硬煤岩时打开磨料储存装置和调高高压水的压力，并根据水流量和扭矩数据控制导流螺杆以合适的速度运转，将所需流量的磨料颗粒导入磨料混合管销，再通过在磨料混合管销和在磨料混合管中与高压水的两次混合均匀地被泵入截齿，在上述过程中通过PLC控制使导流螺杆的转速与水流量和扭矩配合，实现对磨料浓度的精确控制，可以有效辅助破岩；使采煤机顺利截割坚硬煤岩。
采煤机磨料混合磨料射流硬岩磨料储存装置磨料供给系统水流量导流螺杆坚硬煤岩控制系统高压水管销截割流量计磨料本实用新型扭矩传感器辅助破岩两次混合磨料颗粒扭矩数据驱动摇臂输注装置变量泵泵入地被调高截齿运转配合

[实用新型]采煤机截割控制系统-CN201821366303.5有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了采煤机截割控制系统。包括图像获取模块、数据处理模块与滚筒高度控制模块。图像获取模块固定在若干个液压支架上，并使图像获取模块能捕获到所在位置相对应的待截割面的图像；数据处理模块接受来自图像获取模块的信息并进行图像处理；控制模块为PLC系统，实现数据处理、信息交互、控制执行机构等功能；规划时进行图像处理，利用支持向量机进行煤岩界面识别，对识别的多个煤岩界面点进行平滑连线，并进行相对平移，作为滚筒截割轨迹，所连接的曲线符合滚筒运动形式。本实用新型能够使采煤机滚筒在巷道截割过程中自动避开顶岩，减少了滚筒截齿磨损，提升了截割速度和截割效率，为实现采煤机的自动化、高效化作业提供条件。
截割图像获取模块采煤机滚筒截割控制系统数据处理模块本实用新型图像处理煤岩控制执行机构采煤机滚筒支持向量机高度控制滚筒运动截齿磨损界面识别控制模块提供条件相对平移信息交互液压支架数据处理高效化平滑连线巷道捕获避开自动化图像规划

[实用新型]采煤机滚筒稳压喷嘴-CN201821384006.3有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤机滚筒稳压喷嘴，内部调节管体从喷嘴壳体的开口端置入喷嘴壳体中，且内部调节管体套设有橡胶套筒，入口盖盖合在喷嘴壳体的开口端，入口盖上的调压结构包括中间调节管和调压堵头，中间调节管朝向内部调节管体一侧的端面外缘与内部调节管体的锥形通道接触；调压堵头旋在入口盖上，调压堵头上设有高压水道和调压通道，调压通道中设有紧固杆，调压通道皆通过管道连接至外部调压系统。本实用新型通过外部调压系统进行调压，达到工作压力时通入高压水，达到稳定的输入压力时，外部调压系统停止供压，内部管体通过形变抵消流场压力的改变，提高了喷嘴内部流场压力和喷嘴出口流量的稳定性，保证了水射流工作的质量。
调压调压通道调压系统喷嘴壳体喷嘴入口盖管体本实用新型采煤机滚筒开口端堵头稳压外部端面外缘高压水道管道连接内部管体内部流场喷嘴出口输入压力橡胶套筒锥形通道高压水管体套紧固杆水射流形变盖合流场置入抵消保证

[发明专利]一种多模块自动对接的管道清淤机器人-CN201611072774.0有效
发明人：刘送永;谢奇志;江红祥;李伟;沈刚;唐玮;李洪盛;吴洪状;程诚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块自动对接的管道清淤机器人，包括：清淤模块机器人用于沿管道进行清淤作业，助动模块机器人用于与清淤模块机器人对接增强清淤模块机器人的驱动力；拖动模块机器人及收缆装置用于将清淤模块机器人和助动模块机器人拖出管道，通过模块对接器与模块对接座实现清淤模块机器人、助动模块机器人及拖动模块机器人之间的自动对接；模块对接座中，通过伺服电机驱动共轭凸轮的转动，并通过共轭凸轮的协同作用控制两个卡爪前端的开合，实现模块对接器与模块对接座的自动对接。本发明结构简单、稳定可靠、灵活机动且成本较低，能够增强机器人的驱动力或拖拽严重故障的机器人，提高清淤机器人对复杂管道环境的适应能力。
一种模块自动对接管道清淤机器人