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[实用新型]一种具有远程通讯设备的采煤机-CN202321299582.9有效
发明人：杜迈;郝尚清;黄海;张猛 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有远程通讯设备的采煤机，所述采煤机内部设置有通讯设备，所述通讯设备包括安装板，且安装板一侧固定有框体，所述框体顶部设置有发送天线，且框体内部安装有主板，所述主板上设置有控制模块，且控制模块与定位模块、通讯模块、电源模块以及射频模块相连接，所述框体通过L型卡块机构与封盖卡合连接。该具有远程通讯设备的采煤机，本装置为解决现有的采煤机对其位置状态进行监测通讯不便的问题，采煤机内部设置有通讯设备，且通讯设备内部安装有主板，主板上设置有控制模块，且控制模块与定位模块、通讯模块、电源模块以及射频模块相连接，射频模块将信号传递给发送天线，通过发送天线发出被外界终端接收。
一种具有远程通讯设备采煤

[发明专利]适合硬岩长壁连续开采装备及施工方法-CN202310732095.5在审
发明人：杜迈;江红祥;蒋庆胜;刘送永;赵良;唐用诚;陆健伟 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司;国科智能采矿设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种适合硬岩长壁连续开采装备及施工方法，该设备包括：截割头单元，包括若干截割头和若干第一螺旋锥齿轮，所有第一螺旋锥齿轮均与同一个第二螺旋锥齿轮外啮合；第二螺旋锥齿轮套设于行星机构的行星架上；每个第一螺旋锥齿轮的轮轴均沿着行星机构中，太阳轮的径向转动设置；轴承座用于固定第二螺旋锥齿轮，其上端面与第二螺旋锥齿轮的非齿面固定，其下端面固定于下安装座；行星架上通过轴承安装于轴承座；行星机构，用于提供截割头旋转的动力；截割箱，与联结盘固定，以带动截割头单元旋转。本发明能够使得截割头自转方向与截割箱公转方向相反，最后控制采矿机行走截割，实现拉裂破岩，由此，提高了破岩效率。
适合硬岩长壁连续开采装备施工方法

[发明专利]一种巷道掘进机位姿调控方法-CN202111128672.7有效
发明人：刘送永;张德义;韩迪迪;杜长龙;孟德远;崔玉明;李洪盛;吴洪状;程诚;陈振宇 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
一种巷道掘进机位调控方法

[发明专利]拉裂破岩式采矿机及施工方法-CN202310732089.X在审
发明人：杜迈;江红祥;蒋庆胜;刘送永;赵良;唐用诚;陆健伟 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司;国科智能采矿设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种拉裂破岩式采矿机及施工方法，该采矿机包括左截割部、左牵引部、中间箱、右牵引部、右截割部。拉裂破岩采矿机的截割部进行特殊设计，在左右摇臂前端各增设一个截割箱，截割箱圆周配置能够进行自转的截割头。采矿机工作时，电动机驱动截割箱整体进行公转，通过锥齿轮传动使得炮头同步进行自转，炮头自转方向与截割箱公转方向相反，最后控制采矿机行走截割，实现拉裂破岩。
拉裂破岩式采矿施工方法

[发明专利]一种具有调节机构便于装煤的采煤机-CN202310604055.2在审
发明人：杜迈;郝尚清;贺文奇;陆建伟 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有调节机构便于装煤的采煤机，所述粉碎仓内部设置有可调粉碎机构，且粉碎仓顶部开设有入料口底部开设有出料口，所述入料口与装煤槽出料口相连接，所述装煤槽顶部安装有挡板，所述挡板上设置有匀料机构，所述可调粉碎机构包括对称设置的双向丝杆机构，且双向丝杆机构外侧安装有两组移动块，粉碎辊一端通过连接杆与一侧移动块内部设置的第一电机输出端相连接，另一端与另一侧移动块内部转动连接。该具有调节机构便于装煤的采煤机，本装置为解决采煤机在粉碎时对煤炭粉碎粒径无法调节的问题，通过在粉碎仓内部设置有可调粉碎机构；本装置为解决采煤机装煤不便的问题，通过挡板上开设有与输送煤机构相匹配的进料口。
一种具有调节机构便于采煤

[发明专利]一种采煤机滚筒稳压喷嘴和稳压喷水的方法-CN201810974325.8有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机滚筒稳压喷嘴和稳压喷水的方法，内部调节管体从喷嘴壳体的开口端置入喷嘴壳体中，且内部调节管体套设有橡胶套筒，入口盖盖合在喷嘴壳体的开口端，入口盖上的调压结构包括中间调节管和调压堵头，中间调节管朝向内部调节管体一侧的端面外缘与内部调节管体的锥形通道接触；调压堵头旋在入口盖上，调压堵头上设有高压水道和调压通道，调压通道中设有紧固杆，调压通道皆通过管道连接至外部调压系统。本发明通过外部调压系统进行调压，达到工作压力时通入高压水，达到稳定的输入压力时，外部调压系统停止供压，内部管体通过形变抵消流场压力的改变，提高了喷嘴内部流场压力和喷嘴出口流量的稳定性，保证了水射流工作的质量。
一种采煤滚筒稳压喷嘴喷水方法

[发明专利]一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法-CN202310437668.1在审
发明人：刘送永;郝尚清;左辉;陆建伟;刘本龙;朱瑞;崔玉明;崔新霞;李洪盛;王金利;赵良 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
一种钻进硬质矿产采矿开采方法

[发明专利]一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法-CN202310238208.6在审
发明人：杜迈;王洪欣;戴宁;刘送永;江红祥;左辉;唐用诚;赵良 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司;国科智能采矿设备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置及使用方法，包括一对边长度等量改变的平行四边形机构，包括：双支臂，后端与底架可转动地连接；截割头组件，设于所述双支臂前端，用于进行截割；俯仰油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件上下摆动；摆动油缸机构，用于驱动双支臂带动截割头组件左右平动；伸缩油缸机构，用于驱动截割头组件前后伸缩；俯仰油缸机构与伸缩油缸机构协同驱动双支臂从而带动截割头组件的轴线做上下垂直移动。一种横轴式掘进机中滚筒轴线平动的双支臂摆动油缸与俯仰油缸独立动作装置使截割头组件的轴线上下做垂直移动与左右做平动。
一种横轴掘进机滚筒轴线平动双支臂摆动俯仰独立动作装置使用方法

[发明专利]一种便于维护的钻式采煤机输送结构-CN202211291884.1在审
发明人：杜迈;郝尚清;陆健伟;张猛;段永 -专利权人：国科中迈（徐州）能源科技有限公司;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机输送结构技术领域，且公开了一种便于维护的钻式采煤机输送结构，包括主体，所述主体的内侧设置有皮带运输机，所述主体的外侧开设有滑槽，所述主体的顶面开设有清洗槽，所述主体的内部底面设置有蓄水箱，第一卡块在离心力的作用下，向外侧运动，此时第一卡块与第一支架的顶端接触，由于第一支架的顶端与内环之间的距离大于第一卡块的厚度，使清洗滚筒内部的水通过第一出水孔以及第一支架之间的间隙，流至清洗滚筒的内壁与内环之间所产生的空隙中，在离心力的作用下，使第二卡块向外侧运动，直至与第二支架的底端接触，由于第二支架的底端与清洗滚筒的外侧距离大于第二卡块的厚度，将内环与清洗滚筒之间的水通过第二出水孔洒出。
一种便于维护采煤输送结构

[发明专利]一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置的使用方法-CN202111438297.6有效
发明人：刘送永;李洪盛;杜迈;江红祥;王焱;崔新霞;李强;刘后广;杨斯冕 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于硬岩破碎的复合刀盘装置及其使用方法，装置包括PDC钻头体、液压伸缩装置、TBM刀盘、TBM刀体，所述TBM刀盘设置在TBM刀体端部，所述液压伸缩装置固定在TBM刀体内部，所述液压伸缩装置的伸缩端能够伸出到TBM刀盘外部，所述液压伸缩装置的伸缩端连接有PDC钻头体，结构紧凑，节省装置的布置空间，满足复杂地层破岩需求，扩大TBM刀盘作业范围，能够提高工作效率。
一种适用于破碎复合装置使用方法

[发明专利]一种采煤机截割控制方法-CN201810968599.6有效
发明人：刘送永;杜长龙;江红祥 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机截割控制方法。本发明通过将拍摄的图像信息输送至数据处理模块，数据处理模块进行处理和规划轨迹后将信息作为输入信号输送至PLC控制系统；PLC控制系统能够通过电液比例控制阀控制滚筒调高液压部件运转，对滚筒的高度进行调节。可以实时精确判断待截割工作面的煤岩分布情况，并根据煤岩分布情况规划出截割路径、截割滚筒可以自适应调高，采煤机滚筒按照规划出的截割路径行走截割可有效避免采煤机截割到顶板，避免了滚筒截齿碰到岩石后被磨损和破坏，提高了使用寿命；由于截割的煤炭中不会混入矸石、有效提升了采煤品质。
一种采煤机截割控制方法

[发明专利]一种硬岩切割截割两用掘进机-CN202111439141.X在审
发明人：刘送永;杜迈;江红祥;吴梓键;刘后广;孟德远;李洪盛;崔新霞;李思成;袁科文;韩迪迪 -专利权人：中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩切割截割两用掘进机，包括切割装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机；切割装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；本发明结构紧凑，能够实现对岩层硬度f≥10的坚硬岩层进行快速切割和截割，从而进一步提高掘进效率、降低安全隐患。
一种切割两用掘进机

[发明专利]一种硬岩切割截割两用掘进机-CN202111305791.5在审
发明人：蒋庆胜;杜长龙;陆健伟 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种硬岩切割截割两用掘进机，包括本体部、行走部、运输机、铲板部、结构相同的左切割装置和右切割装置、截割部、润滑系统、后支承、水系统、液压系统、电气系统；所述本体部一侧设置有润滑系统的泵站，另一侧设置有操纵台，下方设置有行走部；本体部前端的上部设置有截割部，下部设置有铲板部；本体部后端的上部设置有运输机，下部设置有后支承；所述截割部两侧设置有结构相同的左切割装置和右切割装置。本发明能够在掘进硬岩巷道时，在不采取其它措施，不另外增加设备的情況下能先切割出多个自由面，再进行截割提高破岩能力，突破硬岩掘进的难题，提高掘进工作效率。
一种切割两用掘进机

[实用新型]空地一体巷道快速掘进系统-CN202121764216.7有效
发明人：江红祥;刘送永;夏超;杜迈;胡恒振 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了空地一体巷道快速掘进系统，包括锚护装置和掘进装置；锚护装置包括单轨吊装置、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置；单轨吊装置与位于巷道上方的轨道前后滑动连接；第一喷浆机活动安装在单轨吊装置的后端，第二喷浆机和锚杆装置活动安装在单轨吊装置的前端；单轨吊装置上设有控制中心，控制中心控制单轨吊装置的移动、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置相应的动作；掘进装置位于锚护装置的下方，包括皮带机、装载机和掘进机；皮带机和装载机从后至前依次连接，掘进机位于装载机的前侧。本空地一体巷道快速掘进系统，结构简单，实现锚护装置与掘进装置相互结合、同时作业，满足不同的工种作业需求，极大提高巷道掘进效率。
空地一体巷道快速掘进系统

[实用新型]机载钻孔劈裂组合机-CN202121731984.2有效
发明人：江红祥;刘送永;杜迈;郝尚清;曹程溪 -专利权人： 江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载钻孔劈裂组合机，包括安装架和换位板，安装架设有回转支承，回转支承连接有挂耳，挂耳和安装架之间设有旋转度控制装置，旋转度控制装置联动回转支承；安装架的上端和下端相对设有轨道，每条轨道配设有至少两个轨道轮，轨道轮的轮轴与换位板相对固定，换位板和安装架之间设有距离控制装置，换位板固定有作业方向与轨道垂直的钻孔模块和劈裂模块；安装架设有作业方向与轨道垂直的定位杆，通过换位板、旋转度控制装置、距离控制装置的设置，可以使钻孔模块和劈裂模块实现角度和距离的可控选择，从而达到可以高效自动化开采表面不用斜度的石材的技术效果。
机载钻孔劈裂组合

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