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[实用新型]空地一体巷道快速掘进系统-CN202121764216.7有效
发明人： 江红祥;刘送永;夏超;杜迈;胡恒振 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了空地一体巷道快速掘进系统，包括锚护装置和掘进装置；锚护装置包括单轨吊装置、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置；单轨吊装置与位于巷道上方的轨道前后滑动连接；第一喷浆机活动安装在单轨吊装置的后端，第二喷浆机和锚杆装置活动安装在单轨吊装置的前端；单轨吊装置上设有控制中心，控制中心控制单轨吊装置的移动、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置相应的动作；掘进装置位于锚护装置的下方，包括皮带机、装载机和掘进机；皮带机和装载机从后至前依次连接，掘进机位于装载机的前侧。本空地一体巷道快速掘进系统，结构简单，实现锚护装置与掘进装置相互结合、同时作业，满足不同的工种作业需求，极大提高巷道掘进效率。
空地一体巷道快速掘进系统

[实用新型]机载钻孔劈裂组合机-CN202121731984.2有效
发明人： 江红祥;刘送永;杜迈;郝尚清;曹程溪 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载钻孔劈裂组合机，包括安装架和换位板，安装架设有回转支承，回转支承连接有挂耳，挂耳和安装架之间设有旋转度控制装置，旋转度控制装置联动回转支承；安装架的上端和下端相对设有轨道，每条轨道配设有至少两个轨道轮，轨道轮的轮轴与换位板相对固定，换位板和安装架之间设有距离控制装置，换位板固定有作业方向与轨道垂直的钻孔模块和劈裂模块；安装架设有作业方向与轨道垂直的定位杆，通过换位板、旋转度控制装置、距离控制装置的设置，可以使钻孔模块和劈裂模块实现角度和距离的可控选择，从而达到可以高效自动化开采表面不用斜度的石材的技术效果。
机载钻孔劈裂组合

[发明专利]一种基于仿生眼的轨道式搬运机器人及工作方法-CN202111254266.5在审
发明人：刘后广;袁科文;刘送永;江红祥;崔新霞;顾聪聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生眼的轨道式搬运机器人及工作方法，搬运机器人包括移动机构、视觉引导机构、搬运机构、主控装置、轨道行走装置。移动机构包括底盘、麦克纳姆轮和驱动电机；麦克纳姆轮在驱动电机的驱动下带动底盘移动；视觉引导机构包括仿生眼和驱动装置；搬运机构包括机械臂、机械爪和舵机；机械臂和机械爪在舵机的驱动下抓取物品；主控装置包括PC计算机、底层控制器和主控制器；轨道行走装置包括铺设好的轨道路径和标志物图像。本发明采用视觉引导式的轨道搬运，搬运机器人可自主沿预定轨道完成对货物的搬运和摆放，相比于人工搬运以及固定式机器人搬运提高了作业效率，减轻工人劳动强度，降低作业成本，提高经济效益。
一种基于仿生轨道搬运机器人工作方法

[发明专利]一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人-CN202111143069.6在审
发明人： 江红祥;夏超;朱真才;刘送永;沈刚;司垒;许少毅;江帆;李洪盛;王欧国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
一种适合复杂地质模式掘进机器人

[发明专利]一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统-CN202011519825.6有效
发明人：司垒;孟林;王忠宾;谭超;闫海峰;刘送永;江红祥;刘新华;李嘉豪;朱远胜;张鹏辉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统，煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱；上振动筛左高右低的设置，下振动筛左低右高的设置；煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置和温度传感器，上振动筛和上振动筛的出料端各通过一个单层布料机输送给两个煤矸识别机构中皮带输送机的进料端；分行执行机构包括喷吹直筒，喷吹直筒中设置有喷枪，喷枪通过滑动设置在喷吹直筒中的滑动块、刚性管路、软管与气源连接，滑动块通过气缸进行滑动位置的调节。该系统有助于提高原煤分选的自动化，并能快速高效的实现煤矸分选和精煤的分级，可高效的提高煤炭的质量和利用率，能降低企业的运营成本。
一种基于微波辐射高效分选系统

[发明专利]一种免拆装连续磨料射流供给系统-CN202011300577.6有效
发明人： 江红祥;赵慧贺;刘送永;朱真才;沈刚;李洪盛;孟德远;刘后广;王欧国;王永信 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种免拆装连续磨料射流供给系统，包括高压水流系统和左右两个压力容器，其通过固定在压力容器盖上的偏心滑动阀，实现磨料地非拆装添加，利用电磁换向阀切换装料，实现连续供给，通过与内导管实现压力容器内的预混合磨料循环流动。调节偏心滑动阀尾部的调节螺母可以控制磨料添加速度，无需拆卸压力容器加装混合磨料。
一种拆装连续磨料射流供给系统

[发明专利]一种深部煤层的煤炭自动化开采装置-CN202011593177.9有效
发明人：司垒;朱远胜;王忠宾;谭超;闫海峰;刘送永;刘新华;江红祥;许少毅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
一种煤层煤炭自动化开采装置

[发明专利]一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法-CN202011564970.6有效
发明人：司垒;李嘉豪;王记;王忠宾;谭超;闫海峰;刘送永;刘新华;江红祥;张鹏辉;孟林;张旭;朱远胜;俞桂洲 -专利权人：中国矿业大学;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：一种基于物料监测的皮带输送机智能调速方法，通过人工示教调速，获取皮带输送机不同位置的物料负载量与对应的驱动电机转速，并作为训练数据训练初始的神经网络，获取具有认知能力的神经网络系统，训练完毕后开启智能调速系统，根据皮带输送机实际运行过程中物料监测装置采集到的物料信息数据，经过核心处理器的计算得到皮带输送机不同位置的物料负载量数据，并输送到具有认知能力的神经网络中，神经网络系统进行预测获取当前皮带输送机驱动电机的最佳转速，皮带输送机控制系统根据此数据对驱动电机进行变频调速，本发明能够有效减小皮带输送机电机的能源消耗，并能降低出现煤料堆积的事故，调速范围和精度较高，达到节能降耗、安全生产的目的。
一种基于物料监测皮带输送机智调速方法

[发明专利]一种选煤厂重介密度控制装置及使用方法-CN202110685731.4在审
发明人： 江红祥;曹程溪;刘送永;冯文龙;司垒;许少毅;李洪盛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B03B13/00 文献下载
摘要：本发明属于重介质选煤技术领域，具体涉及一种选煤厂重介密度控制装置及使用方法，本装置包括控制台、PLC控制器、重介浅槽分选组件和执行组件，重介浅槽分选组件包括原煤分级筛、块浅槽分选机、末煤处理环节、合格介质桶、合格介质泵、稀介质桶、块精煤固定脱介筛、精煤脱介筛、矸石脱介筛、重介磁选机、浓介质桶以及浓介质泵；分流装置包括主分流管路、安全蝶阀、次分流管路、辅助分流管路、辅助蝶阀以及分流阀；密度测量装置包括流量调节阀、密度泵、密度计安装管路以及密度计。本装置和方法实现合格介质桶悬浮液密度和液位的自动控制，解决人工手动控制悬浮液密度精确度低、滞后性大等问题，且本装置结构简单，工作寿命长，有较强的适应性。
一种选煤厂重介密度控制装置使用方法

[实用新型]一种电液驱动的单轨吊机车-CN202022927919.9有效
发明人：胡恒振;刘送永;沈刚;江红祥;李建平 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液驱动的单轨吊机车，包括轨道，机械式离心限速器、司机室、横梁、机车驱动部、机车控制箱之间按照顺序依次通过连杆连接，动力装置与机车驱动部油路连接；机车控制箱分别与司机室、机械式离心限速器电路连接。本实用新型缩减了机车整体尺寸、减小了驱动部重量，更有利于机车适应复杂多变的井下巷道。
一种驱动单轨机车

[发明专利]一种采煤机控制系统仿真训练平台-CN202110785506.8在审
发明人：隋敬涛;黄亚振;朱明;江红祥;王文祥;陈腾;徐奔;韩鹏婕;陈壮壮 -专利权人：上海富锲智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机控制系统仿真训练平台，包括工控机、主显示器、功能模块、CAN分主站模块、电机控制模块、升降控制模块、端头站模块、行走控制模块、摇臂倾角模块、瓦斯模块、预警器模块、传感中心模块、端头显示模块。本发明的仿真训练平台能满足煤矿对采煤机操作的所有功能，同时通过模拟传感器可以针对故障进行模拟分析，而不需要人员下到煤矿井下，避免了不必要的危险。
一种采煤控制系统仿真训练平台

[发明专利]一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法-CN202011260631.9有效
发明人：刘送永;李强;江红祥;李洪盛;崔玉明;张德义;谢奇志;孙敦凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于硬岩掘进设备及方法领域，特别涉及一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法，掘进机由掘进机本体、滚压盘削截割头、冲钻装置组成，改变了传统掘进机截割形式，在截割头破岩之前，先利用冲钻装置进行冲孔，冲孔直径达到300~500毫米、深度1~1.5米（满足至少两个截割深度）后，再利用截割头以孔中心为中心开始螺旋形截割，而且截割头截割时利用的是滚刀滚压和盘削刀盘削剥落破岩相结合的破岩技术，多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，且不需要爆破作业，能够实现快速掘进硬岩，提高了硬岩掘进的效率和安全性。
一种集冲钻一体掘进机使用方法

[实用新型]一种城市单轨空中列车-CN202022927918.4有效
发明人：胡恒振;刘送永;沈刚;江红祥;李建平 -专利权人：徐州立人单轨运输装备有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市单轨空中列车，包括支撑立柱、轨道梁，驱动转向系统和列车本体。支撑立柱固定在地面上，轨道梁通过轨道悬挂架和支撑立柱固定连接，驱动转向系统上端与轨道梁滚动连接，下端与列车本体顶端固定连接。本实用新型将轨道从地面移至空中，仅仅占用立柱和轨道的地面面积，在不影响城市现有交通系统的情况下，提供了一种方便、快捷的出行方式，非常适用于解决大中型城市繁华区、居民聚集区的交通问题。
一种城市单轨空中列车

[发明专利]一种机载钻孔劈裂组合机-CN202110857321.3在审
发明人： 江红祥;刘送永;杜迈;郝尚清;曹程溪 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载钻孔劈裂组合机，包括安装架和换位板，安装架设有回转支承，回转支承连接有挂耳，挂耳和安装架之间设有旋转度控制装置，旋转度控制装置联动回转支承；安装架的上端和下端相对设有轨道，每条轨道配设有至少两个轨道轮，轨道轮的轮轴与换位板相对固定，换位板和安装架之间设有距离控制装置，换位板固定有作业方向与轨道垂直的钻孔模块和劈裂模块；安装架设有作业方向与轨道垂直的定位杆，通过换位板、旋转度控制装置、距离控制装置的设置，可以使钻孔模块和劈裂模块实现角度和距离的可控选择，从而达到可以高效自动化开采表面不用斜度的石材的技术效果。
一种机载钻孔劈裂组合

[发明专利]一种空地一体巷道快速掘进系统及其使用方法-CN202110873932.7在审
发明人： 江红祥;刘送永;夏超;杜迈;胡恒振 -专利权人：江苏中机矿山设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地一体巷道快速掘进系统，包括锚护装置和掘进装置；锚护装置包括单轨吊装置、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置；单轨吊装置与位于巷道上方的轨道前后滑动连接；第一喷浆机活动安装在单轨吊装置的后端，第二喷浆机和锚杆装置活动安装在单轨吊装置的前端；单轨吊装置上设有控制中心，控制中心控制单轨吊装置的移动、第一喷浆机、第二喷浆机和锚杆装置相应的动作；掘进装置位于锚护装置的下方，包括皮带机、装载机和掘进机；皮带机和装载机从后至前依次连接，掘进机位于装载机的前侧。本一种空地一体巷道快速掘进系统，结构简单，实现锚护装置与掘进装置相互结合、同时作业，满足不同的工种作业需求，极大提高巷道掘进效率。
一种空地一体巷道快速掘进系统及其使用方法