专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种管道清淤方法及管道清淤机器人-CN201410244030.7有效
  • 李成群;马利平;么鸿鹏 - 李成群
  • 2014-06-04 - 2014-08-13 - E03F9/00
  • 本发明涉及一种管道清淤方法及管道清淤机器人,属于排水管路清理技术领域。技术方案是:包括清淤机器人车体(20)、钢丝绳牵引装置、前置清淤斗(11)、前置清淤斗举升翻转机构、后置清淤斗(1)、同步带传动装置。在清淤机器人往返清淤作业的行程中,清淤机器人车体带动前置清淤斗、后置清淤斗和牵引钢丝绳装置在空载状态下向远离窨井井口的方向运动至待清淤的位置,牵引钢丝绳拖拽清淤机器人车体连同前置清淤斗、后置清淤斗向靠近窨井井口的方向运动,在运动过程中由前置清淤斗、后置清淤斗完成清淤作业。前置清淤斗、后置清淤斗配合清淤作业,提高了清淤机器人的单次清淤量。本发明具有结构简单可靠、运行稳定、清淤效率高等优点。
  • 一种管道清淤方法机器人
  • [实用新型]一种城市地下管道检测、修复及疏通机器-CN202022110737.2有效
  • 莫涛 - 安徽昊宇建设工程有限公司
  • 2020-09-23 - 2021-06-22 - E03F9/00
  • 本申请涉及一种城市地下管道检测、修复及疏通机器,包括在清淤车、清淤车上的清淤装置和清淤装置上的清淤块;所述清淤车内开设有通孔,所述通孔内设置有抽水管;所述清淤装置包括清淤盘和清淤管,所述清淤盘内开设有蓄水槽,所述清淤盘靠近所述清淤车一侧设置有进水管,所述进水管和所述蓄水槽连通,所述清淤盘远离所述清淤车一侧设置有清淤管,所述清淤管和所述蓄水槽连通;所述抽水管靠近所述清淤盘一端连接有旋转接头,所述进水管和所述旋转接头远离所述清淤车的一端连接;所述清淤车靠近所述清淤盘一侧底部设置有挡板,所述挡板上设置有用于驱动所述清淤盘转动的驱动装置。本申请具有对管道有效清淤的效果。
  • 一种城市地下管道检测修复疏通机器
  • [实用新型]一种管道机器人切割管道清淤装置-CN202123324723.1有效
  • 黄声尉 - 福建巨泉水务有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-08-05 - B08B9/051
  • 本实用新型涉及管道清淤技术领域,特别是涉及一种管道机器人切割管道清淤装置,包括清淤槽架和清淤组件,清淤组件设于清淤槽架下方,清淤槽架上端左右两侧均滑动贯穿有定位板,清淤槽架下端左右两侧均转动连接有平衡轮,清淤组件包括清淤壳、疏通杆、两块清淤刮板和两把清淤切刀,清淤壳设于清淤槽架下端中部,清淤壳内上端设有锥形调节块,疏通杆固定于清淤壳下端中部;通过将两块定位板同时顶住管道的内壁两端,从而便于使清淤组件快速精准的位于管道的内中端,利于减小清淤组件与管道内壁的匹配误差,保证了清淤组件在管道内转动清淤的顺畅性。
  • 一种管道机器人切割清淤装置
  • [发明专利]一种非开挖管道清淤设备及清淤工艺-CN202210795719.3在审
  • 曹晨;胡密密;张剑威 - 浙江景迈环境科技有限公司
  • 2022-07-07 - 2022-10-14 - E03F9/00
  • 本申请涉及一种非开挖管道清淤设备及清淤工艺其包括清淤装置,所述清淤装置包括清淤头、连接所述清淤头的清淤水管、用于放卷所述清淤水管的收卷架、蓄水箱以及将所述蓄水箱内的水泵入清淤水管的清淤水泵;所述非开挖管道清淤设备还包括可拆卸安装于所述清淤水管且用于刮除排水管道内壁上杂物的清淤刮板,所述清淤刮板具有用于供所述清淤水管通过且限制所述清淤头通过的限位通孔;所述清淤刮板还设置有多个周向布置且用于供所述清淤头的高压喷口喷出的水通过的弧形通孔。本申请可提高对排水管道的清淤效果。
  • 一种开挖管道清淤设备工艺
  • [发明专利]一种市政管道清淤装置-CN201710043870.0有效
  • 李钢 - 浙江绣山园林建设有限公司
  • 2017-01-21 - 2019-04-02 - E03F7/00
  • 本发明公开了一种市政管道清淤装置,其技术方案要点是:包括清淤箱,清淤箱内设有清淤管以及清淤轴,清淤箱内滑移设有驱动清淤轴转动的清淤电机,清淤轴上设有与清淤轴同步转动的内齿轮以及外齿轮,清淤电机的输出轴上设有主动齿轮,主动齿轮具有与内齿轮啮合的第一状态以及与外齿轮啮合的第二状态,清淤箱内设有驱动主动齿轮在第一状态以及第二状态切换的驱动装置。使用时,清淤电机的主动齿轮与外齿轮啮合,清淤电机驱动清淤轴转动,实现管道的清淤,当清淤板出现卡死现象之后,驱动装置驱动主动齿轮移动,将主动齿轮切换到第二状态,此时清淤轴的反向转动,使清淤轴从卡死状态退出,提高了清淤过程中的效率以及清淤装置的适应性。
  • 一种市政管道清淤装置
  • [实用新型]一种清淤机构-CN202223273649.X有效
  • 陈启春;洪盛荣;黄彬;邓仕路;王元 - 四川东方水利智能装备工程股份有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-03-28 - E03F9/00
  • 本实用新型涉及清淤设备技术领域,特别是涉及一种清淤机构,包括搅拌装置本体、底座和驱动件;包括驱动设备、清淤头、清淤头旋转动力装置、清淤头轴向摆动装置以及清淤头径向摆动装置;所述驱动设备用于带动清淤机构前后移动;所述清淤头旋转动力装置用于带动清淤头旋转,所述清淤头轴向摆动装置用于带动清淤头以及清淤头旋转动力装置沿管道或涵洞的轴向方向摆动,所述清淤头径向摆动装置用于带动清淤头、清淤头旋转动力装置以及清淤头轴向摆动装置共同沿管道或涵洞的径向方向往复摆动通过本清淤机构,能有效解决清淤不彻底的问题。
  • 一种清淤机构
  • [发明专利]一种水利工程用高效清淤装置-CN201810445706.7有效
  • 陈靖;王亮;张英杰 - 陈靖
  • 2018-05-11 - 2020-09-15 - E02F5/28
  • 本发明公开了一种水利工程用高效清淤装置,包括清淤筒、推挤螺旋叶片、行走轮、清淤滚刷、清淤刮板、压滤头、清淤提升筒,所述清淤筒内部安装有驱动轴,驱动轴上设有推挤辊,推挤辊表面设有推挤螺旋叶片,推挤辊左侧底部的清淤筒上连接有清淤刮板,清淤刮板上侧安装有清淤转轴,清淤转轴表面设有清淤滚刷;清淤滚刷将清淤刮板上的淤泥刮除并推动到上侧的清淤筒内,由随驱动轴转动的推挤螺旋叶片相右侧推送,淤泥由压滤网截留,水分经过过滤棉过滤后透过压滤栅格流回至河道中,提升轴上的提升螺旋叶片旋转将清淤筒右端压滤后的淤泥推送提升到清淤提升筒内,并向上提升至清淤船只上,提高了清淤操作的效率,清淤效率高、效果好。
  • 一种水利工程高效清淤装置
  • [实用新型]一种应用于生态河道的清淤抓取装置-CN201520687558.1有效
  • 孙鑫琦;叶睿 - 温州市丰源水利水电工程有限公司
  • 2015-09-07 - 2016-02-03 - E02F5/28
  • 本实用新型公开了一种应用于生态河道的清淤抓取装置,包括船体和清淤抓斗,清淤抓斗包括左清淤抓斗和右清淤抓斗,左清淤抓斗连接右清淤抓斗,左清淤抓斗连接有左固定杆,左固定杆的另一端连接有清淤抓斗支架,右清淤抓斗连接有右固定杆,右固定杆的另一端连接清淤抓斗支架,清淤抓斗支架的下端设有抓取油缸,抓取油缸连接有抓取活塞杆,抓取活塞杆的另一端连接有清淤活动座,清淤活动座连接左清淤抓斗和右清淤抓斗;清淤抓斗支架的上端连接有抓取机构。通过抓取机构,使清淤抓斗运动到指定的位置。再通过抓取油缸控制抓取活塞杆作伸缩直线运动,使清淤抓斗完成打开和闭合的动作,实现清淤抓取工作。
  • 一种应用于生态河道清淤抓取装置
  • [实用新型]一种水利工程清淤设备-CN202320828605.4有效
  • 冯义武;杨菊;郭士红;肖百超 - 山东省水利勘测设计院有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-07-21 - E02F5/28
  • 本实用新型公开了一种水利工程清淤设备,包括:移动平台,所述移动平台的一侧设有调节机构;清淤组件,所述清淤组件与所述调节机构连接,所述调节机构驱动所述清淤组件沿第一方向移动;所述清淤组件包括:清淤板,所述清淤板与所述调节机构连接,所述清淤板包括第一面以及第二面,所述第二面的下方设置有滑板,所述滑板水平设置于所述第二面。本申请中通过在移动平台的前端设置调节机构,使清淤组件在清淤过程中能根据清淤区域的地面情况对清淤组件调节,以提升清淤组件与地面的角度,使清淤组件能够更好的贴合清淤区域的地面,以提升清淤组件的清淤效果,设置在清淤组件底部的滑板能够提升清淤组件的强度,并且也能减小清淤组件的损伤。
  • 一种水利工程清淤设备
  • [实用新型]一种水电施工用水渠清淤机构及装置-CN202223586141.5有效
  • 徐梁刚;黄鑫;黄金婷 - 贵州浦源通科技有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-10-03 - E02F5/28
  • 本实用新型公开了水电施工用水渠清淤机构及装置,包括清淤组件,包括清淤箱、设置于所述清淤箱一侧的清淤泵、设置于所述清淤泵一侧的清淤管、设置于所述清淤管一端的清淤斗,以及设置于所述清淤斗内部的粉碎件,以及;调节组件,包括设置于所述清淤箱底部的底板。本实用新型所述装置通过第一液压杆带动调节杆移动,将调节杆降下来,从而将第二液压杆和清淤斗降下,然后通过第二液压杆带动清淤斗下移,将清淤斗的底部调节到与地面齐平,在清淤时,移动本机构,通过清淤斗将淤泥铲到清淤斗的内部,然后通过电机带动粉碎刀对淤泥破碎处理,破碎后的淤泥通过清淤泵和清淤管抽到清淤箱的内部,避免管道堵塞。
  • 一种水电施工水渠清淤机构装置
  • [发明专利]一种清淤清淤作业的监控方法及系统-CN201910972708.6有效
  • 赖联有;许伟坚;程隆双;秦德兴 - 集美大学
  • 2019-10-14 - 2020-09-01 - H04L12/40
  • 本发明公开一种清淤清淤作业的监控方法及系统,所述方法包括获取清淤船数据;所述清淤船数据包括清淤船吃水深度数据、清淤船在水中的倾角数据以及清淤船的位置数据;根据所述清淤船吃水深度数据和所述清淤船在水中的倾角数据,确定清淤船吃水量;根据所述清淤船吃水量和所述清淤船的位置数据,确定所述清淤船是否完成清淤作业,得到监控结果;所述清淤作业为在第一指定位置清除沉积物并在第二指定位置放置所述沉积物。本发明所提供一种清淤清淤作业的监控方法及系统,能够实现对清淤船实时、有效的监控。
  • 一种清淤作业监控方法系统
  • [发明专利]一种水下清淤系统及方法-CN202011582873.X有效
  • 谭志国;吴国林 - 中国三峡建设管理有限公司
  • 2020-12-28 - 2022-11-04 - E02F5/28
  • 本发明提供了一种水下清淤系统及方法,它包括清淤工作平台、清淤机和综合控制系统;多个清淤工作平台可移动的布置在岸堤不同位置,所有的清淤工作平台都分被与综合控制系统相连,所述综合控制系统提前导入清淤范围,规划清淤方案,并将规划之后的清淤信息导入清淤工作平台;所述清淤工作平台与用于清淤作业的清淤机相连,并根据所接受到的清淤信息控制清淤机在需要清淤的区域范围内移动,进而自动或人工控制方式完成整个区域的清淤工作。采用多工作平台协同工作的方式,并根据清淤区域特点实时调整工作平台布置模式,运用了信息自主分析、工作平台自主联动、轨迹自主定位记录等技术,简化过程管控,提升清淤效率。
  • 一种水下清淤系统方法
  • [实用新型]一种水下清淤系统-CN202023213613.3有效
  • 谭志国;吴国林 - 中国三峡建设管理有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-10-15 - E02F5/28
  • 本实用新型提供了一种水下清淤系统,它包括清淤工作平台、清淤机和综合控制系统;多个清淤工作平台可移动的布置在岸堤不同位置,所有的清淤工作平台都分被与综合控制系统相连,所述综合控制系统提前导入清淤范围,规划清淤方案,并将规划之后的清淤信息导入清淤工作平台;所述清淤工作平台与用于清淤作业的清淤机相连,并根据所接受到的清淤信息控制清淤机在需要清淤的区域范围内移动,进而自动或人工控制方式完成整个区域的清淤工作。采用多工作平台协同工作的方式,并根据清淤区域特点实时调整工作平台布置模式,运用了信息自主分析、工作平台自主联动、轨迹自主定位记录等技术,简化过程管控,提升清淤效率。
  • 一种水下清淤系统

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