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[发明专利]全景视频目标跟踪方法、电子设备和存储介质-CN202210337422.2在审
发明人： 唐小林;龙良曲 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种全景视频目标跟踪方法、电子设备和存储介质，涉及视觉目标跟踪技术领域。其中，上述全景视频目标跟踪方法包括：首先，获取目标视频在当前采样帧中待跟踪目标的信息，目标视频是全景视频经平面化处理后得到的。然后，根据待跟踪目标的信息，计算待跟踪目标在当前采样帧与下一采样帧之间的光流。进而，根据光流，确定待跟踪目标在下一采样帧中的参考坐标矩阵。最后，对参考坐标矩阵进行修正，得到待跟踪目标在下一采样帧中的有效坐标矩阵。本申请将全景视频生成的平面视频作为处理对象，避免了频繁的2D渲染过程，有效减少了目标跟踪过程的耗时，提高了目标跟踪的效率。
全景视频目标跟踪方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于模型与数据驱动融合的电池包荷电状态估计方法-CN202110050092.4有效
发明人：胡晓松;王鹏;邓忠伟;唐小林;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型与数据驱动融合的电池包荷电状态估计方法，属于电池技术领域。用于提高动力电池在复杂工况下SOC估计的准确性。电池在实际车载使用时，其工况复杂多变，单一的基于等效电路模型或基于数据驱动的估计方法难以保证良好的估计精度。因此，结合自适应扩展卡尔曼滤波AEKF和高斯过程回归GPR的各自优点，该融合算法能够在SOC初值不准确、不同工况、不同环境温度、不同老化状态、不同电流倍率等情况下依然有较好的SOC估计精度和鲁棒性。在动态工况下，AEKF算法的SOC估计精度优于GPR算法；与之相反，在恒流工况下，GPR算法的SOC估计精度优于AEKF算法。
一种基于模型数据驱动融合电池包荷电状态估计方法

[发明专利]视频识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310926660.1在审
发明人： 唐小林 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据待识别视频的当前次的N帧采样帧的目标特征图得到融合特征图，并根据融合特征图确定视频片段的精彩预测结果；视频片段包括当前次的N帧采样帧，进而根据各次的视频片段的精彩预测结果，确定待识别视频的精彩视频片段。其中N个目标特征图包括目标采样帧以及目标采样帧的邻近采样帧的目标特征图，邻近采样帧的目标特征图包括上一次的N帧采样帧中的至少一帧采样帧的目标特征图，目标特征图基于采样帧的至少两种不同信息确定，N大于等于2。采用本方法能够高效地确定出识别出视频中的精彩视频片段，省时省力。
视频识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法-CN202310836492.7在审
发明人：陶发展;张亚博;卢泓鑫;付致高;唐小林;陈博;冀保峰;王桐;吴红海;李帅永;朱龙龙;高颂;李梦杨;张中才;张冀;张平;孙力帆 -专利权人：龙门实验室;河南科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明涉及以氢能源为主的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体为涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法，通过建立混合动力汽车能量管理系统模型，并根据已有的能量源模型，构建能量源性能退化模型，搭建一种基于驾驶数据的混合动力汽车智能能量管理学习框架，将车辆需求功率变化、锂电池和超级电容SoC波动以及能量源性能退化等多重因素融入到能量管理策略框架中，本发明实现降低深度强化学习智能算法动作空间维度的同时，有效保护燃料电池和锂电池免受峰值功率的影响，借助深度强化学习智能算法强大的自学习能力可以在保证整车燃料经济性最佳的基础上，最大限度的减缓能量源性能退化。
涉及退化燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法

[实用新型]一种竹咖啡棒生产用原料切断设备-CN202321166459.X有效
发明人：唐武林;唐建林;唐小林 -专利权人：桂林一生竹科技有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及切断设备技术领域，尤其是一种竹咖啡棒生产用原料切断设备，包括顶壳，所述顶壳的内壁设有切割机构，所述顶壳的外壁固接有电机，所述顶壳的底部固接有切断设备工作台，所述切断设备工作台的一侧设有收集机构，所述切断设备工作台的内壁套接有气缸，所述气缸的外壁固接有套板，所述套板的内壁螺纹相接有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁与切断设备工作台的内壁螺纹相接，所述气缸的一端固接有方槽。通过电机工作时带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动限位杆转动，限位杆带动横板移动，横板带动底部的切刀移动，切刀对竹咖啡棒进行切割，此种切割方式能够连续的对竹咖啡棒进行切断，从而提升了竹咖啡棒的切割效率。
一种咖啡生产原料切断设备

[发明专利]一种基于多智能体深度强化学习的混合动力汽车控制方法-CN202211434764.2有效
发明人： 唐小林;甘炯鹏;杨为;胡晓松;李国法;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多智能体深度强化学习的混合动力汽车控制方法，属于新能源汽车技术领域。该方法包括：S1：构建多智能体交互环境；S2：确定各智能体对应策略的状态空间和动作空间，并制定合适的奖励函数；S3：建立与训练基于多智能体深度强化学习算法的混合动力汽车多目标协同控制策略，求解包含燃油经济性、再生制动回收率以及复合电源功率损耗率的多目标优化问题。本发明将多智能体深度强化学习算法应用于混合动力汽车的多目标协同控制中，可以实现不同优化目标间的自适应协调，不再依赖于人工协调优化目标权重，具有良好的灵活性、实时性以及优化效果。
一种基于智能深度强化学习混合动力汽车控制方法

[实用新型]竹制品加工用开料装置-CN202320025808.X有效
发明人：唐武林;唐建林;唐小林 -专利权人：桂林一生竹科技有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及竹制品加工设备技术领域，具体涉及竹制品加工用开料装置，其技术方案是：包括工作台，所述工作台中间开设台阶通孔，所述台阶通孔内部放置开料装置，所述开料装置包括螺杆，所述螺杆一端设置为尖头，所述尖头向上设置，所述螺杆上安装开料刀，所述开料刀两端通过螺母固定安装在螺杆上，所述工作台顶部中间通过螺钉固定安装定位筒，所述工作台顶部两端固定安装支架，所述支架中间安装用于下压竹筒的液压伸缩杆，本实用新型的有益效果是：自动化开料，提高竹筒开料效率；将竹筒放置在定位筒中间，启动液压伸缩杆下移，液压伸缩杆的压头推动竹筒，使竹筒挤压进入开料装置，使开料装置的开料刀对竹筒进行开料。
竹制品工用装置

[发明专利]一种基于匹配精度和语义的双通道动态RGB-D SLAM方法-CN202310469304.1在审
发明人：陶发展;周遥;付致高;付主木;唐小林;王俊;李梦杨;董永生;冀保峰;马浩翔;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及本发明涉及自主导航下的视觉SLAM领域，且公开了一种基于匹配精度和语义的双通道动态RGB‑D SLAM方法，首先基于FAST角点法设计回归自适应阈值算法，计算单帧特征提取阈值，提升特征匹配鲁棒性；其次出于动态特征与静态特征匹配结果的最大区别在于重投影误差而不是描述子汉明距离的考虑，在匹配优化中引入基于汉明距离的几何约束得到精匹配结果，利用匹配精度对帧进行场景分类；然后针对场景分类结果分别使用不同的动态特征检测方法，获得最终的匹配结果；最后基于最终的匹配结果解算与优化相机位姿，然后利用最终的匹配结果与位姿优化结果选择关键帧，实现vSLAM在动态环境下的跟踪效率、跟踪精度和建图效果上的整体提升。
一种基于匹配精度语义双通道动态 rgb slam 方法

[发明专利]一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融定位方法-CN202310469280.X在审
发明人：付主木;刘雨轩;付致高;司鹏举;唐小林;陶发展;宋书中;王俊;马浩翔;董永生;冀保峰;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
一种复杂环境基于最大相关熵视惯融定位方法

[发明专利]一种PHEV发动机的低温冷却管理系统-CN202310359427.X在审
发明人：陶发展;付主木;唐小林;李梦杨;冀保峰;王楠;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F01P7/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机技术领域，更具体的公开了一种PHEV发动机的低温冷却管理系统，包括底座，所述底座的侧面上固定连接有空气盒，所述空气盒的上表面上开设有升降槽，所述空气盒的上表面上固定连接有两个支撑板，设有调节机构，通过空气的热胀冷缩特性，可以改变升降板和调节板的位置，从而实现改变电路中电阻的大小的目的，使得水泵的实际功率可以进行自动调节，便于对PHEV发动机进行降温冷却，使得降温冷却的效果较高，设有水冷机构，随着水泵的实际功率的不断提高，水泵会加快抽水和注水的速度，便于将升降槽内部的空气进行抽出和重新注入，达到散热的目的，使得散热的速度更好，效果更好，便于PHEV发动机进行使用。
一种 phev 发动机低温冷却管理系统

[实用新型]一种精华液用滴管式化妆瓶-CN202320236193.5有效
发明人： 唐小林;郑雪琴;王刚;宋洪蓉 -专利权人：科丽思化妆品（上海）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A45D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精华液用滴管式化妆瓶，属于化妆品包装技术领域，其包括瓶体和盖体，瓶体内开设有容纳腔，容纳腔用于容纳精华液；瓶体上开设有瓶口，盖体螺纹连接在瓶口处；盖体上设置有滴管和囊袋，囊袋具有弹性，滴管的端部连通开设有微孔，滴管穿设在盖体上，滴管穿过瓶口并与囊袋相连通，盖体上还设置有按压块、弹性件和卡接件，盖体上开设有容纳槽，囊袋设置在容纳槽的内壁上，按压块转动设置在容纳槽内，弹性件用于使按压块保持远离容纳槽的趋势，卡接件用于将按压块固定在容纳槽内。本实用新型具有提高便携性的效果。
一种精华液滴管化妆

[发明专利]深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法-CN202310378883.9在审
发明人： 唐小林;陈佳信;杨为;胡晓松;杨亚联;谢翌;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略增强更新方法，属于混合动力汽车技术领域。该方法包括：S1：获取不同类型的车辆历史速度数据；S2：将获取数据分别划分为初始、强化和终极阶段后进行合并，生成相应阶段的速度状态转移特征矩阵；S3：根据速度状态转移特征矩阵生成基于态序的特征驾驶工况，用于对深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略训练；S4：定义策略训练所需的变量空间和奖励函数，并且以Matlab的.m文件为数据接口，实现联合仿真训练；S5：完成深度强化学习型混合动力汽车能量管理策略的在线增强更新式迭代训练过程，训练结束后下载最新策略并加载到混合动力系统模型中进行后续测试。
深度强化学习混合动力汽车能量管理策略增强更新方法

[发明专利]视频画面区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310246361.3在审
发明人：张伟俊;唐小林 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频画面区域确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在通过云台带动终端分别朝不同预设方向转动的过程中，获取所述终端在利用摄像头拍摄视频时的各帧屏幕画面；检测各帧所述屏幕画面的像素差异信息；确定所述像素差异信息在转动过程的变化值；根据所述变化值分别在各帧所述屏幕画面中确定视频画面区域。通过该像素差异信息明确像素是否产生变化，从全屏幕画面的像素中确定差异信息变化的像素点，处理的像素数量较小；根据变化值分别在各帧屏幕画面中确定视频画面区域，以较小的数据量确定屏幕画面中的视频画面区域，计算效率较高。
视频画面区域确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法-CN202310289033.1在审
发明人：付主木;刘雨轩;司鹏举;陶发展;马浩翔;王楠;朱龙龙;王永强;冀保峰;张中才;唐小林 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，首先通过卫星的伪距信息和星历信息针对GPS采用伪距法定位并用扩展卡尔曼滤波对其进行预测输出一个位置信息(xG,yG,zG)。该智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，利用多IMU将GPS和IMU分别进行先一步滤波已达到更精确的位置信息，利用虚拟IMU的特性，减小了在实际车辆运行中的运算损耗，降低了计算资源的消耗，采用的最大相关熵卡尔曼滤波将GPS和虚拟IMU的位置信息融合，以达到适应更多噪声环境下GPS信号丢失情况下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，GPS信号丢失情况下，利用多个IMU达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出无GPS信号地带。
一种智能 gps 信号丢失情况 imu 定位方法

[发明专利]一种多功能开关柜-CN202310375473.9在审
发明人：黄如;余庄平;莫成阳;唐小林;林维 -专利权人：湖南长高森源电力设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明涉及电气设备的技术领域，特别是涉及一种多功能开关柜，其台阶式布置开关，提高通风冷却效果，接线和布线工作的便捷和美观，具有漏电检测功能，安全性高；包括柜体，柜门铰接在柜体的前端口上；还包括台阶式安装架，所述台阶式安装架绝缘安装在所述柜体的腔室中，所述台阶式安装架上设置有多个安装部，所述多个安装部台阶式布置，所述安装部用于安装多个开关，并且多个安装部与所述柜体的底壁均设置有间隙；还包括漏电检测机构，所述漏电检测机构安装在柜门上，所述漏电检测机构具有报警功能，所述漏电检测机构设置有免开门的应急断电结构，所述漏电检测机构设置漏电检测模块。
一种多功能开关柜

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