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[发明专利]运动球体的画面采集方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310335637.5在审
发明人： 张伟俊;侯俊;马龙祥;卢睿华 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动球体的画面采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本方法包括：根据多帧画面中的球体区域轨迹识别运动球体；根据各个运动球体属于预设球类的置信度，从各个运动球体中确定目标球体；按照目标球体的位置信息，对目标球体进行画面采集。本方法通过多帧的球体区域形成的球体区域轨迹进行运动球体识别，能够将球体的运动趋势纳入到球体检测的范围之中，排除静止的球体，提高球体区域在画面中的识别准确性；再根据各个运动球体属于预设球类的置信度，从各个运动球体中确定目标球体，更为准确地识别诸如篮球等目标球体；按照目标球体的位置信息，对目标球体进行画面采集，实现针对目标球体的自动拍摄。
运动球体画面采集方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构-CN202111001745.6有效
发明人：张东;张力;魏敬伦;雷文捷;蔡一婷;张伟俊 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于弹簧合页驱动滑口的云台过弹机构，包括云台过弹管路、发射前端管路、弹簧合页驱动的滑口和管路后端限位装置，所述滑口和管路后端限位装置设置在云台过弹管路上，弹丸依次经过滑口和管路后端限位装置，最终进入发射前端管路。本发明能够实现发射机构和云台管路的平滑连接，使弹丸经过云台管路进入发射装置之前平滑过渡，弹丸在管路中移动时不会发生卡顿。相比现有的云台过弹管路连接滑口，本装置结构简单，经济实用，卡球率低，制造成本低，具有广泛的应用前景。
一种基于弹簧合页驱动机构

[外观设计]建筑装饰外立面-CN202230813153.3有效
发明人：蔚炜华;高俊刚;郝媛媛;高慧;石宏杰;张伟俊;张小洁;武玥;王鹏;李芳;赵志强;刘茂光;郭志强;景文 -专利权人：内蒙古小草数字生态产业股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：建筑装饰外立面。2.本外观设计产品的用途：用于常规建筑外立面装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
建筑装饰外立面

[发明专利]边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310691574.7在审
发明人： 张伟俊 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取当前画面图像中待检测物体的候选边界框以及对应的候选区域；对候选区域进行分割，得到候选区域中的目标区域；基于目标区域对候选边界框进行校正，得到待检测物体对应的目标边界框。采用本方法能够准确地获取到待检测物体的目标边界框。
边界确定方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310692412.5在审
发明人： 张伟俊 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种边界框的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：对当前画面图像中待检测物体的候选区域进行分割，得到候选区域中的目标区域；获取目标区域的目标区域质心和目标区域面积；根据目标区域质心和目标区域面积，对待检测物体的候选边界框进行校正，确定待检测物体对应的目标边界框。采用本方法能够准确地获取到待检测物体的目标边界框。
边界确定方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种用于铵离子选择性电极膜及制备方法-CN202310499566.2在审
发明人：龚伟华;王磊;张伟俊;于超华 -专利权人：杭州凯米斯物联传感科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及铵离子选择性电极技术领域，具体提供了一种用于铵离子选择性电极膜及制备方法，旨在解决现有技术中铵离子选择性电极膜的表面不平整导致检测效果下降，以及使用寿命低的问题。本发明的膜的制备原料包括环己酮、聚氯乙烯、己二酸二异辛酯、聚癸二酸丁二酯、无活菌素和四(4‑氯苯基)硼酸钾；其中，环己酮的挥发速度更慢、溶解性更好，能够极大地提高成膜液的流平性，使得成膜速率更均匀平滑，提高了膜检测效果。己二酸二异辛酯和聚癸二酸丁二酯均具有更强的疏水性，能够有效降低膜的吸水性，防止浸泡在水中的膜内四(4‑氯苯基)硼酸钾和无活菌素的溶出，有效提高了膜的使用寿命。
一种用于离子选择性电极制备方法

[发明专利]视频采集方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310617917.5在审
发明人： 张伟俊;刘靖康;刘肖玉琦;蒋宪宏 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/69 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频采集方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在采集视频画面的过程中，当采集到不存在目标对象的对象丢失画面时，在所述对象丢失画面的前向视频画面中，获取所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，进行设备采集方向调整，得到调整后采集方向；和/或调低设备变焦系数，得到调低后变焦系数；基于所述调低后变焦系数和/或所述调整后采集方向，对所述目标对象匹配的重识别对象进行视频画面采集。能够在目标对象丢失的情况下，确定并进行重识别对象的视频画面采集，保障视频采集的稳定性。
视频采集方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种高表达N-糖基化抗VEGFR2单体拟抗体的重组渗漏菌株、其构建方法及应用-CN202110196559.6有效
发明人：丁宁;胡学军;陆龙臻;晁双英;孙湘皓;张伟俊;林悦;王倩;佟思缇 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高表达N‑糖基化抗VEGFR2单体拟抗体的重组渗漏菌株、其构建方法及应用，其目的是提供一种可利用大肠埃希菌胞外高效生产N‑糖基化抗VEGFR2单体拟抗体药物蛋白及糖疫苗的方法，属于生物技术领域。主要步骤包括在敲除大肠埃希菌外膜脂蛋白lpp基因的大肠埃希菌菌株中利用基于pglB的N‑糖基化机制及自动诱导方法表达N‑糖基化修饰的抗VEGFR2单体拟抗体。该方法可实现N‑糖基化抗VEGFR2单体拟抗体产量的增加，降低了外源基因表达产物在质周腔过度积累所造成的代谢负荷，无需破碎细菌而从培养基中直接分离纯化N‑糖基化蛋白，简化了分离纯化步骤，易于大规模产业化生产。
一种表达糖基化抗 vegfr2 单体抗体重组渗漏菌株构建方法应用

[发明专利]目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310279713.5在审
发明人：马龙祥;张伟俊;贾配洋 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标追踪过程中获取当前时刻目标对应的追踪条件；根据所述追踪条件确定所述目标的追踪状态；所述追踪状态包括追踪成功或追踪失败；若所述追踪状态为追踪失败，则基于当前帧图像对所述目标进行失败恢复处理，确定所述目标对应的追踪结果。采用本方法能够实现对宠物等目标的准确追踪。
目标追踪方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]球体事件的判断方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310327047.8在审
发明人：侯俊;张伟俊;马龙祥 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种球体事件的判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标球体的多帧运动画面；在各帧所述运动画面中，根据所述目标球体与参照对象的相对位置，确定所述目标球体相对于所述参照对象的参照区域路径；根据所述参照区域路径确定各帧所述运动画面中的候选事件画面；在所述候选事件画面中，根据所述目标球体与所述参照对象之间的遮挡关系确定所述目标球体的运动事件。采用本方法能够通过目标球体与篮筐的相对位置生成参照区域路径，能够在运镜过程中，较为准确地识别出目标球体发生的球体事件，并通过目标球体和篮筐的遮挡关系解决运镜过程中的空间错误的误判问题。
球体事件判断方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]人物关系识别方法、装置、手持云台、系统、设备及介质-CN202310332904.3在审
发明人：贾配洋;马龙祥;张伟俊 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种人物关系识别方法、装置、手持云台、系统、设备及介质。该方法包括：获取多个图像帧，对多个图像帧进行检测处理，得到各图像帧的人体检测结果和各图像帧的人脸检测结果，并通过各图像帧的人体检测结果和各图像帧的人脸检测结果，对多个图像帧中的人物特征进行分析，获得多个图像帧中的人物关系识别结果。上述方法通过检测处理得到图像帧中的人体检测结果和人脸检测结果，并在对图像帧中的人物特征分析的过程中，综合考虑了图像帧中的人体特征信息和人脸特征信息，即人体检测结果和人脸检测结果，从而能够提高确定的人物关系识别结果的准确性。
人物关系识别方法装置手持系统设备介质

[发明专利]目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310302241.0在审
发明人：马龙祥;张伟俊;侯俊 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标追踪过程中获取初始帧图像中目标对应的初始特征；确定所述目标追踪过程中的关键帧图像，并获取所述关键帧图像中所述目标对应的重识别特征；所述关键帧图像为时序在所述初始帧图像之后的图像；根据所述初始特征和所述重识别特征，确定所述目标对应的追踪结果。采用本方法能够降低单帧图像处理耗时，使得可以提高目标追踪过程中对图像处理的实时性。
目标追踪方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]视频画面区域确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310246361.3在审
发明人： 张伟俊;唐小林 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频画面区域确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在通过云台带动终端分别朝不同预设方向转动的过程中，获取所述终端在利用摄像头拍摄视频时的各帧屏幕画面；检测各帧所述屏幕画面的像素差异信息；确定所述像素差异信息在转动过程的变化值；根据所述变化值分别在各帧所述屏幕画面中确定视频画面区域。通过该像素差异信息明确像素是否产生变化，从全屏幕画面的像素中确定差异信息变化的像素点，处理的像素数量较小；根据变化值分别在各帧屏幕画面中确定视频画面区域，以较小的数据量确定屏幕画面中的视频画面区域，计算效率较高。
视频画面区域确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]摄像头的判断方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310253149.X在审
发明人： 张伟俊;刘靖康 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头的判断方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在通过云台带动终端依次朝不同预设方向转动的过程中，对所述终端利用摄像头拍摄的视频进行录制，得到视频画面；根据所述视频画面的特征变化信息，确定画面运动信息；根据所述画面运动信息生成所述终端在转动时的画面参数序列；根据所述画面参数序列符合的预设运动趋势，确定所述摄像头相对于所述终端的摄像头朝向类型。通过本方案，能够在摄像头被其他应用程序占用的情况下，判断进行视频画面采集的摄像头相对于所述终端的摄像头朝向类型。
摄像头判断方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]导视牌（蘑菇）-CN202230785261.4有效
发明人：蔚炜华;高俊刚;郝媛媛;高慧;石宏杰;张伟俊;张小洁;武玥;王鹏;郭志强;李芳;赵志强;刘茂光;景文 -专利权人：内蒙古小草数字生态产业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：导视牌（蘑菇）。2.本外观设计产品的用途：用于绿色生态空间的导向指示，通过旋转的方向指示块，可对场地功能位置进行指引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导视牌蘑菇

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