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[发明专利]一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法-CN202310613764.7在审
发明人：孙传智;陈泽;刘永猛;谭久彬 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控，根据航空发动机两级间隙转子装配中定位和定向误差传递关系，获得多级转子装配累积偏心误差关系，计算装配后转子的累积偏心误差；根据转子的累积偏心误差计算转子装配面圆心位置向量；计算得到径向截面圆心位置，通过转子装配相位的调整，使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控。
一种基于间隙配合多级转子不平衡量优化系统方法

[发明专利]一种基于多模态预训练融合中文拼写纠正技术-CN202310630599.6在审
发明人：赵铁军;朱聪慧;徐冰;刘梓航;曹海龙;杨沐昀 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F40/232 文献下载
摘要：一种基于多模态预训练融合中文拼写纠正技术，它涉及一种中文拼写纠正技术。本发明为了解决现有中文拼写错误纠正技术的准确度和发现速度难以满足实际需要的问题。本发明的步骤为：对于输入的中文句子，从数据库中读取每个字的拼音和音调，并加载该字的黑体字体、小篆字体、该字繁体形式的黑体字体作为字音、字形信息；将句子及其对应字的拼音、字体分别映射为向量，再经过不同的编码器和BERT获取同维度的编码表示；对特征做非线性变换和加权和，获取进一步表示；将字的字音字形编码表示和文本编码表示输入门控层，对三种特征表示做加权融合，进而获得中文字的表示；将字的三个模态融合的表示输入BERT。本发明属于自然语言处理技术领域。
一种基于多模态预训练融合中文拼写纠正技术

[发明专利]一种质子交换膜燃料电池催化层三相界面的调控方法-CN202310769996.1在审
发明人：王振波;马淼;沈力晓;赵磊;张云龙;邵培源;叶稳;顾大明 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：一种质子交换膜燃料电池催化层三相界面的调控方法，它涉及质子交换膜燃料电池膜电极的制法。它是要解决现有的质子交换膜燃料电池催化层内部三相反应界面分布不均而影响电化学性能的技术问题。本方法：一、制备硫掺杂改性碳载体；二、制备Pt/C催化剂；三、配制膜电极浆料；四、制备膜电极。本发明通过碳载体硫掺杂改性提高载体的亲水性、分阶段调控浆料中溶剂配比以及控温工艺三种手段相结合的方式，定向调控ionomer在Pt表面的吸附状态，实现ionomer在催化剂上的定向吸附，改善质子交换膜燃料电池催化层内的Pt‑ionomer三相反应界面，提升催化层反应能力，降低催化剂使用量和成本，可用于质子交换膜燃料电池领域。
一种质子交换燃料电池催化三相界面调控方法

[发明专利]一种基于低压闪蒸喷雾技术的飞行器热管理一体化系统-CN202210288108.X在审
发明人：刘泽宽;秦江;徐静;程昆林;卢鑫 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64D13/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于低压闪蒸喷雾技术的飞行器热管理一体化系统，属于飞行器热管理领域。解决了飞行器中利用低压闪蒸喷雾对高热流密度元件进行冷却降温需要额外热沉的问题。它包括低压闪蒸喷雾冷却系统、压缩式制冷系统和燃油环路系统，低压闪蒸喷雾冷却系统与压缩式制冷系统相连，压缩式制冷系统与燃油环路系统相连，所述压缩式制冷系统用于将低压闪蒸喷雾冷却系统内高热流密度元件的热量传递给燃油环路系统。它能够利用燃油作为热沉进行梯度利用将高、低热流密度元件的热量带走，减少了质量惩罚。
一种基于低压闪蒸喷雾技术飞行器管理一体化系统

[发明专利]基于节点渐进式的大口径KDP晶体元件表面全域微缺陷修复用自动对刀工艺规划方法-CN202310611027.3在审
发明人：程健;侯家锟;陈明君;赵林杰;武文强;刘启;王景贺;刘志超;王健;许乔 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：基于节点渐进式的大口径KDP晶体元件表面全域微缺陷修复用自动对刀工艺规划方法，涉及光学工程技术领域，为解决现有自动对刀方法对对刀阶段的划分准确性不高、缺少安全判据、自动对刀过程的效率不高的问题。本发明采用对晶体口径外三点标定的方法，建立晶体待修复表面的拟合平面方程，并考虑重力变形的影响，划分粗对刀阶段与精对刀阶段；确定粗对刀阶段进给参数和进式进刀策略，通过修复显微镜系统辅助测距，对刀尖到晶体待修复表面运动过程的距离进行修正，增设安全判据；确定精对刀阶段的进给参数和进给策略，对比每次进给前后扫描显微镜采集到的图像并进行处理，以视野中出现对刀凹坑作为对刀成功标志。实现准确、安全和高效的对刀过程。
基于节点渐进口径 kdp 晶体元件表面全域缺陷修复自动工艺规划方法

[发明专利]一种生物分子马达驱动超分子胶体马达及其制备方法-CN202310405387.8在审
发明人：贺强;吴英杰;刘君;杨玲 -专利权人：国科温州研究院（温州生物材料与工程研究所）;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物分子马达驱动超分子胶体马达(RBMSmotor)及其制备方法，属于超分子胶体马达领域。本发明的胶体马达是由天然光合色素团囊泡和多层聚电解质中空微胶囊组成的，其制备方法是：一、通过细胞破碎和低温超速离心的方法提取出嵌有旋转生物分子马达F0F1‑ATP合酶的光合色素团囊泡；二、模板法辅助的层层自组装制备中空的多层聚电解质微胶囊；三、色素团囊泡融合铺展在聚电解质微胶囊表面。本发明制备过程简单，制备的胶体马达生物相容性好，实现了以纳米级蛋白分子为动力引擎，通过高效的能量转换，推动了微米尺度的人工合成体系，为仿生微纳米马达的设计提供了新的思路，可在未来应用于细胞的能量代谢主动调控实现疾病的精准诊疗。
一种生物分子马达驱动胶体及其制备方法

[发明专利]一种六自由度地基激振台-CN202310692905.9在审
发明人：于程隆;李斌;李天一;于旭阳;赵勃 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种六自由度地基激振台，属于振动试验机技术领域。优化了现有地基激振设备因为平台固有频率低导致激振频带较窄的问题。一种六自由度地基激振台包括大理石平台支撑框架，通过垫板固定安装在混凝土地面上；大理石平台，是被激励装置，居于支撑框架中间，平台四侧通过连接板与固连在支撑结构上的电机相连。通过电机出力并联解决了激励不足的情况、优化大理石平台及支撑框架的结构提高了各部分的固有频率，保证了激振频带内可控。
一种自由度地基激振台

[发明专利]一种自适应OFDM变带宽信号感知及接收方法-CN202310746114.X在审
发明人：房宵杰;胥亚西;刘立哲;廖壮壮;沙学军 -专利权人： 哈尔滨工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种自适应OFDM变带宽信号感知及接收方法，它属于无线通信技术领域。本发明解决了采用传统的多载波调制方法存在数据丢失且无法满足高实时数据传输的问题。本发明的发送端能感知周围环境的信道矩阵且发送动态可调的子载波数来适应信道，接收端通过阈值法判断信号带宽的边界来感知变化的子载波数以保证数据不丢失。以多个子载波为一个资源块，每个资源块所占子载波数固定为一个常数，在接收端接收到部分缺失的信号时，以资源块为最小单位来得到正确的子载波数，从而保证数据不丢失，提高数据的完整性和系统的稳定性。发送端发送可调的子载波数来抵抗恶化的信道，可提高信道容量，非常适合高实时数据传输场景。本发明可以应用于无线通信技术领域。
一种自适应 ofdm 带宽信号感知接收方法

[发明专利]一种明暗场融合谐波显微成像装置及方法-CN202310807278.9在审
发明人：王伟波;吴必伟;谭久彬 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于二维半导体晶体缺陷检测的明暗场融合谐波显微成像装置及方法，属于光学显微成像技术领域。本发明装置包括激光光源系统、谐波信号激发系统、明场信号探测系统、暗场信号探测系统以及控制与数据处理系统。本发明通过暗场空间滤波器滤除明场照明谐波信号以收集大波矢量暗场辐射谐波信号，并采用明场谐波显微图像与暗场谐波显微图像同时探测并融合的模式进行晶体缺陷检测。本发明利用不同取向晶体缺陷的谐波信号干涉效应，通过大角度谐波辐射以及明暗场谐波图像融合将晶体缺陷和缺陷边缘显示为高对比度图像。本发明的有益效果：提升二维半导体晶体缺陷检测的灵敏度和信噪比。
一种明暗融合谐波显微成像装置方法

[发明专利]一种可同时产生氧化环境和还原环境的非预混式燃烧器-CN202310836032.4在审
发明人：陈永新;朱文堃;陈登科;孙锐;袁梦帆;孟晓晓 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F23D14/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可同时产生氧化环境和还原环境的非预混式燃烧器，涉及燃烧器技术领域。包括氧化气腔盖板、氧化气腔一、氧化气腔二、燃料气腔一、燃料气腔二、气体燃料管组和中心给粉管等模块，可同时产生氧化环境和还原环境，并可灵活更换不同类型光学视窗、灵活调整火焰强度、灵活调整中心给粉管伸出氧化气腔盖板的长度，是一种结构简单紧凑，操作安全方便，灵活性高，生成平面火焰更加稳定的可同时产生氧化环境和还原环境的非预混式燃烧器。
一种同时产生氧化环境还原非预混式燃烧

[发明专利]一种形态与关节刚度可调整的仿人多指手-CN202310954329.0在审
发明人：姜力;杨邦出;李汪洋;戴景辉;程明 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种形态与关节刚度可调整的仿人多指手，属于机器人技术领域，包括掌骨部分以及与掌骨部分连接可以调节安装位置的四指部分，掌骨部分滑动连接有拇指部分,四指部分的每个手指结构和拇指部分的手指结构都包括远端指节、中间指节、近端指节，远端指节、中间指节、近端指节分别包括指节支架以及滑动连接在指节支架外部的指节外壳，指节支架套接有弹性屈伸关节机构,远端指节的指节支架铰接中间指节的指节外壳且远端指节的弹性屈伸关节机构插接于中间指节的指节外壳，中间指节的指节支架铰接近端指节的指节外壳且中间指节的弹性屈伸关节机构插接于近端指节的指节外壳，本发明可以调节各个指节刚度以及整手形态，采用模块化设计，利于维护和安装。
一种形态关节刚度可调整仿人多指手

[发明专利]一种WFRFT参数与调制模式联合二维索引调制的多子带传输方法-CN202310977842.1在审
发明人：梅林;陈姝晗;李志洋 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种WFRFT参数与调制模式联合二维索引调制的多子带传输方法，它属于无线通信领域。本发明解决了现有方法的频谱利用率低的问题。本发明将每个子载波可能的星座图映射模式设置为两种，再将子载波星座映射模式的变化作为第一维索引信息传输，将加权分数傅里叶变换系数作为第二维索引信息传输，这种索引方式与传统一维索引相比具有更高的频谱利用率，而且在提高频谱利用率的同时又增加了系统的保密性，因此也可以应用于高速传输及保密通信。本发明方法可以应用于无线通信领域。
一种 wfrft 参数调制模式联合二维索引多子带传输方法

[发明专利]一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人-CN202310996180.2在审
发明人：刘振;高海波;秦志伟;于海涛;李楠 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，并提供一种绳驱并联机器人末端平台及绳驱并联机器人，所述绳驱并联机器人末端平台包括连接板、连接筒及滑块，所述连接板与所述连接筒连接，多个所述滑块均滑动连接于所述连接板，且所述连接板上设置有第一连接部，所述滑块上设置有第二连接部，所述第一连接部用于与所述第二连接部连接，以固定所述连接板和所述滑块的相对位置，所述连接板或所述连接筒用于连接负载，所述滑块用于与绳索连接。可适配不同负载的不同特性及不同作业任务的多种作业需求，同时便于调节使用，避免了在应对不同工作任务和不同负载时需要重新设计和制造末端平台所造成的成本浪费，节省了资源，并且提高了作业效率。
一种并联机器人末端平台

[发明专利]一种充气式大跨度高承重应急桥梁-CN202311018240.X在审
发明人：杨大伟;刘兴超;李冬冬;解峥 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁结构技术领域，具体是涉及一种充气式大跨度高承重应急桥梁。所述桥梁包括气压输送部件和桥体，所述桥体与气压输送部件通过气管相连；所述桥体包括主气囊柱、支气囊柱及平台，多个所述主气囊柱并排设置，所述平台通过多个支气囊柱与多个主气囊柱连接，形成内部连通的充气结构，所述气压输送部件用于向桥体输入或抽取气体。该桥梁可以迅速进行充气和抽气操作，以便在紧急情况下快速建立临时通道，桥体采用多个主气囊柱和支气囊柱连接形成内部连通的充气结构，可以实现大跨度的桥梁搭建，能够跨越较宽的河流、峡谷或其他障碍物。
一种充气式跨度承重应急桥梁

[发明专利]一种自噬靶向纳米抗体的嵌合体及其应用-CN202310168050.X在审
发明人：陈西 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自噬靶向纳米抗体的嵌合体及其应用，属于靶向蛋白降解技术领域。为了更好地解决选择性地降解胞内各种靶标的技术问题。本发明提供的自噬抗体是含有一个纳米抗体靶头和一个靶向细胞自噬进程的靶头，只需要更改纳米抗体靶头就可以降解不同靶标。本发明也公开了将自噬抗体与化学诱导的临近技术相结合而实现用小分子来条件性降解胞内靶标。本发明还公开了基于自噬抗体而设计了穿膜的SNACIP药物，可以通过加药降解胞内靶标。相比于基于蛋白酶体的降解手段该技术具有更为广泛的底物范畴，可以降解除了可溶蛋白以外的靶标，包括细胞器等等。
一种靶向纳米抗体嵌合体及其应用