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[发明专利]一种基于粘结剂与导电剂耦合的高强度自支撑电极及其制备方法-CN202310825106.4在审
发明人：王家钧;刘佳旋;安汉文;张月华;娄帅锋 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M4/131 文献下载
摘要：一种基于粘结剂与导电剂耦合的高强度自支撑电极及其制备方法，所述电极以导电剂、高分子聚合物粘结剂、硅烷偶联剂、正极活性物质为主要原料通过化学作用复合而成，所述高分子聚合物、导电剂、硅烷偶联剂、正极活性物质的质量百分比为3％～5％：3％～5％：4％～10％：80％～90％。所述正极活性物质为镍钴锰系列三元材料、钴酸锂材料、磷酸铁锂材料、镍钴铝系列三元材料中的一种；所述高分子聚合物为聚甲基丙烯酸甲酯、聚乙二醇(二醇)二丙烯酸酯、腈基丙烯酸乙酯中的一种或多种。本发明电极的涂层机械性能稳定，极片载量高，同时组装成的电池具有相较于传统方法具有更高的容量。此外本发明方法简单，流程连贯，成本较低。
一种基于粘结导电耦合强度支撑电极及其制备方法

[发明专利]一种使用鳄鱼夹测试线获取电力电缆模型参数的方法-CN202310829152.1在审
发明人：王立欣;常开兴;张刚;何鑫;辛馨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用鳄鱼夹测试线获取电力电缆模型参数的方法，包括：获取鳄鱼夹测试线的散射参数和待测电缆的首端反射系数谱；对所述散射参数进行幅值校准，根据幅值校准后的所述散射参数对所述首端反射系数谱的幅值相位畸变进行校正，获取首端阻抗谱，通过所述首端阻抗谱，获取电力电缆模型参数。本发明能够获取电缆准确的模型参数并消除首端电磁反射以及电缆首端反射系数谱幅值和相位畸变对电缆局部缺陷检测及定位的影响。
一种使用鳄鱼测试获取电力电缆模型参数方法

[发明专利]一种低成本高效连续制备半固态浆料的装置及其使用方法-CN202310859588.5在审
发明人：程远胜;马卓识 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：一种低成本高效连续制备半固态浆料的装置及其使用方法，本发明涉及制备半固态浆料的装置及其使用方法。本发明要解决现有半固态加工技术无法实现连续制备，且效率低、能耗及成本高的问题。装置由壳体、导流板及分流柱组成；所述的壳体由上至下依次为金属液入口、导流段、锥形段及半固态金属出口段，导流段内部两侧由上至下依次交错设置多个导流板；所述的导流板上表面垂直设置多个分流柱。方法：将装置加热至金属半固态温度，将熔融金属液通过金属液入口注入，在熔融金属液自身重力的作用下，沿多个导流板向下流动，得到半固态浆料。
一种低成本高效连续制备固态浆料装置及其使用方法

[发明专利]一种宽通道霍尔推力器磁路结构及提高磁场强度的方法-CN202310884745.8在审
发明人：李鸿;刘星宇;丁永杰;魏立秋;于达仁 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：一种宽通道霍尔推力器磁路结构及提高磁场强度的方法，所述磁路结构包含内磁极、内铁芯、底板、磁屏、外导磁罩、外磁极、内线圈、外线圈、下线圈、支架和向内导磁罩；外线圈的下方布置有向内导磁罩和下线圈，向内导磁罩径向垂直外导磁罩设置；多个向内导磁罩和多个下线圈交替布置在外线圈的下方，且最上部的向内导磁罩与外线圈相邻，最下部的下线圈与底板相邻，多个下线圈串联设置，磁屏的底部通过支架固定，支架固定在底板上。本发明保证了霍尔推力器磁场的大范围可调节性以及所需的特征磁场强度，同时大范围提高所能实现的放电通道宽度，利用宽通道、低面容比的特点抑制等离子体壁面损失，提高霍尔推力器的放电比冲。
一种通道霍尔推力磁路结构提高磁场强度方法

[发明专利]一种基于[Fe(III)-EPS]/H2-CN202310893945.X在审
发明人：丁安;龚创新;林威;田禹;李圭白 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C02F11/143 文献下载
摘要：一种基于[Fe(III)‑EPS]/H2O2调质的强化污泥脱水过程的方法，属于污泥脱水领域。本发明在正常的污泥处理与处置流程中，针对污水处理厂污泥的理化性质，例如污泥浓度和污泥含水率等，先投加适量混凝剂氯化铁(FeCl3)以形成三价铁‑胞外聚合物复合体(Fe(III)‑EPS)，之后添加双氧水(H2O2)进行有效的氧化调质，最后将污泥输送至板框压滤机进行深度脱水，过程优化后可使污泥含水率降至55％。本发明方法增加了易脱除水分含量，同时对污泥细胞的轻度破坏释放了部分胞内水，降低了污泥浓度，使脱水环节能够增强污泥的排水量，进而提高脱水效率，降低泥饼含水率，从而达到降低污泥体量和后续处理的复杂程度。
一种基于 fe iii eps base sub

[发明专利]一种兼顾事故风险与通行效率的信号控制动态优化方法-CN202310941062.1在审
发明人：付川云;王新星;逯兆友;柏伟 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种兼顾事故风险与通行效率的信号控制动态优化方法，涉及交通工程技术领域，针对现有技术中交叉口通行效率低的问题，本申请通过将极值分布模型中RLC作为奖励，并引入贝尔曼方程，并充分考虑了进口道在该周期的总延误，并根据总延误在Q表中选取对应的动作，以实现针对各个进口绿灯延时的目的，进而提升通行效率。本申请优化后每个信号周期的交叉口车均延误与优化前的相比，降低了23.6％，优化后的交叉口RLC也有了明显的减少，从而达到了降低事故风险，提高通行效率的目的。
一种兼顾事故风险通行效率信号控制动态优化方法

[发明专利]一种金属构件冲击-高温耦合加载的试验系统及方法-CN202310811325.7在审
发明人：张荣;黄博;支旭东;范峰 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N3/303 文献下载
摘要：一种金属构件冲击‑高温耦合加载的试验系统及方法，属于建筑结构构件性能检测领域，本发明为解决冲击‑高温耦合加载试验的瓶颈难题。本发明方案：约束仓和附属设备仓分别夹持工件的两端；套筒管式伸缩单元和电磁感应加热单元均为多段筒式可伸缩结构，套筒管式伸缩单元通过螺旋伸展方式顺序展开，每段套筒在完全展开后其底端与下一段套筒顶端电磁锁紧固定，直至整体完全展开后首段套筒顶端与约束仓端电磁锁紧；电磁感应加热单元从动展开，套设于工件的预加热区域并进行加热；加热至预设温度后，套筒管式伸缩单元和电磁感应加热单元快速回缩至附属设备仓内，由落锤冲击单元对工件进行冲击，实现对工件的冲击‑高温耦合加载。
一种金属构件冲击高温耦合加载试验系统方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法-CN202310816378.8在审
发明人：乔云一;齐乃明;冯文煜;薛驭风;赵博程;赵策;杨乃汉 -专利权人： 哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，包括包括以下步骤：S1、训练集数据采集；S2、基于BP神经网络建立系统的动力学模型；S3、将在步骤S1中采集到的数据，输入到系统的动力学模型中完成模型训练；S4、模型预测控制控制器设计，利用在步骤S3中训练好的模型对机电复合式恒力系统的状态进行辨识，计算最优控制力。本发明采用上述的一种基于模型预测控制的机电复合式恒力系统控制方法，提高了机电复合式恒力弹簧支架的恒力输出精度和响应速度，进而实现了高精度的竖向重力补偿，提高了航天器地面模拟的真实度。
一种基于模型预测控制机电复合恒力系统方法

[发明专利]多嵌入式数据库缓冲区大小协调优化方法及系统-CN202310830704.0在审
发明人：张昊然;王宏志;丁小欧;杨东华;左德承 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：多嵌入式数据库缓冲区大小协调优化方法及系统，涉及数据库技术领域，针对现有技术中对嵌入式数据库优化时，往往是逐个进行优化，这一过程在同一个系统中重复执行多次，不但浪费时间且使每一个数据库的缓存大幅增长，导致其他程序运行时，由于内存不足，使得其他程序无法运行的问题，本申请针对嵌入式数据库轻量级的特点，对所有的嵌入式数据库进行统一的优化而不是每个数据库分别优化，提升了优化效率，避免了逐个优化导致的时间浪费。并且本申请通过缩小子函数，将缓冲区按排序恢复到默认大小，以此帮助系统渡过内存使用的高峰期，进而解决了数据库的缓存大幅增长，导致其他程序运行时，由于内存不足，使得其他程序无法运行的问题。
嵌入式数据库缓冲区大小协调优化方法系统

[发明专利]外磁场驱动的胶囊型活检机器人-CN202310984528.6在审
发明人：张号;谢晖;罗克顶;王飞皓;孟祥和 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：一种外磁场驱动的胶囊型活检机器人，属于微型医疗机器人技术领域。本发明针对现有胶囊内窥镜机器人只能进行图像采集，无法进行组织采样的问题。包括机器人本体和外磁场模块，所述机器人本体包括壳体、图像采集模块、活检模块和内磁驱模块，活检模块和内磁驱模块设置在壳体的内腔，外磁场模块设置在壳体外部；内磁驱模块和外磁场模块在相互配合作用下，带动机器人本体实现沿壳体轴向的移动和沿壳体圆周向的转动或摆动，并通过活检模块实现对活检体内组织的拾取；图像采集模块设置在壳体内部，对应于活检模块的执行前端，用于体内组织图像的采集。本发明作为一种胶囊型机器人。
磁场驱动胶囊活检机器人

[发明专利]一种氨基化石墨烯催化剂的制备方法及其在去除废水中污染物的应用-CN202310997867.8在审
发明人：王晶惠;丁杰;孙铎;杨珊珊;赵晓龙 -专利权人：哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司;哈尔滨工业大学;广东粤海水务投资有限公司;粤海水资源工程研究中心（广东）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J21/18 文献下载
摘要：一种氨基化石墨烯催化剂的制备方法及其在去除废水中污染物的应用，本发明涉及一种氨基化石墨烯催化剂的制备方法及其应用。本发明的目的是为了解决现有改性石墨烯的制备方法复杂繁琐，碳基材料活化PDS效能差的问题，本发明利用氨水、氧化石墨烯和二乙烯三胺制备了氨基化石墨烯，本发明的制备方法简便快捷、无需复杂的高毒性化学试剂，成本低，能够得到氨基改性的石墨烯，同时不会改变石墨烯原本的共轭碳网络结构。氨基化石墨烯催化剂应用于活化过二硫酸盐去除污染物，氨基化石墨烯通过活化过硫酸盐可以高效处理污水中的有机污染物，抗环境干扰能力强。本发明应用于工业废水处理技术领域。
一种氨基化石墨催化剂制备方法及其去除水中污染物应用

[发明专利]一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310803724.9在审
发明人：李杨;马心雨;张启明 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及红外小目标检测技术领域，具体涉及一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质。针对现有检测技术中存在小目标的边界混乱，复杂场景下红外小目标检测存在小目标边缘模糊导致检测性能下降的问题，提供了一种智能红外小目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法用ECMC‑Net引入了小目标的边缘信息，并通过获取小目标的语义信息，抑制冗余信息的传递，利用边缘特征和语义特征的互补性，在杂波复杂场景中能够细化小目标边缘，有效解决了目标附近杂波混乱，检测性能下降的问题，其检测性能优于ALCNet、DNANet等检测方法。
一种智能红外目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]面向嵌入式数据库的数据智能化压缩方法及系统-CN202310830705.5在审
发明人：张昊然;王宏志;丁小欧;杨东华;左德承 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：面向嵌入式数据库的数据智能化压缩方法及系统，涉及数据压缩技术领域，针对现有技术中嵌入式数据库无法适配不同环境，导致压缩速度慢的问题，本申请能对不同场景和系统状况进行分类和识别，并在这之后自动选择需要的压缩算法，并在需要时自动解压缩，可以适应多种使用环境，提高了嵌入式数据库针对不同环境下的压缩速度，并能后智能化判断压缩时机，如物联网设备、手机、个人电脑等设备环境，并根据这些环境下的资源数量进行适配调整，以实现嵌入式数据库的智能化压缩和解压缩，最终达到节约存储资源空间、提高资源利用率、加快网络传输速度的目的。
面向嵌入式数据库数据智能化压缩方法系统

[发明专利]一种可填充粉末型搅拌摩擦焊接方法-CN202310918823.1在审
发明人：吕绪腾;王刚;王洪涛;徐翔宇;张闰勃 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种可填充粉末型搅拌摩擦焊接方法，本发明涉及搅拌摩擦焊领域。本发明要解决现有搅拌摩擦焊焊接铝镁合金时出现气孔、缺口以及裂纹等缺陷的问题。方法：将待焊合金板开孔处理；将焊接搅拌头的搅拌针旋入待焊合金板的开孔中，控制轴肩与待焊合金板顶部平齐，预热，焊接；焊接结束后搅拌针继续旋转，再停止送粉，然后抽出搅拌针，冷却。该方法能够解决传统搅拌摩擦焊造成金属损失的问题，能够向焊缝中补充有益合金元素，提高接头强度和焊接质量。本发明方法用于铝合金焊接。
一种填充粉末搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种空间多臂机器人捕获非合作目标的智能协同控制方法和系统-CN202310948682.8在审
发明人：魏承;赵梓良;谷海宇;刘天喜;曹喜滨 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种空间多臂机器人捕获非合作目标的智能协同控制方法和系统，涉及空间双臂机器人智能捕获控制领域。解决了经典控制方法在处理复杂的机器人非线性系统以及不确定或动态变化的任务环境时表现出适应能力不足的问题。所述方法包括：构建空间双臂机器人状态空间和动作空间；根据所述空间双臂机器人状态空间和动作空间构建空间双臂机器人以期望轨迹捕获目标的奖励函数；根据所述奖励函数建立基于DDPG的神经网络模型；训练所述基于DDPG的神经网络模型，获取优化模型；根据所述优化模型控制空间双臂机器人对非合作目标进行捕获。本发明应用于航天领域。
一种空间多臂机捕获合作目标智能协同控制方法系统