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- [发明专利]一种管道焊接工艺规划方法-CN202210083736.4有效
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魏钊;李荣东;陈彬;和超;马淼;陈俊;黄丹
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成都熊谷加世电器有限公司
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2022-01-20
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2023-09-29
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G05B19/418
- 本发明公开了一种管道焊接工艺规划方法,包括:步骤S1:扫描焊缝;步骤S2:提取焊缝实际焊缝形貌及其关键点坐标;步骤S3:判断当前扫描是否为预扫描;步骤S4:判断实际焊缝形貌是否符合规划焊缝形貌;步骤S5:判断实际焊缝形貌是否为最后一道盖面层的焊缝形貌;步骤S6:根据实际焊缝形貌确定焊层与焊道的数量,并确定每层每道焊缝的规划焊缝形貌;步骤S7:根据规划焊缝形貌,确定每层每道焊缝所对应的焊接工艺参数;步骤S8:根据规划焊缝形貌和焊接工艺参数,确定焊枪的运动轨迹;步骤S9:根据焊接工艺参数与运动轨迹,控制焊枪对焊缝进行焊接;步骤S10:焊接结束后,返回至步骤S1。本发明所提供的方法,可有效提升焊接速度,提高效率。
- 一种管道焊接工艺规划方法
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