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[发明专利]一种潜伏性含磷咪唑固化剂及其制备方法与应用-CN202310853727.3在审
发明人：刘丽;柴铭茁;张鹏博;黄玉东 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07F9/30 文献下载
摘要：一种潜伏性含磷咪唑固化剂及其制备方法与应用，属于环氧树脂制备技术领域。所述方法为：将咪唑类化合物和2‑羧乙基苯基次磷酸(3‑HPP)按照摩尔比1：1加入到装有机械搅拌装置和溶剂的三口烧瓶中，然后将混合物在室温下连续搅拌进行反应，反应结束后将溶剂除去，真空干燥10h，得到潜伏性阻燃环氧树脂固化剂。本发明将含磷阻燃基团与咪唑构筑到同一个分子中，使环氧树脂体系获得良好的固化性能，同时赋予环氧树脂固化物优异的阻燃性，并保持固有的透明性。本发明使用的原料廉价易得，节能环保，适合大规模工业化生产。
一种潜伏性咪唑固化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法-CN202310857629.7在审
发明人：杨列;霍明英;齐骥;冯文煜;袁秋帆;齐乃明 -专利权人： 哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法，包括以下步骤：步骤1：根据航天器发射窗口与转移时间约束，应用Bezier曲线快速设计出小推力转移轨迹x(t)并推导出控制曲线u(t)；步骤2：将小推力转移轨迹与控制曲线在一系列高斯点上离散得到Xk,Uk,k＝1,...,N，并代入一阶最优条件的离散代数方程，求解出离散点上的协态变量Λk，起始点的协态变量Λ0作为小推力轨道间接优化的初值猜测；步骤3：将步骤2中的协态初值猜测Λ0代入间接法求解出最优小推力控制曲线与转移轨迹。本发明采用上述的一种针对小推力轨道间接优化的协态初值快速估计方法，可以对小推力轨道间接优化方法所需的协态变量初值进行快速估计，最终实现了最优小推力轨道的快速、高精度求解。
一种针对推力轨道间接优化初值快速估计方法

[发明专利]一种利用小分子糖类物质制备高取向度石墨薄膜的方法-CN202311004550.6在审
发明人：张幸红;陈大明;韩文波;檀铭一;林志鹏;孙博谦;张文正;程源;董顺;陈贵清;胡平 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：一种利用小分子糖类物质制备高取向度石墨薄膜的方法，本发明属于碳材料制备领域。本发明的目的是为了解决高取向度石墨薄膜生产难度大，生产成本高且易造成环境污染的问题。方法：一、配置糖类前驱体溶液；二、旋涂成膜；三、凝胶化；四、预碳化和碳化；五、石墨化。本发明开创了糖类物质制备高取向度石墨薄膜的先例，制备的高取向度石墨薄膜纯度极高，结晶性良好，石墨化度高，取向结构明显，具有较高的实际应用和科研价值。本发明制备的高取向度石墨薄膜具有较为优异的电磁屏蔽性能，制得的650nm厚的高取向度石墨薄膜在X波段具有超过50dB的电磁屏蔽性能。
一种利用分子糖类物质制备取向石墨薄膜方法

[发明专利]一种聚丙烯酰胺/石墨烯复合纤维及其制备方法-CN202311049425.7在审
发明人：盛捷;张淋森;陈万小男;鲁显超;费维栋 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： D01F6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚丙烯酰胺/石墨烯复合纤维及其制备方法，属于石墨烯复合纤维技术领域。所述聚丙烯酰胺/石墨烯复合纤维制备方法的步骤包括：将氧化石墨烯、丙烯酰胺和海藻酸钠分散于水中，经聚合反应后得到纺丝前驱体溶液；然后通过湿法纺丝得到凝胶纤维；将干燥后的凝胶纤维进行还原处理，制得石墨烯复合纤维。本发明创新性地引入了聚丙烯酰胺凝胶体系，使丙烯酰胺发生聚合反应形成聚丙烯酰胺凝胶网络，实现了石墨烯纤维单丝的连续制备，将纤维单丝的制备和收集一体化。在石墨烯纤维优异的性能基础上，可实现连续化大批量生产，在未来工业生产中可实现广泛应用。
一种聚丙烯酰胺石墨复合纤维及其制备方法

[发明专利]一种基于C60-CN202211062399.7在审
发明人：李杨;郭姗姗;崔凯;卢松涛;吴晓宏;王群 -专利权人： 哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H10K30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于C60‑SnO2复合电子传输层的无迟滞柔性钙钛矿太阳能电池及其制备方法，属于半导体光电子器件制备技术领域。本发明采用低温原子层沉积技术，在C60表面原位沉积SnO2薄膜，通过旋涂工艺构筑了用于柔性钙钛矿太阳能电池的C60‑SnO2复合电子传输层。本发明利用SnO2来桥连C60电子传输层和钙钛矿层，其特殊结构和表面官能团有效地增强了C60与钙钛矿间的化学相互作用，钝化了界面缺陷。同时C60的疏水性抑制了钙钛矿薄膜的异相成核过程，促使生成尺寸更大、更均匀的高质量钙钛矿晶粒，实现了钙钛矿的体相缺陷钝化，迟滞现象得到了明显的抑制，展示出良好的稳定性，实现了太阳能电池性能和稳定性的协同提升。
一种基于 base sub 60

[发明专利]联合优化计算资源和通信资源的低轨卫星边缘卸载方法-CN202310406864.2在审
发明人：贾敏;吴健;张良;赵超;徐媚琳;郭庆 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：联合优化计算资源和通信资源的低轨卫星边缘卸载方法,涉及卫星通信和边缘计算技术领域,是为了在低轨卫星边缘计算场景中，有效解决用户的任务卸载问题和资源分配的问题。本发明通过多个并行DNNs生成带宽分配方案，然后根据推导出的最优CPU周期频率和最优用户发射功率计算系统效用函数值，最后将得到的最优系统效用函数值对应的带宽分配方案值存储在内存中，用来进一步训练和改进所有DNNs。本发明能够达到很好的收敛效果，能够以较小的时间成本获得接近最优的系统效用函数值。本发明有效地解决了低轨卫星边缘计算中的计算资源和通信资源的联合优化问题，可以得到接近最优的卸载决策方案和带宽分配方案，可以广泛在低轨卫星边缘计算技术领域中应用。
联合优化计算资源通信卫星边缘卸载方法

[发明专利]一种厌氧铁氨氧化生物脱氮方法-CN202311080695.4在审
发明人：刘玉蕾;肖子君;王鲁;马军 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：一种厌氧铁氨氧化生物脱氮方法，本发明为了解决现有污水处理中脱氮效率较低，工艺复杂，需要曝气/外加碳源导致运行成本高等问题。生物脱氮方法：一、在反应器中接种厌氧氨氧化污泥与二沉池污泥；二、在进水桶中装有含氨氮污水，向含氨氮污水中加入FeCl3；三、向进水桶中通入氮气吹脱处理，将进水桶中的含氨氮污水通入反应器中；四、向反应器内投加生物炭；五、在厌氧条件下，控制反应器中污水的pH和温度，进行生物脱氮，净化后的水从反应器排出。本发明在富铁和厌氧的条件下，使微生物以Fe3+为电子受体将NH4+污染物氧化成N2、#imgabs0#等物质，脱氮效率高，氨氮去除率可达90％以上，总氮去除率可达80％以上。
一种厌氧铁氨氧化生物方法

[发明专利]一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法-CN202111434356.2有效
发明人：王盼宝;李珅光;任鹏;周洋;王卫;徐殿国 -专利权人： 哈尔滨工业大学;黑龙江省工业技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
一种直流电网变换器及其功率协调控制方法

[发明专利]脑电信号分析方法、装置、设备及存储介质-CN202111162392.8有效
发明人：李海峰;薄洪健;孙钢;马琳;林晓静;丰上;陈婧;徐聪;李洪伟;丁施航;孙聪珊 -专利权人：深圳航天科技创新研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号分析方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本发明的脑电信号分析方法包括获取脑电信号；对脑电信号进行信号预处理，得到标准脑电信号；对标准脑电信号进行特征提取，得到脑电频域特征和脑电轮廓特征；根据预设的调整参数，对脑电频域特征和脑电轮廓特征进行微调处理，得到标准脑电频域特征和标准脑电轮廓特征；将标准脑电频域特征、标准脑电轮廓特征以及预设的情绪特征序列输入至预设的回归模型中进行情绪识别处理，得到脑电情绪数据。这种脑电信号分析方法能够提高情绪识别的准确性。
电信号分析方法装置设备存储介质

[发明专利]挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置-CN202111185911.2有效
发明人：董帅;张百川;尹永平;高逸凡;逯仁贵;朱春波 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：用于产生磁场的多个发射线圈和两个用于与所述的磁场耦合，产生感应电动势的接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面为凹型，发射线圈插入所述的磁芯中，磁芯与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
挂轨式动态无线充电对称平板耦合装置

[发明专利]一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备-CN202111417869.2有效
发明人：王盼宝;周洋;黄蕊;李江鹏;王卫;徐殿国 -专利权人： 哈尔滨工业大学;黑龙江省工业技术研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
一种通信压力电网群系功率均衡控制方法设备

[发明专利]一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统-CN202310329223.1有效
发明人：袁帅;张泽旭;谭康;周志成;刘毅 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于月表人机协同作业的穿戴式交互系统，涉及载人月球探测开采技术领域，该穿戴式交互系统致力于月球探测机器人成为宇航员的得力助手，使其能够跟随宇航员外出进行人机协同作业，也能够独立自主地完成探测取样等任务。该交互设备能够实时显示宇航员与探测机器人的具体位置和机器人的工作状态，确保月面的作业安全；同时，该交互设备提供了手势控制、语音控制和触屏面板控制三种交互方式，三种方式形成互补，手势控制和语音控制使人机交互更加直观，实现了宇航员与探测机器人之间的实时交互，提高了人机交互的便捷性、准确性和可靠性。该穿戴式交互设备有力地支撑了未来载人登月进行月球探测开采任务，提高月球资源探测效率和开采成功率。对月球进行无人探月及载人登月，在科学、技术和经济等方面都具有重大意义。
一种用于人机协同作业穿戴交互系统

[发明专利]一种三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法-CN202011032848.4有效
发明人：崔淑梅;宋贝贝;高鑫;杜博超 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于短距接收线圈的三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法，所述方法利用短距接收线圈来消除三相发射线圈产生的谐波行波磁场在接收线圈中产生的感应电压，从而有效地抑制三相动态无线供电系统中输出电压的波动，实现输出电压的恒定。本发明所述的基于短距接收线圈的输出电压波动抑制方法同时适用于三相曲折型发射线圈和三相I型供电导轨等不同结构的无线供电发射端装置。
一种三相动态无线供电系统输出电压波动抑制方法

[发明专利]交错U型磁芯以及导轨式交错U型耦合结构无线供电系统-CN202111305284.1有效
发明人：董帅;尹永平;宋贝贝;高逸凡;林晨;朱春波;逯仁贵 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：交错U型磁芯以及导轨式交错U型耦合结构无线供电系统，涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中，E型、U型、S型等拾取机构耦合性能不高，双环形及Y型拾取机构在传输大功率时磁芯易于饱和，并且S型、双环形及Y型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中得到应用的问题，本申请提供了交错U型磁芯，磁芯由三部分组成，第一部分为U型结构；第二部分与第一部分形状一致，第三部分为两个长条形结构；第一和第二部分采用交错式固定连接，两个长条形结构分别固定在第一部分和第二部分相连组成的平板上；和应用上述磁芯的无线供电系统；适用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
交错型磁芯以及导轨耦合结构无线供电系统

[发明专利]一种UT型磁芯和导轨式UT型耦合结构无线供电系统-CN202111272531.2有效
发明人：董帅;尹永平;宋贝贝;高逸凡;林晨;朱春波;逯仁贵 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：一种UT型磁芯和导轨式UT型耦合结构无线供电系统,涉及涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中，E型等拾取机构造型简单，耦合性能不高，双环形及Y型拾取机构耦磁芯易于饱和，S型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中应用的问题，本申请采用的技术方案为：导轨式UT型耦合结构无线供电系统，包括：发射导轨、接收线圈和磁芯；发射导轨至少一段，磁芯为应用于导轨式无线供电系统的UT型磁芯，由两部分组成，一部分为E型结构，另一部分为平板型结构，接收线圈缠绕在E型结构中间的立柱上；磁芯与发射导轨耦合。适合应用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
一种 ut 型磁芯导轨耦合结构无线供电系统