专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于多模型权重迭代式融合的半监督物体检测方法-CN202310887646.5在审
  • 左旺孟;黄梓桐;梁潮启;董伯文 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-19 - 2023-10-13 - G06F18/25
  • 基于多模型权重迭代式融合的半监督物体检测方法,属于二维图像的物体检测领域。本发明针对现有半监督物体检测中学生‑教师双网络联合训练模型的方法会降低学生和教师模型之间差异性的问题。包括设置N组结构相同的学生‑教师双网络;对每组学生‑教师双网络设置不同的训练超参数,并训练Tp个迭代周期;将N组训练后的学生‑教师双网络中,N个学生网络的模型权重进行平均,得到权重平均值;更新N个学生网络的模型权重并进行下一轮训练,直到学生‑教师双网络达到收敛状态;将收敛后N组学生‑教师双网络中的一组学生‑教师双网络作为检测器用于二维图像的物体检测。本发明用于实现半监督物体检测。
  • 基于模型权重迭代式融合监督物体检测方法
  • [发明专利]一种充气式可变形机翼-CN202311018084.7在审
  • 刘兴超;杨大伟;李冬冬;解峥 - 哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
  • 2023-08-12 - 2023-10-13 - B64C3/38
  • 本发明涉及飞行器技术领域,具体是涉及一种充气式可变形机翼。包括内侧机翼、外侧机翼及气压输送部件,外侧机翼配置在内侧机翼的两侧,外侧机翼包括多个翼肋、蒙皮及伸缩结构,多个翼肋沿着翼展方向并排设置,蒙皮沿着翼展方向附接翼肋,与翼肋形成多个变形区;伸缩结构包括伸缩杆、弹性部件,每节伸缩杆上对应设置一个翼肋,弹性部件被设置在伸缩杆内,并与伸缩杆的前末两端相连;气压输送部件与内侧机翼相连,用于对变形区输入或抽取气体,使外侧机翼具有展开状态和收缩状态。该设计通过充气技术实现机翼展开和收缩,使飞行器能够在不同飞行阶段自由调整机翼状态,从而优化其性能和适应不同的飞行任务。
  • 一种充气式变形机翼
  • [发明专利]一种铠甲结构高浓缩比抗污染复合蒸馏膜的制备方法-CN202311098456.1在审
  • 王威;钟玲玲;郑伟;姚锦鑫;马佳香 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-08-29 - 2023-10-13 - B01D69/12
  • 本发明公开了一种铠甲结构高浓缩比抗污染复合蒸馏膜的制备方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、将可形成水凝胶的聚合物溶解到水中,获得聚合物溶液;步骤二、向聚合物溶液中加入交联剂,获得水凝胶前驱体溶液;步骤三、向水凝胶前驱体溶液中加入酸催化剂,获得正在凝胶化的刮膜溶液;步骤四、将刮膜溶液迅速刮涂到疏水基底上,获得复合蒸馏膜;步骤五、将复合蒸馏膜保持亲水层接触水面浸泡,再用去离子水清洗,然后置于冰箱中预冷;步骤六、将预冷的复合蒸馏膜冷冻干燥处理,获得具有铠甲结构的复合蒸馏膜。本发明制备的具有铠甲结构的复合蒸馏膜在膜蒸馏过程中稳定性好,水通量高,耐污染范围广,在工业高盐废水处理领域具有广阔的应用前景。
  • 一种铠甲结构浓缩污染复合蒸馏制备方法
  • [发明专利]一种SA-ISAR参数化平动补偿方法-CN202310641732.8在审
  • 杨佳兴;王勇 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-06-01 - 2023-10-13 - G01S7/40
  • 一种SA‑ISAR参数化平动补偿方法,本发明涉及逆合成孔径雷达平动补偿方法。本发明的目的是为了解决已有的方法未对回波中的剩余相位项进行考虑,导致无法获得准确的目标ISAR图像的问题。过程为:一、确定平动参数空间,初始化平动参数组合;二、构建平动补偿函数;三、根据平动补偿函数对回波进行平动补偿,之后进行距离压缩获得一维距离像并计算平均一维距离像熵;四、判断是否获得平动参数空间内所有平动参数组合对应的平均一维距离像熵;若否,改变平动参数组合,重复二、三直至条件满足;若是,平均一维距离像熵最小值对应的平动参数组合即为目标平动参数估计值;五、构建平动补偿函数进行平动补偿,进而获得目标ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
  • 一种saisar参数平动补偿方法
  • [发明专利]一种挠性航天器姿态控制方法及系统-CN202310968482.9在审
  • 王桐;贾世翔;邱剑彬;金东焱 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-08-02 - 2023-10-13 - G05D1/08
  • 本发明公开一种挠性航天器姿态控制方法及系统,方法包括:建立挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型;根据齐次系统理论,对挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型进行多次化简,获取简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型;根据简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型之间的耦合关系,获取全驱模型;将挠性附件模型中结合输出方程,以设计观测器,并通过观测器对挠性附件模型中的模态变量进行估计,结合全驱模型,并基于高阶全驱系统方法,设计控制器;将控制器代入全驱模型,获取线性闭环系统;根据参数化设计方法,获取参数化的控制器,以及获取稳定的线性闭环系统。通过本发明能够稳定挠性航天器姿态控制系统。
  • 一种航天器姿态控制方法系统
  • [发明专利]一种图像传感器全域坏点剔除方法、系统及设备-CN202310975449.9在审
  • 王强;崔雷;王雪玮;姜蔓 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-08-03 - 2023-10-13 - H04N5/202
  • 本发明公开一种图像传感器全域坏点剔除方法、系统及设备,涉及图像处理技术领域。获取预设方向上的第一图像;将第一图像上任一像素点的灰度值与预存标准图像上对应像素点的灰度值进行差值计算;若差值的绝对值大于等于M,则判定产生新的坏点;根据图像传感器视域内像素点的灰度值计算本底特征量;根据本底特征量计算信标光斑的灰度质心位置坐标;若差值的绝对值小于M,则判定图像传感器未产生新的坏点;并经过预设时间段t之后再次执行“获取预设方向上的第一图像”的步骤。本发明实现了针对图像传感器全域内的坏点进行剔除,校正了信标光质心坐标,提高了图像传感器成像的精准度。
  • 一种图像传感器全域剔除方法系统设备
  • [发明专利]偏振BRDF特性测量装置及方法-CN202310977843.6在审
  • 颜志强;汪洪源;刘祥;宁乾皓;卢寅玺;迮流川江 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-08-04 - 2023-10-13 - G01N21/47
  • 偏振BRDF特性测量装置及方法,属于光学测量技术领域,本发明为解决现有BRDF或偏振BRDF测量速度慢、测量效率低问题。本发明包括椭球反射镜、激光光源、圆偏振光产生系统、起偏系统、检偏系统和测量系统,激光光源发出的激光垂直透过圆偏振光产生系统和起偏系统,圆偏振光产生系统将激光光源发出的激光转化为圆偏振光输出,起偏系统对圆偏振光的偏振状态进行定量改变形成测量用入射光,所述入射光透过弧形狭缝入射至第一个焦点F1处的待测样片表面,入射光经待测样片表面反射、反射光波经椭球反射镜内表面再次反射,并经由检偏系统汇聚至第二个焦点F2处的测量系统中,检偏系统与起偏系统同步调节偏振度,测量系统对待测样片的偏振BRDF特性进行测量。
  • 偏振brdf特性测量装置方法

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