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[发明专利]安全型智能手术器材清点台-CN201710189102.6有效
发明人：姚舜杰;楼云江;陈光增;王月华 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种安全型智能手术器材清点台，包括手术台本体、手术器具清点区、待用纱布清点区、已用纱布清点区、人机交互设备、进水阀、出水阀和嵌入式的控制器。手术器具清点区、待用纱布清点区和已用纱布清点区的至少一部分设置在手术台本体的台面上，并且分别设有称重传感器。已用纱布清点区设有位于手术台本体内的离心甩干设备。控制器分别与所述称重传感器、离心甩干设备和人机交互设备电气连接。本发明结合智能清点方法，改进了现有方案，改善人工清点容易出现错误的问题，减轻了医务人员清点和清洁手术器材的工作负担。
安全智能手术器材清点

[实用新型]一种可放倒折叠式信号桅杆装置-CN202221770322.0有效
发明人： 陈光增;钟永强 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号灯杆技术领域，尤其是指一种可放倒折叠式信号桅杆装置，包括信号桅杆上段、信号桅杆下段、支撑座、转轴及定位结构，信号桅杆上段的底端与信号桅杆下段的顶端经由拆装折叠结构连接且能够相对转动并折叠，支撑座设置有转动过槽，转轴装设于支撑座的顶部并贯穿转动过槽，信号桅杆下段的中部经由转轴与支撑座转动连接，信号桅杆下段的底部能够突伸至转动过槽内，转动过槽为信号桅杆下段的底部提供转动空间，支撑座的底部经由定位结构与信号桅杆下段的底部可拆卸地连接。本实用新型的操作简单、便捷，收纳时能够放倒和折叠，降低了船舶通航的总高度，保证了航行安全，缩小了所需占用空间，且经济实用。
一种放倒折叠式信号桅杆装置

[发明专利]一种用于医疗诊断的超声CT装置-CN201911112069.2有效
发明人：楼云江;陈光增;白晨光;冉江涛;接鹏宇;袁于;张礼豪 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于医疗诊断的超声CT装置，包括医疗检查台以及与医疗检查台位置关联的执行机构。该执行机构包括底座、设置在底座上的超声CT的检测模块和带动该底座沿线性方向动作的运动机构。检测模块包括：具有内部腔体的内筒件、检测圆盘、与内筒件的开口固定连接的内筒件连接块，设置在检测圆盘上的第一探头，设置在内筒件连接块上的第二探头，和与底座固定连接的外筒件。内筒件与检测圆盘的内部组成容器腔。检测圆盘和外筒件分别通过轴承件与内筒件承接。本发明解决传统超声CT检测装置结构复杂、多探头阵列成本昂贵、发射探头与接收探头无法在任意位置发射和接收信号等技术问题。
一种用于医疗诊断超声 ct 装置

[发明专利]一种基于磁流变液的连续可控变刚度机器人柔顺关节-CN201810252698.4有效
发明人：楼云江;尚统一;陈光增 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变刚度的关节结构，其特征在于，所述关节结构包括关节外壳、第一导磁薄片、第二导磁薄片、绕制线圈、骨架、轴承、第一端盖、第二端盖、输出连杆，其中第一导磁薄片、第二导磁薄片、绕制线圈、骨架、轴承按顺序封装在关节外壳中，绕制线圈放置在骨架内部，第一端盖和第二端盖分别设置在关节外壳的两侧，输出连杆安装在关节外壳的一侧且相对关节外壳可旋转。本发明结构简单、制作方便、成本低廉，并具有响应时间快、刚度变化连续可控，并且变化范围大的特点。
一种基于流变连续可控刚度机器人柔顺关节

[实用新型]一种驾驶转椅固定结构-CN201920799619.1有效
发明人：陈海林;钟永强;陈光增 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转椅技术领域，具体涉及一种驾驶转椅固定结构，其主要用于带有升降气缸的转椅，固定结构包括L型钣金件、套环、螺栓、螺母和连接片；L型钣金件的横向段与转椅的底端面固接，L型钣金件的纵向段开设有长条孔，套环固定套装在升降气缸上，连接片的一端与套环的外侧面固接，连接片的另一端开设有通孔；在装配状态下，螺栓依次插入通孔和长条孔并与螺母螺纹连接；与现有技术相比，本申请的固定结构加装后，转椅不会发生左右摆动，保留了转椅原来的形状，使得椅子整体形状不变，从而保证了椅子不被破坏，其制作简易方便，节省时间和成本；该结构易于拆卸和安装，能快速进行拆除。
一种驾驶转椅固定结构

[实用新型]一种船艇用外开式密移门-CN201821503360.3有效
发明人：王海辉;钟永强;陈光增 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及船艇技术领域，具体涉及一种船艇用外开式密移门，包括门框、铰接组件和门板组件；门框的一侧与船艇的船体固定连接，另一侧与门板组件密封连接；门板组件与门框之间还设置有锁紧机构；铰接组件包括横向设置的一对连接杆、竖直设置的转轴和一对安装座，门框和门板组件位于两个安装座之间，两个安装座分别套压转轴的两端部并固定安装在船体室外，各个连杆的其中一端固定安装在转轴上，另一端与门板固定连接，与现有技术相比，在打开密移门后，门框和门板组件彼此分离，门板组件可以转动180度后紧贴船体室外，其不会占用过道空间，结构简单，使用方便，解决了以往门框和门板组件铰接密封性差的问题。
门板组件门框安装座船艇转轴船体铰接组件移门室外本实用新型彼此分离过道空间横向设置铰接密封密封连接竖直设置锁紧机构连接杆两端部外开式门板套压紧贴转动占用

[实用新型]一种船艇用螺旋桨检修水密盖-CN201821502489.2有效
发明人：王海辉;钟永强;吴廷光;陈光增 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船艇技术领域，具体涉及一种船艇用螺旋桨检修水密盖，包括水密盖组件和开设于船体并位于螺旋桨上方的开口，开口的周沿处竖直固定安装有多个围板；水密盖组件包括顶盖，顶盖的周边朝下竖直设置有多个槽外侧板，顶盖的底端面还朝下竖直设置有多个槽内侧板，槽内侧板、槽外侧板和盖板的底端面共同围成用于容置橡胶的橡胶槽，多个槽内侧板的底端部固定连接有一块挡板，挡板的大小与开口的大小相同；水密盖组件还设置有锁紧装置，锁紧装置压紧顶盖的状态下，各个围板插入橡胶槽中，挡板置入开口内，与现有技术相比，其结构简单、使用方便，解决了以往检修螺旋桨困难的问题。
水密顶盖螺旋桨挡板盖组件内侧板开口船艇检修竖直设置锁紧装置底端面外侧板橡胶槽围板本实用新型竖直固定底端部盖板容置压紧置入周沿船体橡胶

[实用新型]一种舵叶结构-CN201821502486.9有效
发明人：王海辉;钟永强;陈光增;黎剑 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体涉及一种舵叶结构，包括前舵叶和后舵叶，前舵叶和后舵叶的底板在同一直线上，前舵叶通过舵杆与后舵叶连接在一起，前舵叶的底板到其顶板之间的距离大于后舵叶的底板到其顶板之间的距离，前舵叶的顶板为倾斜设置，后舵叶的顶板为倾斜设置。
舵叶底板倾斜设置本实用新型船舶设备同一直线舵杆

[实用新型]一种舷墙门搭扣装置-CN201821502487.3有效
发明人： 陈光增;王海辉;吴廷光;黎剑 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体涉及一种舷墙门搭扣装置，搭扣装置包括连接板，固定连接在连接板一端的锁合结构，连接板的另一端设有插件，锁合结构装于舷墙门上，锁合结构包括位于舷墙门外壁表面的拉动件、与拉动件连接的连接杆、和连接杆连接的弹性件，连接杆包括圆柱段和方柱段，连接板固定在方柱段上，且方柱段插入舷墙门内，圆柱段凸伸出舷墙门的内壁表面，并连接弹性件，插件能够插入船舶的船体的插孔内。
舷墙连接板锁合结构方柱弹性件扣装置拉动件连接杆圆柱段插件门搭本实用新型连接杆连接船舶设备搭扣装置内壁表面门外壁插孔门内船体船舶伸出

[实用新型]一种具有串桨的船艇-CN201821502492.4有效
发明人：王海辉;陈光增;胡志杨 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及船艇技术领域，具体涉及一种具有串桨的船艇，包括动力驱动装置，动力驱动装置设置有输出轴，输出轴的工作端依次并排套设有第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨的中轴线和第二螺旋桨的中轴线均与输出轴的中轴线平行设置；第一螺旋桨的直径与第二螺旋桨的直径相同；第一螺旋桨位于输出轴的最外端，第一螺旋桨的螺距大于第二螺旋桨的螺距，与现有技术相比，通过设置并排的双螺旋桨，双螺旋桨形成串桨，串桨驱动的方式对负荷较大的船舶，在推进器直径受限制的情况下，效率较高，能改善普通螺旋桨引起的船尾振动和空泡性能，对外界水流变化的适应性较好，结构简单，制造、维修方便，便于舰船改装使用。
螺旋桨输出轴中轴线船艇动力驱动装置双螺旋桨螺距本实用新型平行设置水流变化维修方便工作端受限制推进器空泡外端舰船改装船舶驱动制造

[发明专利]紧凑型云台机构-CN201611073205.8有效
发明人：楼云江;陈光增 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型云台机构，包括基座和动平台，还包括：用于驱动所述动平台以第一方向摆动的第一驱动支链，其一端与所述基座连接于第一节点，另一端与所述动平台连接于第一动节点；用于驱动所述动平台以第二方向摆动的第二驱动支链，其一端与所述基座连接于第二节点，另一端与所述动平台连接于第二动节点；以及用于保持所述动平台在空间移动的第三支链，该第三支链的一端与所述基座固定连接于第三节点，另一端通过第三转动节点与所述动平台的中部连接，其中所述动平台设有扭矩动力源以驱动所述动平台上的转台转动。本发明显著提高平台负载能力和动态响应性能，同时又实现紧凑体积和高集成化。
动平台驱动基座连接云台机构摆动动态响应性能负载能力高集成化空间移动转动节点转台转动动力源紧凑

[发明专利]混联三自由度云台机构-CN201611073796.9有效
发明人：楼云江;陈光增 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联三自由度云台机构，包括基座和动平台，还包括：用于驱动所述动平台以第一方向摆动的第一驱动支链，其一端与所述基座连接于第一节点，另一端与所述动平台连接于第一动节点；用于驱动所述动平台以第二方向摆动的第二驱动支链，其一端与所述基座连接于第二节点，另一端与所述动平台连接于第二动节点；用于限制所述动平台在空间摆动的第三支链，该第三支链的一端与所述基座固定连接于第三节点，其中该第三支链设有扭矩动力源以在另一端通过第三转动节点驱动所述动平台上的转台转动。本发明显著提高平台负载能力和动态响应性能，同时又实现紧凑体积和高集成化。
混联三自由度机构

[发明专利]一种船艇用螺旋桨检修水密盖及其制作工艺-CN201811068695.1在审
发明人：王海辉;钟永强;吴廷光;陈光增 -专利权人：广东凯力船艇股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及船艇技术领域，具体涉及一种船艇用螺旋桨检修水密盖，包括水密盖组件和开设于船体并位于螺旋桨上方的开口，开口的周沿处竖直固定安装有多个围板；水密盖组件包括顶盖，顶盖的周边朝下竖直设置有多个槽外侧板，顶盖的底端面还朝下竖直设置有多个槽内侧板，槽内侧板、槽外侧板和盖板的底端面共同围成用于容置橡胶的橡胶槽，多个槽内侧板的底端部固定连接有一块挡板，挡板的大小与开口的大小相同；水密盖组件还设置有锁紧装置，锁紧装置压紧顶盖的状态下，各个围板插入橡胶槽中，挡板置入开口内，与现有技术相比，其结构简单、使用方便，解决了以往检修螺旋桨困难的问题，本申请还提供一种船艇用螺旋桨检修水密盖的制作方法。
水密螺旋桨顶盖船艇挡板检修盖组件内侧板开口竖直设置锁紧装置底端面外侧板橡胶槽围板竖直固定制作工艺底端部盖板容置压紧置入周沿船体橡胶申请制作

[实用新型]安全型智能手术器材清点台-CN201720307118.8有效
发明人：姚舜杰;楼云江;陈光增;王月华 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;楼云江
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种安全型智能手术器材清点台，包括手术台本体、手术器具清点区、待用纱布清点区、已用纱布清点区、人机交互设备、进水阀、出水阀和嵌入式的控制器。手术器具清点区、待用纱布清点区和已用纱布清点区的至少一部分设置在手术台本体的台面上，并且分别设有称重传感器。已用纱布清点区设有位于手术台本体内的离心甩干设备。控制器分别与所述称重传感器、离心甩干设备和人机交互设备电气连接。本实用新型结合智能清点方法，改进了现有方案，改善人工清点容易出现错误的问题，减轻了医务人员清点和清洁手术器材的工作负担。
安全智能手术器材清点

[发明专利]高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机-CN201410206141.9有效
发明人：楼云江;陈光增;朱信忠 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机。本发明提供了一种高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，包括同轴安装的动子和定子，所述动子包括同轴安装的电机轴、前磁环和后磁环，所述前磁环、后磁环分别套设并固定在所述电机轴的外圆周侧面，所述定子包括同轴安装的前端盖、后端盖、磁轭、隔磁座、无刷电机定子模组、前音圈模组和后音圈模组。本发明的有益效果是能够实现驱动动子同时作直线和旋转的复合运动或单独作直线或单独作旋转运动，动子无电刷无引流线，不会产生火花和折断引流线的问题，使用寿命长，少维护，旋转动子与直线动子一体化成一个动子，动子结构简单、紧凑，惯量小，动态性能优。
动态动磁式直线旋转体式自由度电机

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