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[发明专利]步进电机控制装置、驱动控制设备、一体化电机及系统-CN201910177158.9在审
发明人：张健;姚亚澜;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机控制装置、驱动控制设备、一体化电机及系统，步进电机控制装置，包括依次通信连接的数据交互模块、数据处理模块、控制模块；数据交互模块与步进电机的上位控制器进行数据交互获取数据或指令；数据处理模块将数据交互模块获取到的数据或指令进行解析后发给控制模块；步进电机支持力矩工作模式、位置工作模式、总线式通信控制工作模式和可编程运行工作模式中的至少两种，控制模块仅采用电流环闭环控制单元、位置环闭环控制单元使得步进电机在多种工作模式之间切换，相对现有步进电机的控制丰富了其工作模式，使其能更好的满足各种应用场景需求；同时省略了速度环闭环控制单元，提升资源利用率和对步进电机控制的实时性。
步进电机工作模式步进电机控制装置闭环控制单元数据交互模块控制模块驱动控制设备数据处理模块一体化电机指令位置工作模式上位控制器资源利用率获取数据数据交互通信控制通信连接应用场景电流环可编程实时性速度环位置环总线式省略解析

[发明专利]电机驱动方法及移动终端-CN201910210037.X在审
发明人：闫维荣;李明 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动方法及移动终端，该方法包括：获取所述移动终端所处的环境的环境温度；根据所述环境温度确定第一脉宽调制PWM驱动信号；按照第一PWM驱动信号驱动电机运行，以驱动伸缩组件伸缩运动；其中，所述第一PWM驱动信号的频率越大，对应的环境温度越高。本发明实施例通过获取环境温度，根据环境温度采用适当频率的PWM驱动信号驱动电机运行，从而提高了电机驱动的灵活性，以使得终端在不同的温度环境下，即保证伸缩组件的移动速度，同时提高伸缩组件移动的可靠性。
电机驱动伸缩组件移动终端驱动电机脉宽调制伸缩运动温度环境温度确定移动终端驱动保证

[发明专利]驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统-CN201910177360.1在审
发明人：李卫平;刘佩峰;林健华;孙俊;张健;姚亚澜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统，将至少具备驱动器功能的驱动控制设备与步进电机本体连接形成一体化电机，从而避免现有将驱动器与电机本体分离设置而存在的容易受到干扰、线材和人工成本高等问题；驱动控制设备包括罩壳和于罩壳内的电路板，电路板上设置有驱动控制电路和与驱动控制电路相连接I/O接线端子，I/O接线端子的接线方向与罩壳侧面形成一定角度并从罩壳侧面显露于罩壳外部，这样与I/O接线端子相匹配连接的I/O接线插头可从罩壳侧面方向插入，节省了电机本体轴向的安装空间；还可在电路板上还设置至少一个目标元器件，且通过罩壳端面设置的至少一个通槽裸露于罩壳外部，从而实现罩壳侧面和端面结合进行合理布局。
驱动控制设备罩壳侧面电路板一体化电机接线端子自动化控制系统驱动控制电路电机本体罩壳外部罩壳驱动器驱动器功能安装空间步进电机端面结合分离设置合理布局接线插头接线方向匹配连接人工成本罩壳端面通槽线材轴向元器件裸露显露

[发明专利]驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统-CN201910177363.5在审
发明人：李卫平;刘佩峰;林健华;张健;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统，驱动控制设备的驱动控制电路用于在磁编码器校正阶段控制步进电机在开环状态下以预设速度运行，并在步进电机以预设速度平稳运行后，获取预设时间间隔内的速度增量，根据该速度增量获取因磁编码器装配偏差导致的校正补偿参数进行存储；也即本发明的驱动控制设备可以获取到因磁编码器装配偏差产生的目标谐波分量的校正补偿参数对采编便器进行校正，使得校正后的磁编码器采集到的信息尽可能准确，从而实现利用磁编码器实现对步进电机本体进行真正的闭环控制，从而保证对电机控制的实时性和准确性。
磁编码器驱动控制设备步进电机校正自动化控制系统一体化电机速度增量校正补偿预设装配驱动控制电路预设时间间隔闭环控制电机控制阶段控制开环状态偏差产生平稳运行谐波分量实时性便器采编存储采集保证

[发明专利]步进电机的控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀-CN201810113442.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杭州三花研究院有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种步进电机的控制系统及控制方法、带有步进电机的冷媒阀，控制系统包括第一控制模块、两个驱动模块和开关管组；同一开关管组中第一至第四开关管形成H桥结构；第一开关管的第二端与步进电机线圈的一端电连接，第三开关管的第二端与另一端电连接；开关管控制步进电机的转动方向和转动角度；驱动模块调节第一控制模块输出的脉冲信号电平值并根据脉冲信号控制同一开关管组中的第一开关管和第四开关管同时导通或者第二开关管和第三开关管同时导通，且同一开关管组中的第一开关管和第二开关管在同一驱动阶段的导通状态不同。通过以上技术方案，增加了驱动步进电机的驱动电流。
步进电机开关管开关管组第一开关控制系统控制模块驱动模块电连接冷媒阀导通转动脉冲信号电平脉冲信号控制驱动步进电机开关管控制导通状态驱动电流驱动阶段输出

[实用新型]一种步进电机闭环控制系统-CN201821309153.4有效
发明人：李瑞芳;傅勇 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统，属于摄像机控制技术领域。所述系统包括：单片机、电机驱动电路、含有采样电阻的采样电路及步进电机，单片机、电机驱动电路、采样电路及步进电机依次相连，且采样电阻的一端分别与单片机和步进电机相连，采样电阻的另一端接地。本实用新型中的系统，有效的实现了步进电机的闭环控制；同时，本实用新型中的系统仅仅是在采样电路中与步进电机线圈串联了一个采样电阻，而未增加其他如位置传感器等设备，不仅成本低，而且结构设计简单；其次，本实用新型中的系统，即使在步进电机发生堵转时，同样可以实现对步进电机的控制，不仅降低了功耗，而且提升了用户体验。
步进电机本实用新型采样电阻采样电路单片机闭环控制系统电机驱动电路摄像机控制位置传感器闭环控制线圈串联依次相连用户体验接地堵转功耗

[实用新型]自动化设备及其闭环步进电机驱动器-CN201821519005.5有效
发明人：李卫平;秦军;曹通;林健华;朱周勇 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化设备及其闭环步进电机驱动器。该闭环步进电机驱动器包括：底座，与底座相适配的壳体、设置于所述壳体和底座之内且用于驱动电机的驱动控制板、位于所述壳体一侧或多侧并与所述驱动控制板相连的接口单元，所述接口单元包括电源接口单元、绕组接口单元、通讯接口单元、编码器接口单元以及用于传输控制信号的I/O接口单元；其中，所述I/O接口单元具有多个端子接口，所述端子接口数量大于10位。本实用新型具有减少PLC的I/O端口数量，减轻PLC的任务处理负担以及提升自动化设备处理任务速度的优点。
步进电机驱动器闭环自动化设备壳体底座本实用新型驱动控制板端子接口接口单元传输控制信号电源接口单元通讯接口单元编码器接口驱动电机绕组接口任务处理适配

[发明专利]步进电机控制系统及方法-CN201480020509.0有效
发明人：迈克尔·D.·道奇;拉里·J.·普赖斯;布莱恩·A.·惠特曼;肖恩·P.·格林 -专利权人：热成像雷达有限责任公司
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：控制步进电机。向一个索引位置驱动步进电机。尝试使步进电机停在索引位置，停机方式通常会导致步进电机在索引位置发生振铃效应。确定可抵消该振铃效应的一个或多个后续脉冲的特性。将已确定的一个或多个后续脉冲发送至该步进电机。
步进电机控制火灾检测系统

[发明专利]电批伺服控制系统及方法-CN201910025275.3在审
发明人：蒋小江 -专利权人：深圳市方佑科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电批伺服控制系统及方法，电批伺服控制系统包括步进电机、编码器和电批控制器，编码器采集步进电机的速度信息，速度信息输出至电批控制器，电批控制器控制步进电机转动，步进电机转动带动批头拧紧螺丝，电批控制器采集步进电机电流信息，电批控制器根据电流信息和速度信息调节步进电机的输出扭力和输出转速，电批伺服控制方法包括设定的步进电机工作参数，采集步进电机的速度信息和电流信息，根据工作参数和反馈信息，步进电机输出设定的扭力和转速。本发明提供的电批伺服控制系统，电批使用寿命长，电批输出扭力校准周期长。
步进电机电批控制器伺服控制系统速度信息电流信息工作参数输出扭力编码器采集转动反馈信息拧紧螺丝使用寿命输出设定输出转速伺服控制校准周期扭力批头输出

[发明专利]具体反馈调节机制的步进电机-CN201910005169.9在审
发明人：毛乐山;谭国炎;张爱杰 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种具体反馈调节机制的步进电机，包括：步进电机和通过联动轴与所述步进电机连接的带轮，还包括：设置于所述联动轴上的角位移测量模块；所述角位移测量模块，用于测量所述步进电机的旋转角速度信号。通过在步进电机的联动轴上的设置角位移测量模块，在步进电机驱动联动轴转动时角位移测量模块可随联动轴一起转动，进而获取到步进电机的旋转角速度信息，根据旋转角速度信息可判定步进电机是否存在丢步的现象，在确定步进电机的转动存在丢步现象时，根据旋转角速度信息对应的光电旋转信号和驱动步进电机的脉冲信号可确定相应的调整脉冲，通过该调整脉冲可对步进电机的速度进行相应的调整。
步进电机联动轴角速度信息角位移测量转动反馈调节机制脉冲丢步步进电机驱动驱动步进电机位移测量模块角速度信号脉冲信号旋转信号带轮时角判定测量

[发明专利]一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法-CN201811536519.6在审
发明人：邬蓉蓉;朱时阳;苏毅 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法，涉及于３Ｄ打印技术领域，包括以下步骤：S1、采用直线段梯形加减速控制算法构建进步电机的加减速度模型，从而得到加速度与位移的关系；S2、根据需要的目标距离，对进步电机的加减速度模型所包含的情况进行分析；S3、对步进电机在进行梯形加减速运动时的三个阶段进行分析。本发明一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法，具有有较好的平稳性，能满足速度变化较大的快速定位场合中。同时其算法易于实现，控制简单，计算效率高。
加减速控制步进电机直线段算法进步电机速度模型加减计算效率快速定位目标距离速度变化算法构建加减速平稳性打印分析

[实用新型]一种用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路-CN201821179427.2有效
发明人：李绍辉;白大鹏;魏庆振;张长春;魏雯;张静林 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种用于井下控制执行系统的步进电机驱动电路。其包括电机控制单元、功率驱动单元、电流检测单元和电源管理单元；电机控制单元连接功率驱动单元，功率驱动单元连接步进电机，步进电机连接井下执行机构，电流检测单元连接功率驱动单元和电机控制单元，电源管理单元连接电机控制单元、功率驱动单元和电流检测单元。本实用新型效果：由电机控制单元设置电机的工作频率，由功率驱动单元驱动电机对应相线的接通与关断，通过设计电流检测单元进行步进电机转速控制，位置精度高，运动重复性好，在井下智能工具的导向驱动、开关控制过程中具有良好的应用前景。
功率驱动单元电机控制单元电流检测单元井下步进电机步进电机驱动电路电源管理单元控制执行系统本实用新型运动重复性导向驱动工作频率开关控制连接电机驱动电机智能工具转速控制关断相线接通电机应用

[实用新型]三轴步进电机驱动系统-CN201820483089.5有效
发明人：林忠强 -专利权人：苏州茂鼎电子科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴步进电机驱动系统，包括MCU信号处理模块、电源模块以及用于执行输出模块，MCU信号处理模块，用于接收外部信号并进行处理后输出控制信号；电源模块，用于给MCU信号处理模块供电；执行输出模块，接收MCU信号处理模块的信号并输出执行信号给步进电机；该驱动系统还包括，信号采集模块，用于探测步进电机的运动状况并将运动信号回馈给MCU信号处理模块；通讯模块，用于MCU信号处理模块与外部设备进行通讯；通讯和速度设置模块，用于给MCU信号处理模块输入通讯及速度阙值信号。采用了上述系统之后，使得电路控制步进电机的运动更加精准，能够快速且方便进行定位，能够用于更加精细定位的要求。
信号处理模块步进电机步进电机驱动系统电源模块输出模块三轴通讯外部设备速度设置模块信号采集模块本实用新型电路控制精细定位驱动系统输出控制输出执行通讯模块运动信号运动状况回馈探测供电外部

[发明专利]反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器-CN201610389913.6有效
发明人：王富东;吴偏偏;朱成海;李嘉楠 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲的形式控制反应式步进电机运转，如果否，根据控制信号与检测信号以电压的形式控制反应式步进电机运转。此种驱动方法使反应式步进电机不仅能够适用于低速的工作环境，还能够适用于高速的工作环境中，并且在各种工作环境下都能提供较大的力矩，提高了反应式步进电机的适用性。本发明还公开了一种反应式步进电机的驱动器和包括该反应式步进电机的驱动器的反应式步进电机的驱动系统。
反应式步进电机驱动方法系统及其驱动器

[实用新型]一种步进电机光电控制系统-CN201821051069.7有效
发明人：赵洁;钱义肇;李芬 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进电机光电控制系统，该系统包括：光电转换单元，其与控制单元输入端连接；控制开关，其与控制单元输入端连接；驱动电路，其输入端与控制单元输出端连接；步进电机，其输入轴与驱动电路输出端连接；测速单元，其输入端与步进电机输出轴连接，输出端与控制单元输入端连接，实时测量所述步进电机的转速并将速度结果反馈到所述控制单元。本实用新型的有益效果为：通过将电机控制技术和光电转化技术集成在一个系统中，使用该集成的系统后不需要再搭建周边电路，可以直接连接使用，极大的简化和方便了用户使用，应用范围广泛，可移植程度高。
步进电机输入端连接光电控制系统本实用新型输入端步进电机输出轴驱动电路输出端电机控制技术光电转换单元控制单元输出测速单元光电转化技术集成驱动电路实时测量速度结果用户使用周边电路可移植输出端输入轴反馈应用