专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]步进电机控制系统-CN201610608712.0在审
  • 邹明靖;唐余武 - 无锡研奥电子科技有限公司
  • 2016-07-29 - 2016-12-21 - H02P8/14
  • 本申请公开了一种步进电机控制系统,包括依次串联的微控制器、脉冲发生器、脉冲分配电路、功率电路和步进电机,电源模块连接于功率电路并为其提供电源,所述步进电机连接于数控工作台并可带动其移动,所述工作台上设置有检测工作台行程的位置开关,该位置开关包括一开关量输入通道电路,所述开关量输入电路中使用光电隔离电路。本新型为了减少控制系统电路受到干扰,故设计了对输入信号具有隔离效果的开关量输入电路;电路中使用光耦合器TLP521‑1有效的对输入信号进行隔离,避免了系统受到干扰。
  • 步进电机控制系统
  • [发明专利]步进电机控制系统-CN201610660023.4在审
  • 王安羽;乔晓华;李华;张健 - 江苏理工学院
  • 2016-08-11 - 2016-12-21 - H02P8/14
  • 本发明公开了一种步进电机控制系统,它包括:电机驱动模块,所述电机驱动模块的控制输出端与步进电机相连;单片机,所述单片机的信号输出端与电机驱动模块的信号输入端相连,所述单片机用于根据控制命令产生脉冲信号并将产生的脉冲信号传递给电机驱动模块,使所述电机驱动模块控制所述步进电机的动作;其中,脉冲信号的参数包括脉冲信号数量、脉冲信号频率和脉冲信号顺序,脉冲信号数量对应控制步进电机转动的角度,脉冲信号频率对应控制步进电机转动的速度,脉冲信号顺序对应控制步进电机转动的方向。本发明操作简单、系统抗干扰能力强且成本低。
  • 步进电机控制系统
  • [发明专利]可调谐光滤波器-CN201610685651.8在审
  • 姚峰 - 桂林创研科技有限公司
  • 2016-08-18 - 2016-11-09 - H02P8/14
  • 本发明提供的可调谐光滤波器,设置控制器模块、电机驱动模块、步进电机、电机端光电耦合器、减速箱、减速箱端光电耦合器以及温度检测模块,由控制器模块根据电机端光电耦合器和减速度按光电耦合器的旋转角度信息,进行角度的自适应调整,实现光滤波器的可调谐,其集成方式能保障重复精度的稳定性,且成本低廉。
  • 调谐滤波器
  • [发明专利]步进电机的控制方法和控制系统-CN201410334246.2有效
  • 黄直峰 - 广东美的集团芜湖制冷设备有限公司
  • 2014-07-14 - 2016-11-02 - H02P8/14
  • 本发明提供了一种步进电机的控制方法和一种步进电机的控制系统,其中,所述步进电机的控制方法,包括:在所述步进电机的一个运行周期内,控制向所述第一绕组和所述第二绕组输入第一频率的直流电,以通过所述第一绕组和所述第二绕组同时对所述步进电机进行驱动;在所述步进电机的转动步数达到预定值时,控制仅向所述第一绕组和所述第二绕组中的任一绕组输入第二频率的直流电,以通过所述任一绕组继续对所述步进电机进行驱动。本发明的技术方案能够降低步进电机在驱动运动部件的运行过程中出现堵转的可能性,同时避免步进电机的力矩过大而造成的安全隐患。
  • 步进电机控制方法控制系统
  • [实用新型]一种控制机器人动作的装置-CN201620292304.4有效
  • 侯玲霞 - 旗瀚科技有限公司
  • 2016-04-11 - 2016-10-05 - H02P8/14
  • 本实用新型公开了一种控制机器人动作的装置,包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部,控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块,马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部;所述控制器采用ARM内核的片上系统。本实用新型通过整机联动控制技术及联动电机控制技术,弥补机器人只能独立部件动作的不足,提高机器人的智能性能。
  • 一种控制机器人动作装置
  • [发明专利]一种磁闭环步进电机控制器-CN201610525780.0在审
  • 刘康;李博 - 西安瑞日电子发展有限公司
  • 2016-07-06 - 2016-08-31 - H02P8/14
  • 本发明公开了一种磁闭环步进电机控制器,包括步进电机转轴,步进电机定子绕组,薄片永磁体,磁传感器,单片机控制器,基于磁传感器探测磁场的方向的方式来获取转子的位置信息,单片机控制器根据用户指令及位置信息产生PWM并通过电机驱动电路产生电流驱动步进电机定子绕组,使电机工作在用户要求的速度或者位置上。本发明的磁闭环步进电机控制器优势在于,体积比光电传感器要小得多,位置信息更加精确,无论低速还是高速运行都不会丢失位置信息,并且接口通用简单,易于实现,电路及软件算法的复杂度低,具有良好的应用价值及前景。
  • 一种闭环步进电机控制器
  • [发明专利]一种基于频率校正电路的高精度电机驱动闭环控制系统-CN201610209996.6在审
  • 汤福琼 - 成都卡诺源科技有限公司
  • 2016-04-06 - 2016-08-17 - H02P8/14
  • 本发明公开了一种基于频率校正电路的高精度电机驱动闭环控制系统,主要由位置调节器,与位置调节器相连接的电流调节器,与电流调节器相连接的驱动电路,与驱动电路相连接的电机,与电机相连接的工作台,串接在工作台与位置调节器之间的光栅尺等组成。本发明通过光栅尺检测工作台的位置脉冲并反馈给位置调节器,位置调节器根据检测到的实际位移状态,来实时调整输出的脉冲数、频率,使步进电机稳定在正常运行状态,并使实际位置和指令位置一致,从而达到精确定位工作台。本发明设置有频率校正电路,其可以对光栅尺反馈的数字脉冲信号进行频率校正处理,避免因频率失真而影响位置调节器对电机的控制,提高了工作台的位移精度。
  • 一种基于频率校正电路高精度电机驱动闭环控制系统
  • [实用新型]单电机电动飞达及其控制电路-CN201521122955.0有效
  • 余耀国 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2015-12-31 - 2016-08-10 - H02P8/14
  • 本实用新型公开了单电机电动飞达及其控制电路。其中,单电机电动飞达的控制电路,用于对贴片机的飞达的动作进行控制,所述单电机电动飞达的控制电路包括单片机控制模块、电机驱动模块和降压模块;所述降压模块将输入电压进行降压处理后给单片机控制模块和电机驱动模块供电,单片机控制模块根据外部触发信号输出相应的控制信号给电机驱动模块,使电机驱动模块精确控制飞达的单电机模块动作。本实用新型的结构简单,直接由单片机控制模块输出控制信号,来控制电机动作实现了可以直接用于国产贴片机设备上的单电机电动飞达的控制电路。
  • 电机电动及其控制电路
  • [发明专利]一种基于干扰抑制电路的高精度电机驱动闭环控制系统-CN201610209450.0在审
  • 汤福琼 - 成都卡诺源科技有限公司
  • 2016-04-06 - 2016-07-20 - H02P8/14
  • 本发明公开了一种基于干扰抑制电路的高精度电机驱动闭环控制系统,主要由位置调节器,与位置调节器相连接的电流调节器,与电流调节器相连接的驱动电路,与驱动电路相连接的电机等组成。本发明通过光栅尺检测工作台的位置脉冲并反馈给位置调节器,位置调节器根据检测到的实际位移状态,来实时调整输出的脉冲数、频率,使步进电机稳定在正常运行状态,并使实际位置和指令位置一致,从而达到精确定位工作台。本发明设置有干扰抑制电路,其可以对掺杂在光栅尺反馈的数字脉冲信号中的干扰信号进行抑制,从而使位置调节器所接收到的反馈信号更加精确,以便位置调节器更好的控制电机,使工作台能够精确的到达设定位置。
  • 一种基于干扰抑制电路高精度电机驱动闭环控制系统
  • [实用新型]基于单片机的步进电机控制器-CN201620108757.7有效
  • 范子荣 - 山西大同大学
  • 2016-02-03 - 2016-06-29 - H02P8/14
  • 本实用新型涉及步进电机控制器,具体是一种基于单片机的步进电机控制器。本实用新型解决了现有步进电机控制器安装调试复杂、需要消耗大量元器件、不利于系统的改进和升级的问题。基于单片机的步进电机控制器,包括单片机、晶振电路、复位电路、驱动电路、按键电路、电机状态显示电路、速度档位显示电路;所述单片机为AT89C52单片机;所述晶振电路包括无源晶振、第二电容、第三电容;所述复位电路包括按钮、第一电阻、第一电容;所述驱动电路包括74HC14反相器、ULN2003达林顿阵列、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻。本实用新型适用于步进电机的控制。
  • 基于单片机步进电机控制器
  • [发明专利]步进电机控制系统-CN201410700469.6在审
  • 刘海峰 - 刘海峰
  • 2014-11-28 - 2016-06-22 - H02P8/14
  • 本发明所述步进电机控制系统,包括与步进电机控制连接的DSP主控芯片,及与DSP主控芯片连接的光电编码器、输入显示设备以及外围电源电路。优选的,还包括与所述DSP主控芯片连接的看门狗复位电路。优选的,所述输入显示设备为键盘和液晶显示器。优选的,所述光电编码器为增量式编码器或绝对值编码器。采用本发明所述的步进电机控制系统,可以简单有效的控制步进电机的速度及位置。系统中并设计了相应的人机界面,进行相应变量的显示、操作,同时该系统留有一定的资源可以方便系统的扩展。
  • 步进电机控制系统
  • [实用新型]一种数字步进电机驱动器-CN201620047245.4有效
  • 吕玉波 - 吕玉波
  • 2016-01-13 - 2016-06-08 - H02P8/14
  • 本实用新型涉及一种数字步进电机驱动器,包括壳体和设置在壳体内的主控芯片,所述壳体内设置散热风机,且在壳体内设置温度传感器,所述主控芯片与电机驱动模块连接,所述电机驱动模块与壳体上的电机接口连接,所述电机驱动模块连接故障检测模块和停机模块,且电机驱动模块还连接数据采集模块,所述数据采集模块连接显示模块,所述显示模块设置在壳体的上端面。本实用新型具有电机的监测报警功能,同时将电机运行、控制信号的传输以及温度进行数据化显示,具有显示功能,同时驱动器具有良好的散热效果。
  • 一种数字步进电机驱动器

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