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[发明专利]一种医用步进电机行程控制装置的槽型光电开关结构-CN201611235299.4在审
发明人：翁铁鹰;王直;陆斌;滕凯;孙标;许根源;李蓝燕;张瑜 -专利权人：江苏博权医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用步进电机行程控制装置的槽型光电开关结构，包括步进电机和行程控制板，步进电机上设置有丝杆，丝杆上连接有滑块连杆装置，滑块连杆装置上设置有挡片，行程控制板上设置有四个槽型光电开关，其中上限位设置两个，槽型光电开关一和槽型光电开关二，下限位设置两个，槽型光电开关三和槽型光电开关四。本发明的步进电机加减速行程控制装置在行程控制板上设置四个槽型光电可用于行程控制，作为限位的冗余保护装置，控制方法简单有效。
一种医用步进电机行程控制装置光电开关结构

[实用新型]一种两相混合式步进马达驱动器-CN201720479724.8有效
发明人：陈光明 -专利权人：东莞市新本自动化设备有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两相混合式步进马达驱动器，包括沿信号输入方向依次设置的接口电路、环形分配器以及功率放大器，所述接口电路将包括脉冲信号、方向信号和使能信号的外部输入信号传送至所述环形分配器；所述环形分配器依据使能信号匹配将接收到的脉冲信号与方向信号按设定的节拍方式转换为控制所述功率放大器导通和截止的控制信号；所述功率放大器接收所述环形分配器传送的控制信号并匹配该控制信号频率来控制马达转动的速度和加速度，从而控制马达工作；本实用新型可以设置细分，低、中、高速运行都非常平稳，几乎没有振动和噪音，设有过流保护，使用寿命长。
一种两相混合式步进马达驱动器

[发明专利]用于驱动步进马达的马达驱动设备及其控制方法-CN201410090683.4有效
发明人：水尾佳弘 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动步进马达的马达驱动设备及其控制方法。该马达驱动设备能够在不会造成成本大幅增加的情况下检测步进马达的转子转动位置。该马达驱动设备的CPU确定与在相对于施加至A相线圈和B相线圈的电压信号不存在转子的追踪延迟的情况下的ENC0信号或ENC1信号的水平改变的时刻相对应的数据编号、和与在相对于这些电压信号存在转子的追踪延迟的情况下ENC0信号或ENC1信号的水平改变的时刻相对应的数据编号之间的差，并且基于所确定的差来校正转子的追踪延迟。
用于驱动步进马达设备及其控制方法

[实用新型]恒压输出控制系统-CN201720247745.7有效
发明人：林高令 -专利权人：珠海金萝卜智动科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种恒压输出控制系统，包括壳体、驱动装置、第一挡板、压力输出装置和弹性装置。通过将第一挡板放置在壳体内，使驱动装置与第一挡板通过螺旋装置连接，螺旋装置随驱动装置转动时，第一挡板能够沿壳体方向进行移动，第一挡板进行移动时连接在第一挡板上的弹性装置挤压设置壳体内的压力输出装置进行恒压力输出，根据预先计算的恒压力输出表，通过驱动装置的转动圈数调整输出恒压力的数值，采用普通驱动装置也能够输出稳定的恒压力。
输出控制系统

[发明专利]一种车载转台控制系统及方法-CN201510418596.1有效
发明人：刘莹;涂远江;王亚飞;张书文;曹海波;李海峰;马柯 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载转台控制系统及控制方法，控制系统包括驱动装置、锁紧装置以及用于控制所述驱动装置和锁紧装置的控制装置，所述驱动装置包括角度传感器、D/A转换芯片、电机驱动器以及驱动电机，所述锁紧装置包括位置传感器、A/D采集芯片、步进电机驱动器以及步进电机，所述控制装置包括数字信号处理器。控制方法包括向数字信号处理器输入指令、转台自动解锁、计算转台的加减速控制曲线、计算所述驱动电机电压并按照该电压驱动转台、以及转台自动锁紧。本发明系统极大简化转台体积，可与其他设备集成，并能实现转台在任意位置的自动锁紧、解锁，还能实现转台的稳定运行和精密定位。
一种车载转台控制系统方法

[实用新型]步进驱动器-CN201720247273.5有效
发明人：李王鹏 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种步进驱动器，包括处理器和与该处理器配合的外部接口单元及拨码开关单元；该外部接口单元设有传感器输入端口，该拨码开关单元设有调速选挡，该处理器能够根据该传感器输入端口提供的有效传感器检测信号与该调速选挡提供的调速设定值，对一设定速度进行调节。本实用新型能够方便、可靠地实现步进电机的调速。
步进驱动器

[发明专利]一种步进电机远距离调速的方法-CN201510386832.6有效
发明人：凌云;肖伸平;陈刚;孔玲爽;曾红兵;聂辉 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种步进电机远距离调速的方法，由整流控制单元、速度调节单元组成的装置实现。整流控制单元输入单相220V交流电源，输出经变压器降压后的可控整流电压，在可控整流电压中发送包含电机运行方向和运行速度等级的速度控制信号；速度控制信号包括由3工频周期的方向引导波和多个工频周期组成的速度数据波；速度调节单元输入含速度控制信号的可控整流电压，控制步进电机的速度。所述方法无需遥控器，无需单独敷设控制线，直接利用单相电源线传输速度控制信号，可实现远距离步进电机速度的控制调节。
一种步进电机远距离调速方法

[发明专利]一种混合式步进电机的高速高转矩实现方法-CN201710420374.2在审
发明人：李金全;王申相 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式步进电机的高速高转矩实现方法，属于电机控制领域，通过闭环控制方式作为对30对极混合式步进电机的控制，该步进伺服系统不希望位置超调和振荡，以免造成位置精度下降。本发明的位置控制器一般采用比例调节器，将步进伺服校正成I型系统。在这种情况下，为保证控制精度，减小稳态运行时的偏差，本系统采用前馈复合控制器，补偿对速度控制的跟随误差。
一种混合式步进电机高速转矩实现方法

[实用新型]用于步进电机驱动的集成芯片及电机驱动装置-CN201621484795.9有效
发明人：罗慧丽;陈龙;罗俊勇;陈杏 -专利权人：深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于步进电机驱动的集成芯片及电机驱动装置，该集成芯片包括引线框架，引线框架形成有第一芯片载体、四个第二芯片载体、四个第三芯片载体；第一芯片载体上设置有TC1005驱动芯片；四个第二芯片载体上各设有一N‑MOS管芯片，四个第三芯片载体上各设有一P‑MOS管芯片；TC1005驱动芯片与四个N‑MOS管芯片及四个P‑MOS管芯片电连接；其中，四个第二芯片载体和四个第三芯片载体均设置在引线框架的外边缘。本实用新型用于步进电机驱动的集成芯片及电路实现了步进电机驱动电路高度集成化，以及驱动芯片的微型化，有利于驱动电路的设计与封装。
用于步进电机驱动集成芯片装置

[发明专利]一种电机控制集成电路-CN201710313714.1在审
发明人：张瑞烽 -专利权人：张瑞烽
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种电机控制集成电路，应用于喷泉控制系统；包括控制电路；集成式的步进控制驱动电路；控制接收端与控制输出端连接，以接收控制信号；步进控制驱动电路根据控制信号通过驱动输出端输出步进驱动信号；半桥驱动电路；半桥驱动电路根据步进驱动信号通过第一预驱动输出端输出第一预驱动信号，以及通过第二预驱动输出端输出第二预驱动信号；推挽电路，包括两个开关模块以及一电机驱动端；两个开关模块在第一预驱动信号和第二预驱动信号的驱动下交替开关，以在电机驱动端产生电机驱动信号驱动一步进电机；能够满足大型水下工控工程的高电压要求，同时电路具有较高的集成度，能够节省空间。
一种电机控制集成电路

[发明专利]一种缝纫机步进电机控制方法及控制系统-CN201611185708.4在审
发明人：邱柳新 -专利权人：广西风华服饰有限责任公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种缝纫机步进电机控制方法，包括控制器预设步进电机的步进速度、步进时间及允许偏差值，在所述步进时间内根据所述步进速度确定脉冲数、并向所述步进电机发送所述脉冲数；编码器获取所述步进电机的运动信息，并实时地将所述运动信息传递给所述控制器；所述控制器根据所述运动信息计算出当前的位置计数值；所述控制器将所述位置计数值与发送的所述脉冲的脉冲累计值进行比较得到差值；如果所述差值超出所述允许偏差值，则所述控制器根据当前位置计数值确定负载当前实际位置，并重新预设所述步进电机的步进速度、步进时间；或者，所述控制器根据所述差值调整所述预设的步进电机的步进速度。本发明能够解决现有技术中缝纫机缝纫时由于步进电机失步导致的问题。同时，可以有效的降低电机发热，延长电机使用寿命。
一种缝纫机步进电机控制方法控制系统

[发明专利]驱动步进电机转动的方法和系统-CN201410397790.1有效
发明人：李琰;左从兵;艾名升 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供的驱动步进电机转动的方法和系统，设置步进电机从开始启动至恒速运转所需加速的总次数N，以及第n次加速所需要的时间tn，n为整数且1≤n≤N，同时，tn＜tn‑1；按照所述总次数N及每一次加速所需要的时间tn，对步进电机进行驱动；当加速次数等于所述总次数N之后，驱动电机以恒定速度运转。采用这种控制方法驱动步进电机工作时，只需包括加速和恒速的过程，使得控制过程简单，同时，由于所需加速的总次数N和第n次加速所需要的时间tn均可调，这有利于控制步进电机运行的稳定即保证了步进电机平稳快速的转动至恒速区。
驱动步进电机转动方法系统

[实用新型]一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置-CN201621230583.8有效
发明人：徐征 -专利权人：天津动核芯科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人驱动技术领域，尤其涉及一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置，所述噪声滤波器的输出端输出连接于过压保护电路的输入端，所述过压保护电路的输出端输出连接于整流滤波电路的输入端，所述整流滤波电路的输出端输出连接于斩波电路的信号输入端，本实用新型解决了现有技术存在过载特性差、保护特性差的问题，具有提高了系统的过载能力、提高了机器人的安全性、在保证精度的同时，提高了抗干扰能力、适用范围广的有益技术效果。
一种工业机器人智能驱动系统步进电机装置

[实用新型]一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路-CN201621407915.5有效
发明人：高选全 -专利权人：广州华玺医疗科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种基于输液泵的步进电机扭力补偿电路，处理器U1根据所输入的输液速度信号发出相应的控制信号分别给步进驱动芯片U2和D/A转换电路，步进驱动芯片U2根据该控制信号控制步进电机U3的转速，D/A转换电路把该控制信号转换为模拟电压并输出给运放跟随电路，运放跟随电路把该模拟电压放大后送至步进驱动芯片U2的位置检出监测端，步进驱动芯片U2根据位置检出监测端的电压补偿输出给步进电机U3的电流，这样补偿电路把步进电机转速和扭力有机的结合起来，实现步进电机扭力跟随转速自动调节，电路简单，成本低廉，降低整机功耗和发热，提高备用电池续航时间和整机使用寿命。
一种基于输液步进电机扭力补偿电路

[发明专利]带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器-CN201710134234.9在审
发明人：朱耀麟;耿琅环;熊伟 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开的带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，包括有主控模块，主控模块通过通信模块连接上位机，主控模块通过SPI通信方式与步进电机驱动模块信号相接，步进电机驱动模块与步进电机连接；主控模块还分别连接存储模块、报警模块。本发明带堵转检测功能的微型步进电机驱动控制器，解决了步进电机驱动器在运动时必须外接编码器或光电开关检测装置才能进行堵转检测的问题。
带堵转检测功能微型步进电机驱动控制器