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[发明专利]信息显示方法、装置、电机驱动器、系统及可读存储介质-CN202010067968.1有效
发明人：龙世鹏;吴立;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人： 深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了信息显示方法、装置、电机驱动器、系统及可读存储介质，该方法通过预设的采集装置获取报警的报警信息和诊断信息，电机驱动器将报警信息和诊断信息关联存储，当接收到信息显示指令后，从存储的报警信息中确定至少一个目标报警信息，以及确定与目标报警信息关联的诊断信息，将目标报警信息和目标诊断信息在至少一个显示区域进行关联显示。本发明还提供了信息显示装置、电机驱动器、系统可读存储介质，在电机驱动器发生报警，除了显示报警信息外，还显示诊断信息，以供相关技术人员对该报警的产生原因进行分析，减少了相关技术人员盲目尝试，进而减少了分析时间，提升故障处理效率，提升用户体验。
信息显示方法装置电机驱动器系统可读存储介质

[发明专利]交叉带分拣机、交叉带分拣小车及其控制方法-CN202010067970.9有效
发明人：韦庆情;吴立;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人： 深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉带分拣机、交叉带分拣小车及其控制方法，交叉带分拣小车包括电机，与电机传动连接的小车执行机构，以及用于控制电机的电机驱动器，在驱动器待机条件满足而控制电机驱动器处于非使能状态下时，可实时检测电机当前的位置是否超限；当确定电机位置超限时，控制电机驱动器由非使能状态切换为使能状态以控制电机朝设定电机位置运行对电机位置进行纠偏控制，并在电机归位时，控制电机驱动器由使能状态切换为非使能状态以节省功耗。从而可保证在整个待机过程中电机的位置可控，避免小车上的包裹带动小车运动而被甩出小车而导致分拣失败，又不需要降低环形输送线的运行速度，从而达到兼顾低功耗和高效率的目的。
交叉分拣小车及其控制方法

[发明专利]转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统-CN202011602737.2有效
发明人：吴立;黄石维;覃海涛 -专利权人： 深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统。其中，该方法包括：获取伺服电机的离线惯量和预定在线惯量；获取多个在线周期内两个相邻的在线周期对应的两个在线惯量；基于离线惯量以及预定在线惯量确定惯量系数；利用两个在线惯量以及离线惯量在惯量系数下对伺服电机的转动惯量进行修正，以得到修正后的转动惯量。本发明解决了相关技术中在进行转动惯量识别时，采用单独的在线识别或单独的离线识别均存在缺陷，导致转动惯量识别精度较低的技术问题。
转动惯量识别方法装置系统

[实用新型]散热结构、驱动器及驱动系统-CN202122105390.7有效
发明人：孙俊;伍昭宾;黄浩炜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散热结构、驱动器及驱动系统，散热结构包括：散热架，散热架包括安装面以及设置在安装面上的主架体，主架体的一侧沿远离安装面方向上依次设置有第一散热部和与第一散热部连通的第二散热部；第一安装架和第一风扇，第一安装架设置在第一散热部的一端，第一风扇设置在第一安装架上；其中，第一散热部内设置有包括与安装面平行且间隔设置的至少两个散热齿的散热组件，第二散热部为通孔，第一风扇形成气流流向第一散热部和第二散热部，以解决现有技术中的驱动器的散热效率较低的问题。
散热结构驱动器驱动系统

[实用新型]散热结构、驱动器及驱动系统-CN202122087989.2有效
发明人：孙俊;伍昭宾;黄浩炜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散热结构、驱动器及驱动系统，散热结构包括：散热架，散热架包括安装面以及在安装面上延伸出来的主架体，主架体上沿远离安装面方向上依次设置有第一散热腔和第二散热腔；挡板，设置在第一散热腔和第二散热腔之间，以使第一散热腔和第二散热腔相互独立地散热；第一风扇，第一风扇至少部分设置在第一散热腔的一端；其中，第一散热腔内设置有包括与安装面平行且间隔设置的多个散热齿组成的散热组件，第一风扇吹出的至少部分的风进入任意相邻两个散热齿之间的间隙形成至少一个第一风道，以解决现有技术中的驱动器的散热效率较低的问题。
散热结构驱动器驱动系统

[发明专利]自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置-CN201910453093.6有效
发明人：黄石维;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人： 深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动匹配多型号驱动器的方法及相关装置，所述方法包括：调试设备接收到驱动器发送的数据帧；所述调试设备中的帧格式解析模块根据通信端口的类型调用相应的数据格式协议解析所述数据帧，并判断是否支持调试所述驱动器；若支持调试则所述调试设备获取所述驱动器所支持的功能模块，从所述调试设备的数据库中调用相对应的所述功能模块生成与所述驱动器的型号相匹配的调试操作界面以完成初始化；当所述调试设备分别连接上至少两种不同型号的所述驱动器时，所述调试设备分别配置出至少两种相对应的所述调试操作界面。可见，实施本申请实施例可提升调试设备的兼容性和扩展性，提高调试设备的智能性。
自动匹配型号驱动器方法相关装置

[实用新型]驱动器及驱动系统-CN202220935578.6有效
发明人：张吉航;陈上富 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动器及驱动系统，驱动器包括：外壳和散热结构，外壳与散热结构之间共同围成容纳空间，驱动器通过外壳和散热结构形成主视面、设置在主视面左右两侧的第一侧面和第二侧面、及设置在主视面上下两侧的第三侧面和第四侧面；电路板，位于容纳空间内，电路板上设置有功率输入端子和功率输出端子；其中，功率输入端子和功率输出端子中的一个位于电路板的靠近第三侧面的一端且通过设置在第三侧面上的第一裸露口裸露，功率输入端子和功率输出端子中的另一个位于电路板的靠近第四侧面的一端且通过设置在第四侧面上的第二裸露口裸露。本实用新型的驱动器解决了现有技术中的驱动器体积较大的问题。
驱动器驱动系统

[实用新型]伺服电机驱动器-CN202221016947.8有效
发明人：伍昭宾;林健华 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服电机驱动器。其中，该伺服电机驱动器包括：开关电源电路、驱动电路以及滤波电路，其中，开关电源电路，用于将位于预设范围内的交流电压转换为多个直流电压；驱动电路，与开关电源电路连接，用于对控制器输出的信号进行放大处理；滤波电路，与开关电源电路连接，用于滤除直流电压中的交流成分。本申请解决了目前缺少兼容380V与220V交流电压输入的伺服电机驱动器的技术问题。
伺服电机驱动器

[实用新型]一种电机驱动器及自动化设备-CN202220232767.7有效
发明人：龚壮;陈上富;朱亮 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动器及自动化设备，电机驱动器包括机壳以及电路板组件，电路板组件包括层叠设于机壳内的第一电路板和第二电路板；第一电路板的至少一面上设有第一发热元件，第二电路板的至少一面上设有第二发热元件，至少一个第一发热元件以及至少一个第二发热元件分别与机壳和/或设于机壳内且与机壳相连接的导热板相抵接。通过将第一电路板和第二电路板层叠设置，减小了电机驱动器安装对于空间的需求，并将第一电路板和第二电路板的发热元件与机壳和/或机壳内的导热板相抵接，保证在更小体积下的热量导出效果，从而有利于电机驱动器的整体散热，解决电机驱动器对安装空间的低要求和更好的散热效果难以兼得的问题。
一种电机驱动器自动化设备

[发明专利]用于试运行电机的方法及相关装置-CN201910453739.0有效
发明人：李阳;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人： 深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于试运行电机方法及相关装置，将所述电机与驱动器连接，所述方法至少包括以下步骤：试运行模块对所述电机的运行参数进行读取并显示；对所述驱动器进行使能；所述试运行模块将所述电机的当前位置参数定义为参考起点；在所述试运行模块中对所述电机的运行区间参数进行设置，所述运行区间参数包括第一位置参数和第二位置参数；在所述试运行模块中对所述电机的运行条件参数进行设置，所述运行条件参数包括运行次数和运行等待间隔时间；所述试运行模块根据所述运行区间参数和所述运行条件参数运行所述电机。可见，实施本申请实施例可通过点动设置运行距离，且运行距离随意可调，保证了电机运行安全不会撞机。
用于试运行电机方法相关装置

[发明专利]运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质-CN202010067966.2有效
发明人：包佑炳;覃海涛;龙世鹏;田天胜;李卫平 -专利权人： 深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02K11/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动数据显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质，从电机驱动器中获取至少一个电机运动数据，电机运动数据包括运动位参数和运动状态参数中的至少一种；并且将电机运动数据中的至少一个在从站侧的上位系统上进行显示。通过从站侧显示电机运动数据，可以避免将要查看的电机运动参数发送至主站控制器而受到的数据传输等限制，在从站一侧的用户无需到主站端查看数据，可视度更好，提高用户的体验。
运动数据显示方法装置电机驱动器系统介质

[实用新型]电机驱动器及自动化设备-CN202122998779.9有效
发明人：叶俊;韦庆情 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机驱动器及自动化设备。其中，该电机驱动器包括：至少两个逆变器以及至少一个控制器，其中，至少两个逆变器，用于分别将第一电源输入的直流电压转换为三相电压，并将该三相电压输出给各自连接的电机；至少一个控制器，与至少两个逆变器连接，用于控制至少两个逆变器；并分别对至少两个逆变器设置时钟同步信号，其中，时钟同步信号用于至少两个逆变器同频发送或接收信号。本申请解决了由于设备体积逐渐小型化，内部空间越来越紧凑，难以在设备内部实现两台单轴驱动器的安装以及增加两台单轴驱动器之间的电气连接的技术问题。
电机驱动器自动化设备

[实用新型]驱动器及具有其的驱动控制系统-CN202122998847.1有效
发明人：陈上富;叶俊;乐楚 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动器及具有其的驱动控制系统，驱动器包括：壳体，包括底座和上盖，底座和上盖共同围成容纳腔；电路板，设置在容纳腔内，电路板上电连接有电源端子和至少两个电机端子；其中，上盖设置有至少一个能够裸露电源端子和电机端子的第一开口，第一开口贯穿上盖的侧壁和顶壁设置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的两个伺服电机分别通过两个驱动器进行控制，存在结构复杂的问题。
驱动器具有驱动控制系统

[实用新型]电机驱动器及自动化设备-CN202122734023.3有效
发明人：朱亮;彭城 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机驱动器及自动化设备，该方案中电机驱动器的接口端子用于与电机等装置中的端子连接，底座和/或壳体上形成有至少一个裸露口用于裸露任意角度方向的接口端子。该方案中接口端子可以包括至少一个第一接口端子，第一接口端子和驱动控制板之间的夹角为0～90°，或接口端子包括至少一个第二接口端子和至少一个第三接口端子，第二接口端子和驱动控制板之间的夹角为0～90°，并且第三接口端子和第二接口端子之间具有夹角。采用该方案可以根据使用需要灵活设定接口端子的数量和角度，使接口端子和待连接的端子方便、快速的对应和连接。该方案可降低电机驱动器的装配操作难度，减少操作时间，并且提高了电机驱动器的适用范围。
电机驱动器自动化设备

[发明专利]摆轮的控制方法及装置-CN202011511949.X有效
发明人：黄石维;吴立;覃海涛 -专利权人： 深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆轮的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标对象的传输方向，其中，目标对象为待分拣物品；确定目标对象被输送到摆轮的预定位置处，其中，预定位置处为摆轮在转动时能够将目标对象移动到目标传送带的入口处的位置；生成摆轮的不同转动触发信号与多个预设功能之间的映射关系；通过触发多个预设功能中的预定功能，以从不同转动触发信号中选择目标转动触发信号，其中，目标转动触发信号带动摆轮基于预定功能对象的转动轨迹进行转动，将目标对象输送到目标位置。本发明解决了相关技术中在物流摆轮控制系统中对摆轮进行控制比较复杂的技术问题。
摆轮控制方法装置

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