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[发明专利]一种流量计的步进电机控制处理方法和系统-CN202210134886.3在审
发明人：陈铁东;张亮 -专利权人：苏州清科思源科技发展有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种流量计的步进电机控制处理方法和系统，该方法包括：获取流量计的当前流量值和预先设置的目标流量值；根据所述当前流量值和所述目标流量值确定第一误差；获取确定所述第一误差之前得到的至少一个第二误差；根据所述第一误差和所述至少一个第二误差确定控制增量，其中，所述增量用于指示在所述流量计的步进电机现有的控制参数中进行调整的量，所述控制增量为正值或者负值；根据所述控制增量驱动所述步进电机带动所述流量计的阀门运动调整所述流量计的流量。通过本申请解决了现有技术中直接根据流量进行控制所导致的控制不精确的问题，从而提高了控制精度。
一种流量计步进电机控制处理方法系统

[发明专利]一种基于光电编码器的步进电机速度调整控制算法-CN202011410832.2有效
发明人：顾晗 -专利权人：大唐半导体科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电编码器的步进电机速度调整控制算法，包括选取光电编码器，并已知光电编码盘的孔数为M；设定速度等级数S，并从中选取需要调控的当前速度V，建立当前速度V与光电编码盘的孔数M的关系：若孔数除以当前速度能够整除，则每过A个孔光电编码盘发脉冲驱动一次电机；不能整除，存在余数B，则每过A个孔光电编码盘发脉冲驱动电机的次数为V‑B次，每过A+1个孔光电编码盘发脉冲驱动电机的次数为B次，且经过A个孔和经过A+1个孔光电编码盘发脉冲的频率均匀交替执行。本发明实现步进电机的输出速度从最高到最低等间距分割，而且调速范围更宽更灵活。
一种基于光电编码器步进电机速度调整控制算法

[发明专利]一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法-CN201911274620.3有效
发明人：张勇;花多金;练庆发 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单片机控制步进电机的T型加减速控制方法，包括步骤如下：步骤1：初始化步进电机性能数据；步骤2：设定步进电机运行数据；步骤3：启动步进电机运行，并在运行过程中由单片机采集步进电机的脉冲数据与步进电机性能数据比对，判断是否需要加速或减速或停止。本发明利用单片机对步进电机性能数据的采集，配合步进电机运行数据进行工作，并在工作过程中配合脉冲进行实时校准，提高单片机对步进电机的控制精确程度，有效解决丢转等问题。
一种基于单片机控制步进电机减速方法

[发明专利]电机控制方法、设备及存储介质-CN202210012608.0有效
发明人：孙涛;王佳;杜力朝 -专利权人：北京九辰智能医疗设备有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、设备及存储介质，属于电机技术领域。本发明通过获取操作指令和操作指令对应的指令参数，其中，指令参数包括目标电机方向和目标运行步数；根据目标运行步数和预设速度模型计算电机的待运行速度轨迹；获取当前电机方向和当前速度参数；若目标电机方向和当前电机方向一致时，将当前速度参数作为待运行速度轨迹的运行起始参数，控制电机基于待运行速度轨迹运行，以使与电机连接的检测设备达到操作指令指定的位置；通过上述方式，在眼部位置追踪过程中，根据操作指令和预设速度模型实时计算电机的待运行速度轨迹，将电机的当前运行状态和操作指令结合，使得电机平稳衔接，以提高指令响应速度。
电机控制方法设备存储介质

[发明专利]一种变轨装置及其速度控制方法、系统及相关介质-CN202111628035.6在审
发明人：伍晋杰 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种变轨装置及其速度控制方法、系统及相关介质，该方法包括：获取步进电机的当前状态，并判断所述当前状态是否为复位状态或者停止状态；当判定所述步进电机处于复位状态或者停止状态时，对所述步进电机从当前位置移动至下一位置的速度进行升速设置；控制所述步进电机按照升速设置的速度向下一位置移动，并在移动过程中对所述步进电机发出的驱动脉冲数量进行检查；根据检查到的驱动脉冲数量判断是否对所述步进电机的当前速度进行调整，直至所述步进电机移动至下一位置。本发明通过对变轨导轨的运动区间进行划分，依据驱动力独立配置，保证在各区间的运动时间尽可能短，解决了变轨导轨运动过程中驱动力不足以及运动时间过长的问题。
一种装置及其速度控制方法系统相关介质

[实用新型]一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路-CN202122276803.8有效
发明人：刘丽娜 -专利权人：上海凝汐智能科技发展有限公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路，属于超静音步进电机驱动电路技术领域，包括主控模块，所述主控模块分别电性连接485/CAN通讯模块、指示模块、磁编码模块、步进电机驱动模块、信号输出模块、信号输入模块和电源模块；其中步进电机驱动模块采用TMC5160超静音驱动芯片；该TMC5160超静音驱动芯片外接MOS管模块；磁编码模块采用AS5047磁编传感器；该AS5047磁编传感器位于步进电机出轴后端，步进电机输出轴后端处嵌入一块双极性磁铁，且AS5047磁编传感器和磁铁中心处对齐。采用主控芯片GD32F103C8T6可以读出磁编码芯片AS5047里面的信息，通过这些信息获取电机的运行信息包含正转反转速度堵转等信息。
一种电机反馈静音步进驱动电路

[实用新型]一种伺服电机驱动系统-CN202122692306.6有效
发明人：郭行定 -专利权人：深圳市海太科科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电机驱动系统，包括主控制器、电机驱动器、光耦合器、编码器和脉冲信号检测电路，主控制器通过光耦合器与电机驱动器连接，电机驱动器的输出端与两路步进电机连接；脉冲信号检测电路的输入端与电机驱动器的输出端连接，脉冲信号检测电路的输出端与主控制器连接；编码器设置在步进电机的转轴上并与主控制器连接；电机驱动器的输出端中经过放大的PWM信号经过脉冲信号检测电路采集输入至步进电机内部的脉冲信号的上升沿，与编码器采集的步进电机的转轴实际转动的位置进行对比，控制器根据对比结果从而对输出的PWM信号进行补偿，将PWM信号的上升沿进行调整，使得步进电机的转动更加精准。
一种伺服电机驱动系统

[实用新型]两相步进电机驱动电路及冰箱-CN202121619398.9有效
发明人：李晨辉;曾伟全;刘路生;李友春 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型用于电气设备技术领域，提供一种两相步进电机驱动电路及冰箱，电路包括H桥驱动模块、开关控制模块和驱动控制模块。本实用新型的的实施例通过H桥驱动模块与步进电机连接，开关控制模块能根据电机主控芯片的开关控制输出端输出的开关控制信号控制H桥驱动模块的开关状态，驱动控制模块能根据驱动控制输出端输出的驱动控制信号控制H桥驱动模块的各个桥臂的导通状态，只需要占用电机主控芯片的两个IO口即可实现控制步进电机的运行或者停止功能以及H桥的桥臂换向控制，相比传统H桥，IO口占用少，适合控制系统端口紧张的产品。
两相步进电机驱动电路冰箱

[发明专利]一种角位移可控的多路步进电机控制系统-CN202111508993.X在审
发明人：邱靖超;汪健;徐叔喜;张磊 -专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种角位移可控的多路步进电机控制系统，包括上位机、FPGA和多路驱动器，每路驱动器分别连接驱动一路步进电机；所述FPGA通过外围UART与上位机进行串行通信，FPGA中包括：串口数据读取模块、数据解析模块、角位移控制模块、脉冲发生器、发送驱动脉冲、锁相环，FPGA的系统顶层中，例化了各电机的控制模块并将实际输入控制指令作为信号源分配给对应模块。本发明充分利用FPGA丰富的逻辑资源，在设计顶层列化各控制模块，然后将接收到的控制指令分析和处理后分配到各个模块对不同的步进电机进行控制。与现有的控制系统相比，具有小型化、逻辑资源利用率高和开放性好的特点。
一种位移可控步进电机控制系统

[实用新型]一种光学显示硬件控制平台的电机驱动电路-CN202122540875.9有效
发明人：卢睿 -专利权人：深圳市锐思华创技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种光学显示硬件控制平台的电机驱动电路。所述电机驱动电路包括步进电机、电机驱动芯片、MCU接口组、4PIN插座、MOTOR12V电源接口、MOTOR 3.3V电源接口；所述电机驱动芯片采用DRV8824QPWPRQ1；所述光学显示硬件控制平台包括用于电源输入的供电电路系统、及用于系统控制的MCU模块，所述MOTOR12V电源接口、MOTOR 3.3V电源接口分别接入供电电路系统，用于电机驱动电路的电源输入。该电机驱动电路的驱动控制与驱动电源之间设置有滤波电路，同时设置有磁珠，同时采用双极性步进电机，从而能改善光学显示系统稳定性和清晰度。
一种光学显示硬件控制平台电机驱动电路

[实用新型]电动翻转机-CN202121980005.7有效
发明人：刘建华;昌国栋;何明;曹可 -专利权人：惠州高视智能装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种电动翻转机。该电动翻转机包括：步进电机，控制器和夹持板；该步进电机包括有翻转轴，该夹持板设置在该翻转轴上，且该夹持板与该翻转轴固定连接；该控制器与该步进电机电连接，该控制器用于控制该翻转轴的转动角度。本实用新型提供的方案，能够通过控制所述步进电机输出的电脉冲信号频率，进而准确控制所述步进电机的翻转轴的转动角度，从而带动设置在所述翻转轴上的夹持板进行翻转，将所述夹持板上的待翻件翻转到预设的翻转角度，实现精准地对翻转机的翻转角度进行翻转，从而避免了翻转机出现翻转过位或翻转欠位的现象出现。
电动转机

[实用新型]一种3D打印步进电机的闭环控制装置-CN202120428231.8有效
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;蒋炜敏 -专利权人：惠州市创想三维科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种3D打印步进电机的闭环控制装置，涉及电机控制技术领域。该闭环控制装置包括控制单元、角度检测单元以及驱动单元。角度检测单元包括角度传感器以及磁器件，磁器件用于设置于步进电机的转轴上，角度传感器对位设置在磁器件的一侧，角度传感器与控制单元连接；驱动单元与控制单元连接，驱动单元用于与步进电机连接。角度检测单元将步进电机的转轴的转动角度发送给控制单元，在步进电机的转轴的转动角度出现偏差时，控制单元通过调整控制信号，使得步进电机的转轴的转动角度与预设的转动角度设定值相同。通过上述闭环控制过程，可提高步进电机的控制精度，有效减少步进电机共振、振荡以及丢步等现象的发生。
一种打印步进电机闭环控制装置

[发明专利]一种步进电机的速度检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111349572.7在审
发明人：王立强;韩安太;曾树杰;王群 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的速度检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取速度环控制周期中各电流环控制周期内的第n个脉冲对应的编码器脉冲计数值和预设定时器的时间计数值；其中，速度环控制周期为电流环控制周期的m倍；判断当前速度环控制周期内的电流环控制次数是否为m；若是，则根据编码器脉冲计数值和时间计数值，计算步进电机在当前速度环控制周期的转速；本发明基于固定速度检测周期，能够动态调整各电流环控制周期内编码器脉冲对应的中断的使能与禁止，准确获取速度检测周期内的脉冲数及首未脉冲间隔时间，实现步进电机速度的动态自适应检测，在全速度范围内保证速度检测的高精度及高动态响应。
一种步进电机速度检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种逻辑控制电路和电机驱动装置-CN202121869301.X有效
发明人：李强;陈明峰 -专利权人：深圳市国赛生物技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种逻辑控制电路和电机驱动装置，属于电机驱动技术领域，电路包括通信接口模块，与通信接口模块连接的运行控制模块，分别与运行控制模块连接的速度计算模块和脉冲产生模块，速度计算模块与脉冲产生模块连接；通信接口模块接收电机运行所需的参数设定值，运行控制模块调节步进电机的运行状态，对应生成匀速控制信号或变速控制信号，速度计算模块根据变速控制信号获得步进电机的运行速度，生成变速触发信号，脉冲产生模块根据匀速控制信号产生第一脉冲信号或根据变速触发信号产生第二脉冲信号，并输出脉冲信号给步进电机。本实用新型解决了现有技术中不能灵活控制步进电机速度的问题，实现由逻辑控制电路驱动步进电机运行的目的。
一种逻辑控制电路电机驱动装置

[发明专利]电机运动控制方法-CN202010079915.1有效
发明人：丁伟;王卫佳 -专利权人：迈克医疗电子有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机运动控制方法，通过曲线控制方式，实现电机的速度单步变频。该方法包括如下步骤：在一个计算周期内，当前时刻速度以加速度值自累加，当前时刻位移以当前速度值自累加；当当前位移累加溢出时，产生一个控制脉冲，控制电机运动。其中溢出值设置为与计算频率值在数值上相等。
电机运动控制方法