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[发明专利]步进电机控制系统-CN201310675439.X在审
发明人：姚萍 -专利权人：姚萍
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机控制，属于自动控制技术领域。本发明的智能控制平台系统，其特征在于：包括单片机(1)、电机驱动电路(2)、键盘电路(3)、LCD显示电路(4)、复位电路(5)、晶振电路(6)。本发明与现有技术相比：具有系统硬件结构简单、成本低、功能较为齐全、适应性强、电机各种运行状态指示一目了然,操作方便系统抗干扰和可靠性高等优点。
步进电机控制系统

[发明专利]伺服电机的运行控制系统-CN201310683379.6在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机的运行控制系统，本发明的伺服电机的运行控制系统，其特征在于：包括主控模块(1)、存储模块(2)、地址译码模块(3)、第一数据缓存模块(4)、第二数据缓存模块(5)、第三数据缓存模块(6)、第四数据缓存模块(7)、程序装置模块(8)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
伺服电机运行控制系统

[发明专利]电机精确控制装置-CN201310660756.4在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机精确控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的电机精确控制装置，其特征在于：包括DSP用户板(1)、马达控制器(2)、直流力矩电机(3)、测速传感器(4)、整形模块(5)、锁相倍频器(6)。本发明与现有技术相比：具有电机加速时间短、不发生失步和过冲、运行速度快等优点。
电机精确控制装置

[发明专利]一种单轴旋转平台的控制系统-CN201310625228.5在审
发明人：金诗宇;刘学敏 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种单轴旋转平台的控制系统，其组成包括：控制电路、驱动电路、多极旋转变压器、步进电机、上位机。应用于以惯性系统的单轴旋转平台为研究目标，有单轴转动定位、绝对位置测量、抑制轴向窜动等功能旋转平台的控制系统。本发明具有结构逻辑简单、制造成本低廉等优点。
一种旋转平台控制系统

[实用新型]一种固定轴步进电机的闭环力矩控制装置-CN201420818260.5有效
发明人：丁泉军;陆万里 -专利权人：常州市鼎智机电有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定轴步进电机的闭环力矩控制装置，包括丝杆步进电机、固定轴电机连接盖和固定轴，所述丝杆步进电机通过固定轴电机连接盖与固定轴连接，位于所述丝杆步进电机的前端盖连接固定轴外部连接盖，所述丝杆步进电机后端盖连接有旋转式编码器，所述旋转式编码器与丝杆步进电机形成一个执行输出机构，这样的设计代替传统固定轴电机开环位置控制所不能达到的力矩控制，有效的提高了工作效率。
一种固定步进电机闭环力矩控制装置

[发明专利]一种新型彩色3D打印机步进电机驱动电路-CN201310601127.4在审
发明人：陈婵歌;孙永清 -专利权人：西安嘉乐世纪机电科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型彩色3D打印机步进电机驱动电路，本发明主要是为彩色3D打印机的三维运动打印系统提供了一种步进电机的运动驱动电路，本发明步进电机驱动电路主要采用二相电机的励磁方式，驱动器主要包括环行分配器、信号处理器、推动级、主开关电路、保护电路和传感器电路，本发明步进电机驱动电路主要是基于步进电机驱动芯片L297H和L298芯片设计而成具有所需元器件少、可靠性高、方便计算机控制的优点。
一种新型彩色打印机步进电机驱动电路

[发明专利]一种步进电机控制器及其控制方法-CN201410734006.1有效
发明人：刘荣 -专利权人：重庆谱思机器人控制系统有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机控制器及其控制方法，涉及步进电机控制技术领域，步进电机控制器包括电源隔离模块，通讯与命令处理模块，数字控制模块，用于对所述上位机的命令进行处理后控制步进电机动作，信号隔离模块，功率放大模块。本发明的有益效果：通讯接口丰富，支持RS232、RS485/CAN、I2C、SPI和PULSE等控制接口，上位机可任选其中一种接口进行连接控制；实现多台远程控制，一台上位机可通过RS485/CAN总线串行连接多台步进电机控制器，并对其中任意一台步进电机控制器进行实时控制。通过数字控制模块实现自动控制电机匀加速匀减速运动，使得与步进电机连接的机械系统更加平滑，减小振动冲击。
一种步进电机控制器及其控制方法

[发明专利]一种步进电机驱动器-CN201410832117.6在审
发明人：褚振江 -专利权人：常熟市九洲电器设备有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机驱动器，属于精密控制领域。包括嵌入式单片机、驱动模块和电源模块，电源模块连接驱动模块，驱动模块连接嵌入式单片机，还包括故障检测模块、报警模块、通信模块和存储模块；故障检测模块、报警模块、通信模块和存储模块均与嵌入式单片机连接；通信模块包括RS485模块、Zigbee模块、RS232模块和Usb模块。通过上述通信模块可与步进电机驱动器进行多种方式的通信，克服现有物理连接通信的不足，使步进电机驱动器能够适应不同的工业需求。通过各种故障检测模块可及时发现驱动器的隐患，并结合报警模块进行针对性报警，方便了驱动器的日常维护。
一种步进电机驱动器

[发明专利]带负载状态下的步进电机的速度调节方法-CN201310394745.6在审
发明人：黄土新;李连城;林庆龙 -专利权人：昂纳信息技术(深圳)有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供带负载状态下的步进电机的速度调节方法，使用变频调节的方法调节电机载体的质量与驱动电机启动的信号频率、载体位移速度之间的关系，其特征在于：首先计算步进电机需要步进的步数D_n，在步进电机步进D₁步的范围内，按频率F₁提供步进电机脉冲对载体进行制动；继而，步进电机持续步进D₂步范围内，按频率F₂提供步进电机脉冲对载体进行制动；以此类推，在步进电机步进D_m步范围内，按最大频率F_max提供步进脉冲对载体进行制动；解决了实际所用时间T₀超过时间限制T时的速度限制的要求。
负载状态步进电机速度调节方法

[发明专利]一种多回路全隔离的爪极型步进电机检测驱动电源-CN201410556659.5无效
发明人：李雄辉;李遵杰;李剑峰;李振海;吴辉君;周建龙;梁瑞有;周爱明;张德 -专利权人：中山明杰自动化科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回路全隔离的爪极型步进电机检测驱动电源，包括中央处理器、检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统，所述检测电路、电机驱动电路、信号输入系统、信号输出系统分别与中央处理器连接，所述信号输入系统用于输入控制信号，所述信号输出系统用于显示输出信号，所述电机驱动电路输出至至少一组的电机，所述检测电路配置有与电机数量对应的检测传感器，该驱动传感器用于检测电机实时的驱动信号，检测电机是否按设定的脉冲信号动作，并将该信息反馈至中央处理器，以对输出信号做出调整，保证电机按设定参数动作，且本发明能够同时的控制、检测多组的电机，具有较高的实用性。
一种回路隔离爪极型步进电机检测驱动电源

[实用新型]网络型可编程步进伺服驱动器-CN201420618946.X有效
发明人：王申相;郑照宇 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了网络型可编程步进伺服驱动器，对步进驱动器构造进行了改进，增加了网络通信单元，可使多台驱动器总线组网，实现网络化交互，进而能实现不同厂家设备的系统集成互连；同时，还增加了可编程控制器，使驱动器能够与其他控制设备连接。此外，本实用新型优选实施例在控制器设置了多个I/O结构，可接入其他控制设备，可搭建所需的控制系统。
网络可编程步进伺服驱动器

[实用新型]一种伺服电机运动控制装置-CN201420454496.5有效
发明人：刘金虎;储呈勇 -专利权人：南京普爱射线影像设备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种伺服电机运动控制装置,属于医疗器械技术领域。其结构由DSP数字信号处理模块(1)、PWM信号生成模块(2)、功率逆变器(3)、速度控制模块(4)、位置速度编码器接口闭环模块(5)、步进电机(6)组成，其特征在于：通过DSP数字信号处理模块(1)计算出PWM信号参数，通过PWM信号生成模块(2)产生PWM波，经过功率逆变器(3)增加PWM信号驱动功率，速度控制模块(4)对步进电机的速度进行控制，位置速度编码器接口闭环模块(5)对电机的运动位置与当前速度进行实时反馈，步进电机(6)在上述条件下按要求运动。其优点是：抗干扰能力强，图像显示速度快，可靠性高，稳定性好，图像质量好，且便于安装与维修。
一种伺服电机运动控制装置

[实用新型]一种全闭环步进电机伺服驱动系统-CN201420509589.3有效
发明人：熊青山;景峰 -专利权人：深圳市智控科技有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公布一种全闭环步进电机伺服驱动系统，包括DSP模块、位置反馈处理模块、RS-485标准串行接口、电流检测模块、驱动电路模块和步进电机，DSP模块包括微步控制单元和PWM控制单元，微步控制单元包括循环加减计数器、EPROM、D/A转换器和电流控制器，循环加减计数器与EPROM电连接，EPROM与D/A转换器电连接，D/A转换器与电流控制器电连接；微步控制单元与PWM控制单元电连接，PWM控制单元与驱动电路模块电连接，驱动电路模块与步进电机电连接，步进电机与所述位置反馈处理模块通信连接，位置反馈处理模块与DSP模块通信连接。本实用新型能提高步进电机的步矩分辨率、减小转矩波动、避免低频共振、降低运行噪音且能够对电机运动进行高精度控制。
一种闭环步进电机伺服驱动系统

[实用新型]新型单个微控制器控制多个步进电机系统-CN201420188093.0有效
发明人：卢正斌;吴超;罗明;薛建明;谢涵浩 -专利权人：上海杰傲湃思医疗科技有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统，该系统包括微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器；所述限位传感器读取电路、电机驱动电路和编码器读取电路分别连接在微控制器上；所述步进电机分别连接在电机驱动电路上，所述光电遮断限位传感器分别连接在限位传感器读取电路上，所述光学相位差编码器分别连接在编码器读取电路上。本实用新型提供了一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。
新型单个控制器控制步进电机系统

[实用新型]一种步进电机的控制装置-CN201420317676.9有效
发明人：龙江波;赵建科;段亚轩;昌明;曹昆;聂申 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型属机电控制领域，具体涉及一种步进电机的控制装置。该装置是由计算机、单片机、控制信号光电隔离电路、线性非稳压电源、输出电流控制电路、驱动电路、绕组电流采集电路、参考电压比较电路、反馈信号光电隔离电路组成，计算机与单片机通讯实现步进电机参数的远程设置，单片机根据设置参数控制步进电机驱动电路对步进电机的高精度转动，同时采集由绕组电流采集电路反馈的电流信号和实际行走脉冲数，从而实现了大功率步进电机的高精度控制。
一种步进电机控制装置