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[实用新型]一种应用于云台的步进电机控制电路-CN201922281497.X有效
发明人：孟祥振;蔡滨;赵莹;赵寰 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于云台的步进电机控制电路，包括单片机、与单片机输入端相连的温度传感器以及与单片机输出端相连的电机驱动芯片，电机驱动芯片的输出端连接步进电机，单片机分别连接至电机驱动芯片的睡眠模式输入端、使能端、STEP端、DIR端、M0端、M1端、TRQ端、DECAY端；步进电机的工作电流通过电机驱动芯片的输出端连接至电机驱动芯片内部比较器的反相输入端，电机驱动芯片内部比较器的正相输入端连接参考电流，输出端连接至电机驱动芯片内部的PWM控制器。本实用新型能解决目前的云台在低温下容易失步或堵转和云台发生卡死时不能停止电机，发生电机烧毁问题。
一种应用于步进电机控制电路

[发明专利]基于FPGA的步进电机升降速控制方法-CN201711148584.7有效
发明人：莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种基于FPGA的步进电机升降速控制方法，包括：基于启动频率、运行时间和目标频率，根据预设的运行公式生成被控步进电机的速度表；根据升速或降速需求确定对所述速度表的读取顺序；基于确定出的所述读取顺序读取所述速度表，利用时钟产生脉冲信号驱动所述被控步进电机进行升降速运动。在步进电机速度的控制中，通过速度表改变脉冲频率以驱动步进电机进行加减速，如此，可以对步进电机的运动精确控制，保证电机的可靠性、不失步，实用性好；而且，步进电机升、降速采用同一张表，降速时，只需要倒序读取表中数据即可，简化了设计，减少RAM容量。
基于 fpga 步进电机升降控制方法

[发明专利]步进电机驱动的控制方法及系统-CN201710755393.0有效
发明人：杨博 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明属于步进电机控制技术领域，提供了一种步进电机驱动的控制方法及系统，该控制方法包括：A.控制步进电机转动且处于加速状态，并统计步进电机加速转动的实时步数；B.判断实时步数与步进电机在空闲状态下减速转动的固设步数相加是否超过预设步数，是，则执行步骤E，否，则执行步骤C；C.当步进电机的转速达到预设转速时，控制步进电机以预设转速进行匀速转动；D.统计步进电机加速转动和匀速转动的叠加步数，以使叠加步数与固设步数相加达到预设步数；E.控制步进电机进行减速，并使步进电机在固设步数之后停止转动。由此达到了实时控制步进电机转速以及按预设步数转动的效果，并且避免了出现失步的现象，具有较高的实时性。
步进电机驱动控制方法系统

[发明专利]多功能步进电机驱动器及其驱动装置和自动化设备-CN201811308943.5在审
发明人：林健华;朱亮;刘佩峰;姚亚澜;李卫平;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多功能步进电机驱动器，包括：指令开关切换电路；光耦单元，其与所述指令开关切换电路电连接，所述光耦单元包括第一光耦合器；微处理器，其与所述光耦单元电连接；驱动单元，其与所述微处理器电连接；绕组接口，其与所述驱动单元电连接，所述绕组接口用于与电机电连接并用于控制电机的动作；其中，所述指令开关切换电路包括至少一个信号切换电路；所述信号切换电路用于根据指令信号的不同电压值进行不同电阻值的匹配切换。本发明实施例还公开了一种驱动装置和自动化装置。采用本发明，具有可低成本的实现步进电机驱动器接入多种不同电压值的指令信号的优点。
多功能步进电机驱动器及其驱动装置自动化设备

[发明专利]指令兼容电路及其步进电机驱动器、驱动装置和自动化设备-CN201811309476.8在审
发明人：林健华;朱周勇;贺卫利;李卫平;田天胜;姚亚澜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种指令兼容电路，包括：第三接口，其可用于接入不同电压值的指令信号；第一三极管，其集电极与所述第三接口电连接；第三电阻，其一端与第三接口电连接；第二二极管；第四电阻，其一端与第一三极管的发射级电连接；第二光耦合器，其输入侧的第一端与第四电阻的另一端电连接；第四接口，其与第二光耦合器输入侧的第二端电连接；稳压单元，其两端分别与第二二极管的正极、第二光耦合器输入侧的第二端电连接，稳压单元用于使其两端的电压值稳定。本发明还公开了一种步进电机驱动器、驱动装置及自动化设备。采用本发明，具有可提升抗干扰能力，且能兼容的接入不同的电压值的指令信号的优点。
指令兼容电路及其步进电机驱动器驱动装置自动化设备

[实用新型]一种全闭环步进驱动器-CN201921243333.1有效
发明人：赖九才;熊光接;杨东生 -专利权人：深圳锐特机电技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全闭环步进电机驱动系统，包括步进电机、步进驱动器、位置反馈装置、PC控制端；所述步进电机与步进驱动器电性连接，所述位置反馈装置、PC控制端分别通过步进驱动器与步进电机电连接。本实用新型具有结构简单、动态响应效果好、抗干扰能力强的优点。
一种闭环步进驱动器

[发明专利]电机控制方法、装置及终端设备-CN201911383243.7在审
发明人：刘祥;刘培超;刘主福;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置及终端设备，其中电机控制方法包括：获取目标电机控制指令、目标电机种类和目标驱动器工作模式，其中，目标电机种类包括直流电机和步进电机；在目标电机种类为步进电机的情况下，根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定频率的目标连续脉冲信号，目标连续脉冲信号用于控制驱动器驱动步进电机转动；在目标电机种类为直流电机的情况下，根据目标电机控制指令和目标驱动器工作模式获取设定周期个数的目标脉冲段信号，目标脉冲段信号用于控制驱动器驱动直流电机转动。本申请解决了现有驱动方式无法同时兼容直流电机和步进电机的问题。
电机控制方法装置终端设备

[发明专利]一种连续区间变加减速步进电机速度控制方法及系统-CN201710343244.3有效
发明人：刘磊;江升;胡德信;韩顺利;韩强;张冰;吕子敬;刘加庆 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续区间变加速步进电机速度控制方法及系统，基于系统时钟分频数控制的步进电机变加减速，根据当前时刻速率进行下一时刻点速率计算的离散化处理方式以实现步进电机细分控制驱动，使得步进电机在不同的恒速阶段下有不同的加速度，本发明最大限度的模拟连续变加减速的控制方式，实现变台阶加速过程，解决了现有步进电机加减速方案的常见堵转、失步和超步问题，实现了减小超调量的问题。
一种连续区间减速步进电机速度控制方法系统

[发明专利]一种双H桥逆变器两相SVPWM方法-CN201911217388.X在审
发明人：胥光申;刘泽旭 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两相混合式步进电机的双H桥逆变器SVPWM调制方法，根据两相混合式步进电机和逆变器特点确定了两相SVPWM逆变器开关量的选择，推导了基本电压的作用时间计算，判断了合成电压矢量所在扇区，最后设计了基本电压的五段式作用顺序。此方法可以将任意输入波形转为更接近于标准的正弦PWM波，使电压空间矢量能按圆轨迹旋转，实际磁通能更逼近理想磁通圆。
一种逆变器两相 svpwm 方法

[发明专利]火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法-CN201811576160.5有效
发明人：刘军;魏京芳;徐中节;孙海智;董国创;胡向龙;李鹏 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭发动机双路步进电机同时基变速控制及角度测量方法，变速控制基于时统信号触发启动，采用多级中断嵌套技术，在设置中断优先级基础上，将角度采集中断程序嵌套于双路电机调速中断程序中，在中断服务程序中同步完成双路电机的步进脉冲发送，按序执行流量调节器或燃料节流阀电机的升速、降速及平稳段的运行控制，从而在最小占用处理机系统资源情况下，解决了流量调节器和燃料节流阀双路步进电机同时基下的实时变速控制和角度测量问题，又避免中断冲突，保证试车控制安全。
火箭发动机步进电机同时变速控制角度测量方法

[发明专利]一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法-CN201710790927.3有效
发明人：聂辉;凌云;肖伸平;曾红兵 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种单相电源线发送步进电机调速信号的方法，由变压器、控制电源模块、可控整流模块、过零检测模块、单片机控制模块、触发控制模块、速度给定模块组成的整流控制单元实现。整流控制单元输入单相220V交流电源，输出可控整流电压，在可控整流电压中发送包含电机运行方向和运行速度等级的速度控制信号；速度控制信号包括由3工频周期的方向引导波和多个工频周期组成的速度数据波。步进电机速度调节由整流控制单元和速度调节单元组成的装置实现，速度调节单元输入含速度控制信号的可控整流电压，控制步进电机的速度。所述方法无需遥控器，无需单独敷设控制线，直接利用单相电源线传输速度控制信号，可实现远距离步进电机速度的控制调节。
一种单相电源线发送步进电机调速信号方法

[实用新型]驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统-CN201920300997.0有效
发明人：李卫平;刘佩峰;孙俊;张健;姚亚澜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统，将至少具备驱动器功能的驱动控制设备与步进电机本体连接形成一体化电机，从而避免现有将驱动器与电机本体分离设置而存在的容易受到干扰、线材和人工成本高等问题；驱动控制设备包括罩壳和于罩壳内的电路板，电路板上设置有驱动控制电路和与驱动控制电路相连接I/O接线端子，I/O接线端子的接线方向与罩壳侧面形成一定角度并从罩壳侧面显露于罩壳外部，这样与I/O接线端子相匹配连接的I/O接线插头可从罩壳侧面方向插入，节省了电机本体轴向的安装空间；还可在电路板上还设置至少一个目标元器件，且通过罩壳端面设置的至少一个通槽裸露于罩壳外部，从而实现罩壳侧面和端面结合进行合理布局。
驱动控制设备一体化电机自动化控制系统

[实用新型]步进电机控制装置、驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统-CN201920301138.3有效
发明人：张健;姚亚澜;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机控制装置、驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统，步进电机控制装置，包括依次通信连接的数据交互模块、数据处理模块、控制模块；数据交互模块与步进电机的上位控制器进行数据交互获取数据或指令；数据处理模块将数据交互模块获取到的数据或指令进行解析后发给控制模块；步进电机支持力矩工作模式、位置工作模式、总线式通信控制工作模式和可编程运行工作模式中的至少两种，控制模块仅采用电流环闭环控制单元、位置环闭环控制单元使得步进电机在多种工作模式之间切换，相对现有步进电机的控制丰富了其工作模式，更好的满足各种应用场景需求；同时省略速度环闭环控制单元，提升资源利用率和控制的实时性。
步进电机控制装置驱动设备一体化自动化控制系统

[发明专利]控制装置、控制程序以及记录介质-CN201611190235.7有效
发明人：山本英词;松永大介;岛村知行;神谷善三 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置、控制程序以及记录介质。本发明利用简单的结构来高精度地控制旋转体的位置。控制器(1)将用于对工件(34)的旋转进行控制的脉冲给予至伺服驱动器(2)，所述工件(34)通过所述伺服驱动器(2)使用表示指令位置的所述脉冲的脉冲数来驱动的马达(31)，以经由减速机(33)的规定减速比来旋转。控制器(1)具备计数范围决定部(132)，该计数范围决定部(132)决定对所述脉冲数进行计数的指令位置计数器(21a)的计数范围。计数范围决定部(132)将马达(31)每旋转一圈的规定脉冲数乘以所述减速比的倒数及修正值，并且决定使乘法结果成为整数的所述修正值。
控制装置控制程序以及记录介质

[发明专利]闭环步进电机的超低速预估器控制算法-CN201710740262.5有效
发明人：肖宏忠;林韦松 -专利权人：深圳市泰奇科智能技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环步进电机的超低速预估器控制算法，涉及电气技术领域，该闭环步进电机的超低速预估器控制算法在传统M/T测速法基础上通过在控制器软件上增加一个计数器，并在每个速度环采样周期都判断转速是否变慢了，从而通过补偿预估的方式来更新转速。在不提高编码器成本的前提下，当电机运行在超低速时通过软件算法的转速预估器，可以最小化速度检测停滞时间，避免出现速度失控，降低低速振动，从而提高闭环步进驱动器极低速性能。
闭环步进电机低速预估控制算法