专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基于FPGA的步进电机控制器及电子膨胀阀控制器-CN202220098253.7有效
  • 赵腾飞;王瑞东;郑金松 - 上海尚毅测控技术有限公司
  • 2022-01-14 - 2022-11-22 - H02P8/14
  • 本实用新型公开了一种基于FPGA的步进电机控制器及电子膨胀阀控制器,控制器包括FPGA数字量输出板卡和信号放大驱动模块,本实用新型通过直接基于FPGA数字量输出板卡编程,实现了将软件代码硬件化,所述FPGA数字量输出板卡生产脉冲信号后,将脉冲信号通过所述信号放大驱动模块进行放大,就可以控制所述步进电机,从而控制电子膨胀阀的开度大小,开发周期较短、成本低,且可直接在所述FPGA数字量输出板卡上修改代码,无需更换硬件,能够做到通用;本申请实施例有效解决了现有技术中的电子膨胀阀控制器开发周期较长、价格比较昂贵且不能通用的技术问题,实现了开发周期短、成本低且可通用的有益效果。
  • 基于fpga步进电机控制器电子膨胀
  • [实用新型]一种云台电机控制系统-CN202123453364.X有效
  • 张学伟;鲍明;高红军;赵占霞;岳彬 - 山东万腾智能科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-11-08 - H02P8/14
  • 本实用新型涉及一种云台电机控制系统,属于步进电机驱动装置技术领域,本实用新型通过电机位置反馈电路及时向主控芯片反馈步进电机当前的转速和位置信息,再将反馈值作为速度环的参考输入做比例积分控制,速度环反馈输入是位置反馈的微分量,速度环输出作为电流环电流幅值设定,与当前的位置角的正弦、余弦相乘计算得到步进电机A相、B相参考电流,并与信号调理电路的反馈电流做电流环比例积分控制,输出四路SPWM值信号驱动功率驱动模块使步进电机旋转,进而实现了步进电机闭环驱动功能,本系统能够使得步进电机在低速下运动噪声降低,同时降低步进电机高速运动时丢步的概率,并且使得步进电机正常工作转速可以达到1000转/分,转矩损失小。
  • 一种电机控制系统
  • [发明专利]数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置-CN202011463020.4有效
  • 李世岩;孟庆新 - 山东志盈医学科技有限公司
  • 2020-12-09 - 2022-11-04 - H02P8/14
  • 本发明公开了一种数字切片扫描仪步进电机加减速的控制方法及装置,方法包括以下步骤:根据数字切片扫描仪扫描过程中步进电机的最高转速计算出步进电机最高速匀速运动时步与步之间的时间间隔;根据所计算的时间间隔、以及加减速所需要的步数x和时间,计算S型加减速曲线的各个参数;通过S型加减速曲线公式计算出步进电机加速阶段和减速阶段每步之间的时间间隔;根据输入步数的不同,将总步数划分为多个部分;根据划分好的步数,配合步与步之间的时间间隔,控制步进电机的移动。本发明对步进电机的加速和减速控制更加灵活更加精准,对步进电机转动不同步数的时间控制也更加灵活。
  • 数字切片扫描仪步进电机减速控制方法装置
  • [发明专利]控制装置、光学装置、控制方法和存储介质-CN201810438418.9有效
  • 本田公文 - 佳能株式会社
  • 2018-05-09 - 2022-10-18 - H02P8/14
  • 本发明涉及一种控制装置、光学装置、控制方法和存储介质。所述控制装置用于控制步进马达,所述控制装置包括至少一个处理器,其用作:控制单元,用于通过使用控制信号,经由第一控制方法或第二控制方法来控制所述步进马达,其中,存储器用于针对所述控制信号的各波形,存储表示超前角和所述步进马达的转动速度之间的关系的多个轨迹数据,其中所述超前角是与所述步进马达的转动位置相对应的相位和所述控制信号的相位之间的相位差,以及所述控制单元在使控制方法在所述第一控制方法和所述第二控制方法之间切换之前,从所述存储器内所存储的多个轨迹数据中选择一个轨迹数据。
  • 控制装置光学方法存储介质
  • [发明专利]步进电机控制系统和空调器及步进电机控制方法-CN202211037320.5在审
  • 谢磊;郑再东 - 海信空调有限公司
  • 2022-08-26 - 2022-10-14 - H02P8/14
  • 本发明提出一种步进电机控制系统、空调器和步进电机控制方法,系统包括M个驱动组和控制模块,每个驱动组包括一个驱动芯片和N个开关单元,驱动芯片的驱动输出端并联连接有N个步进电机,N个开关单元的第二端与N个步进电机的绕组公共端分别对应连接,每个开关单元的第二端还通过下拉电阻接地;控制模块被配置为:根据电机驱动需求确定目标驱动组并控制目标驱动组的N个开关单元的关断或闭合以选定目标驱动组中的N个步进电机中的一个步进电机接通,根据控制时序发送驱动信号给目标驱动组的驱动芯片以控制接通步进电机转动。该系统和空调器及方法,成本低,占用控制单元管脚资源少,可以节省驱动芯片,以及灵活配置电机驱动方法。
  • 步进电机控制系统空调器控制方法
  • [发明专利]一种智能手套机电机的柔性速度控制方法-CN202010627575.1有效
  • 董辉;董高锋;金雨芳;吴祥;罗立锋 - 浙江工业大学
  • 2020-07-01 - 2022-09-23 - H02P8/14
  • 本发明公开了一种智能手套机电机的柔性速度控制方法,包括以下步骤:确定智能手套机电机动作时允许的最大加速度,并设定电机的初始速度、结束速度、最大速度、加速度和目标位置距离;将电机的速度控制轨迹依照梯形曲线划分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段,并根据初始速度、结束速度、最大速度和加速度计算出加速阶段、匀速阶段和减速阶段对应的运行距离,并判断是否存在匀速阶段;以时间周期为速度规划周期进行实时速度规划,当系统位置脉冲发送时间大于或等于速度规划周期时,即进行一次加减速控制直至智能手套机运动至目标位置。本发明满足了加减速平稳、加速度连续且运算量小,非常适合嵌入式系统。
  • 一种智能手套机电柔性速度控制方法
  • [实用新型]步进电机控制电路、系统-CN202123435729.6有效
  • 沈一珊;沈俊;周海;费云杰 - 杭州昕龙医疗科技有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-09-23 - H02P8/14
  • 本实用新型提供一种步进电机控制电路、系统,该步进电机控制电路包括:单片机、至少一个通道控制电路,通道控制电路的输出端与至少两个步进电机的控制器连接,单片机通过通道控制电路控制步进电机作S型曲线运动;通道控制电路包括至少两个与逻辑门电路,不同与逻辑门电路的输出端连接的控制器不同,与逻辑门电路的一个输入端与单片机的控制引脚连接,另一个输入端与单片机的同一个PWM信号输出端连接。本实用新型能够在不增加控制芯片的方式下实现对多个步进电机的同步控制,减少了步进电机的控制成本,扩展了单片机控制步进电机的使用场景和使用范围。
  • 步进电机控制电路系统
  • [发明专利]一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器-CN202210824215.X在审
  • 肖宏忠;邵建设;雷学堂;刘保怀 - 深圳市泰奇科智能技术有限公司
  • 2022-07-13 - 2022-09-20 - H02P8/14
  • 一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器,包括整流模块A、滤波模块B、自激升压控制电路、驱动逆变控制电路L和控制处理模块;驱动器驱动电机Q运行;电源输入VIN通过输入端口输入至驱动器内,经过整流模块A和/或滤波模块B处理输送至自激升压控制电路;本发明将驱动器内部的母线电压升高到电机能承受的合理电压,得到驱动器内部新的母线电压,从而提升了电机中高速出力的力矩,提升了电机的速度,提升了电机的响应,提升了系统的效率。有效压制或防止电机运行中产生的反电动势回馈到供电电源的母线上,提升的整个系统的稳定性,并且通过电路对电机运行产生的反电动势有一定的吸收作用,从而提升了驱动器的可靠性。
  • 一种升压响应力矩压制电动势驱动器
  • [实用新型]高集成度车载空调出风口步进电机驱动控制电路系统-CN202221511899.X有效
  • 郭培苗;陈黎明;韦良忠 - 无锡艾立德智能科技有限公司
  • 2022-06-16 - 2022-09-20 - H02P8/14
  • 本实用新型公开了一种高集成度车载空调出风口步进电机驱动控制电路系统。车载空调出风口步进电机驱动控制电路分别与汽车主控、X轴步进电机、Y轴步进电机电连接;所述MCU主控单元包括SRAM存储模块、通讯模块、IO控制模块,SRAM存储模块分别与通讯模块、IO控制模块电连接;所述汽车通信单元采用Lin总线通讯方式分别与通讯模块、汽车主控连接;所述X轴步进电机驱动单元包括微步控制驱动模块、栅驱动电路、过流检测模块、电平转换电路,微步控制驱动模块分别与栅驱动电路、过流检测模块、电平转换电路电连接,电平转换电路与IO控制模块电连接,栅驱动电路与X轴步进电机电连接;所述Y轴步进电机驱动单元结构与X轴步进电机驱动单元相同。
  • 集成度车载调出风口步进电机驱动控制电路系统
  • [发明专利]一种电机控制数字电路、方法、设备及存储介质-CN202210779487.2在审
  • 宋锡全;赵铮;范琰;杨蓉 - 杭州瑞盟科技股份有限公司
  • 2022-07-04 - 2022-09-13 - H02P8/14
  • 本申请公开了一种电机控制数字电路,涉及运动控制技术领域,包括:速度计算模块用于获取电机运动时的当前速度,以及通过比较器中返回的运动指示信号确定电机当前的运动阶段;剩余路程确定模块用于根据当前速度的积分确定出当前运动路程,并基于当前运动路程确定出电机距离目标位置的剩余路程;减速路程确定模块用于基于当前速度和电机到达目标位置时的第一预设速度确定出减速路程;比较器用于将剩余路程与减速路程进行比较并根据比较结果输出运动指示信号。如此一来,可以在节省单片机资源、提高效率的情况下使电机根据不同的运动阶段进行运动。本申请还公开了一种电机控制方法、设备及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。
  • 一种电机控制数字电路方法设备存储介质

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