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[发明专利]由一个计量标准装置复现多种动态速度量值的方法-CN202110634181.3在审
发明人：张毅;张颖;董雪娟;张尧良 -专利权人：深圳市引力电子科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种由一个计量标准装置复现旋转速度和旋转加速度、线速度与线加速度等多种速度量值的方法，包括采用频率准确度和稳定度较高的石英晶体振荡器输出固定频率的电脉冲作为基准频率，通过智能化的数控连续线性扫描变频器、输出频率值及其升降的斜率(单位时间内的频率增量)与所要复现(发生)的旋转速度及旋转加速度、线速度及线加速度量值相对应的调速电脉冲，控制步进电机调速拖动系统，拖动测速轮盘、齿轮变速箱、标准线速度轮盘或滚筒旋转，复现旋转速度及旋转加速、线速度及线加速度等标准量值、用于检定或校准各种速度测量仪器，包括通用的转速、线速度测量仪表、自动扶梯综合性能测试仪、滑动时间测试仪等的计量性能。
一个计量标准装置复现多种动态速度量值方法

[实用新型]一种用于流式荧光的多路电机控制系统-CN202023139236.3有效
发明人：刘和何;陈鑫;沈昊阳 -专利权人：杭州赛格医疗设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于流式荧光的多路电机控制系统，属于医疗设备技术领域。本用于流式荧光的多路电机控制系统包括呈芯片式结构的主控制器，主控制器通过数据传输网络级联有多个执行组件，每执行组件由与数据传输网络连接的电机驱动器，和与其电连接的电机组成，电机驱动器将接收到的主控制器通过数据传输网络发送的指令电机转动的脉冲信号和指令电机旋转方向的方向信号转换呈电流信号后发送给与其一一对应的电机。本用于流式荧光的多路电机控制系统的优点在于：系统级芯片的使用减少了单片机的数量，将外部通信改为芯片内部的CPU和FPGA的总线通信，提高了通信带宽，节点不会受限，也不会受外界干扰，提高了实时性和稳定性和可靠性。
一种用于荧光电机控制系统

[实用新型]一种分立式闭环步进电机驱动器-CN202023169798.2有效
发明人：胡吉;成震;车路平 -专利权人：上海铂枢复合材料科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动器技术领域，尤其是一种分立式闭环步进电机驱动器，包括控制芯片、电机驱动模块、电机转动角度检测模块、采样检测模块和电源模块，所述电机驱动模块包括步进电机A相驱动电路和步进电机B相驱动电路，电机转动角度检测模块的检测端对应于步进电机的转动轴处设置，采样检测模块包括采样电路一和采样电路二，采样电路一的采样端连接步进电机A相驱动电路的驱动输出端和采样电路二的采样端连接步进电机B相驱动电路的驱动输出端，采样电路一和采样电路二的输出端分别连接控制芯片的一输入端，电源模块用于对控制芯片、电机驱动模块、电机转动角度检测模块和采样检测模块的供电连接，本实用新型结构简单，系统响应速度快。
一种立式闭环步进电机驱动器

[发明专利]步进电机控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202010363014.5在审
发明人：杨博 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种步进电机控制方法，所述方法包括：通过设置在传输通道上的传感器判断预设的起始位置是否存在遮挡；在起始位置存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动；通过传感器检测起始位置是否不存在遮挡，在起始位置不存在遮挡的情况下，通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向的相反方向运动预设的第一距离；通过步进电机驱动目标介质向目标传输方向运动至预设的目标位置。本发明的步进电机控制方法，对目标介质的起始位置进行调整，准确控制目标介质准确运输到目标位置，提升了步进电机控制的精确性。此外还提出了一种步进电机控制装置、设备以及存储介质。
步进电机控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种步进电机控制系统及方法-CN202110634152.7在审
发明人：王法龙;刘绪平;李景莲;邹明霞;张春华;赵子昌;韩奎亮;张西强;孙永程 -专利权人：江西有为生物技术有限公司;北京美联泰科生物技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种步进电机控制系统，包括与步进电机，步进电机依次电连接驱动器、调整模块、FPGA控制器和上位机；上位机获取用户指令并依据用户指令获得期望转速；FPGA控制器依据期望转速获得细分数据，并将细分数据传送给调整模块；调整模块生成带有调整系数的正弦信号并传送给驱动器，驱动器用于依据带有调整系数的正弦信号驱动步进电机；FPGA控制器和步进电机之间电连接的检测模块，检测模块采集步进电机的位置信息并传送给FPGA控制器，FPGA控制器依据位置信息得到步进电机当前的运动信息，FPGA控制器依据期望转速和当前运动信息获得细分数据并传送给调整模块。本申请能够提高步进电机的可靠性及运行精度，提高了步进电机运行的使用寿命。
一种步进电机控制系统方法

[发明专利]马达控制装置以及马达控制装置的控制方法-CN201910221337.8有效
发明人：恒木亮太郎;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制装置以及马达控制装置的控制方法。该马达控制装置(10)对用于使移动对象物(15)进行轴向移动的伺服马达(20)进行控制，其具备：速度检测部(19)，用于检测移动对象物的移动速度；异常检测部(22)，检测速度检测部的异常；马达控制部(30)，当检测到异常时，对伺服马达进行减速控制而使移动对象物(15)减速；规范速度生成部(24)，根据移动对象物的减速时的移动速度和预先决定的减速加速度来生成随着时间的经过而减少的规范速度；速度监视部(26)，监视移动速度，判定移动速度是否为规范速度以上；以及制动器控制部(28)，当判定移动速度为规范速度以上时，使对移动对象物的轴向移动进行制动的制动器(36)工作。
马达控制装置以及方法

[发明专利]电机的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911291059.X在审
发明人：牛泽农;邢少鹏 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工缝智控科技有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请提供一种电机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取电机的位置补偿因子，根据位置补偿因子，对电机的参考位置进行补偿，得到补偿后的参考位置，根据补偿后的参考位置，控制电机运行，削弱了电机的二阶震荡，提高了对电机的位置控制精度。
电机控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]步进电机驱动芯片的驱动方法及系统-CN201911280708.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州智感电子科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机驱动芯片的驱动方法及系统，该方法包括：确定目标合帧图像的驱动帧率；获取步进电机的运动步数和运动方向；基于所述目标合帧图像的驱动帧率、步进电机的运动步数及运动方向驱动步进电机转动。本发明用以解决由于AF回调过程不稳造成的运动时间难以固定而导致步进电机运动不平滑的问题。
步进电机驱动芯片方法系统

[发明专利]一种无零位开关步进电机的控制方法及定位机构-CN202010300376.X有效
发明人：曾德全 -专利权人：荆州环球汽车零部件制造有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种无零位开关步进电机的控制方法及定位机构，其控制方法包括以下步骤：移动车刀至合适的位置，人机界面将对刀指令传送给PLC控制器，PLC控制器接收指令并记录初始位置信息；在人机界面将设定的步进电机每段运行距离及速度传送给PLC控制器；PLC控制器接收信息，并通过控制步进电机驱动器使车床运转；步进电机运行到设定位置后停止运行，步进电机将位置信息传送给PLC控制器；PLC控制器以此位置为基准进行下一次定位。本发明的定位机构至少包括人机界面、PLC控制器、编码器、步进电机和机床传动机构。采用本发明控制方法的定位机构无需对步进电机进行回零操作，操作非常简单、方便，且定位精确度高，减少了废品的产生率，大大降低了成本。
一种零位开关步进电机控制方法定位机构

[实用新型]四相五线步进电机驱动IC-CN202021510336.X有效
发明人：方帅 -专利权人：无锡思泰迪半导体有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为一种四相五线步进电机驱动IC，其能够对异常情况起到保护作用，减少控制难度，其包括芯片本体，所述芯片本体上设置有VCC脚、OUT脚、GND脚和控制脚，其特征在于，所述芯片本体包括Logic控制模块，所述Logic控制模块通过四个MOS管连接四个所述OUT脚，所述Logic控制模块还连接OTP电路、OCP电路和UVLO电路，所述ULVO电路与所述VCC脚相连，所述控制脚包括DIR脚和PFM脚，所述DIR脚用于控制电机工作状态，所述PFM用于控制电机运转速度，所述PFM脚直接与所述Logic控制模块相连，所述DIR脚通过Detect模块与所述Logic控制模块相连。
四相五线步进电机驱动 ic

[发明专利]一种两相步进电机柔性细分驱动方法-CN202110143587.1在审
发明人：张晓磊;陈钱;左超;胡岩;沈德同 -专利权人：南京理工大学智能计算成像研究院有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供一种针对两相步进电机的柔性细分驱动方法，包括如下步骤，第一步：通过单片机调节PWM的频率和占空比，输出更高的细分数的PWM波形，计算出两相步进电机A、B两相的相电流模型，第二步：根据两相步进电机运行的方式，按步骤一设定对应的运动模型；第三步：通过单片机采集两相步进电机的实际电路中的电压值，通过实际电路中的电压值计算实际电路中的电流值，并与步骤一中的相电流模型比较，从而调整下一步单片机需要输出的脉宽调制信号进行即时矫正。本发明能够使用更高细分数的驱动信号驱动步进电机，大大减小了步进电机的步距角，使之更加符合实际运动，从而减少了电机在工作中产生的噪音。
一种两相步进电机柔性细分驱动方法

[发明专利]一种利用伺服电机实现步进电机功能的方法-CN201611156339.6有效
发明人：麻恒进;李建平;张阔;倪国芬 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用伺服电机实现步进电机功能的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，是根据所需步进电机功能的amax、J、θ和f，通过公式(1)，(2)，确定选用的伺服电机的Tmax、ωmax和fmax，且步进频率f应满足公式(3)：Tmax＝J×amax (1)其次，选择伺服电机配合的功率放大器，功率放大器的最大驱动电压Umax和最大驱动电流Imax与所选伺服电机匹配；最后，根据输入的步距角θ和步进频率f，形成角速度和角加速度的前馈控制量，将所述前馈控制量叠加在速率环的输入端，使得选择伺服电机的实际步进曲线与所需步进电机的步进曲线误差最小。
一种利用伺服电机实现步进功能方法

[发明专利]一种步进电机的复合运动控制方法-CN201810169296.8有效
发明人：涂泰山;王飞林;罗方龙;许少强 -专利权人：弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的复合运动控制方法，其属于电机控制领域的技术，包括：步骤S1，设置所述移动装置的设定位置；步骤S2，步骤S2，获取所述移动装置的当前位置，并将所述当前位置与所述设定位置进行比较；步骤S3，在所述速度累加器增加所述加速度累加器的当前值，并判断所述速度累加器中的值是否达到一预设的溢出值。该技术方案的有益效果是：本发明通过位置传感器能够实现高精度、高响应速度的闭环控制，从而提高了步进电机的响应速度，并相应的降低了控制复杂度。
一种步进电机复合运动控制方法

[发明专利]电力电容器心子卷绕设备及其步进电机的控制方法及系统-CN201910628710.1有效
发明人：李琳;王帅;崔建业;赵寿生;王斌;胡伟;聂京凯;何强 -专利权人：华北电力大学;国网浙江省电力有限公司金华供电公司;全球能源互联网研究院有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种电力电容器心子卷绕设备及其步进电机的控制方法及系统。卷绕设备包括：两个金属箔卷安装机构、多个绝缘薄膜卷安装机构、合并机构和心子卷绕机构。心子卷绕机构包括位于合并机构下方的扁平板状卷轴机构，扁平板状卷轴机构旋转时能够将合并机构输出的金属箔和绝缘薄膜卷绕在扁平板状卷轴机构上。卷绕在扁平板状卷轴机构上的绕制卷呈扁平板状结构，将其压制为平板结构时，能够有效避免压制过程中金属箔和绝缘薄膜产生褶皱。采用本发明提供的步进电机的控制方法及系统控制心子卷绕机构的步进电机，能够保证扁平板状卷轴机构卷绕时，金属箔和绝缘薄膜被拉动的张力均衡，从而能够避免卷绕过程中金属箔和绝缘薄膜导致的材质损伤。
电力电容器心子卷绕设备及其步进电机控制方法系统

[实用新型]一种步进电机驱动器的防护装置-CN202020841109.9有效
发明人：李淑珠 -专利权人：李淑珠
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于步进电机驱动器装置领域，提供了一种步进电机驱动器的防护装置，包括箱体、散热口、防撞角、挡板、观察窗、矩形环状凸台、透明防护板、第一接口处、第二接口处、导热硅胶片、步进电机驱动器、矩形环状海绵以及卡扣；本实用新型的有益效果是：通过导热硅胶片与散热口，步进电机驱动器散热良好，除此之外，导热硅胶片也具有一定的缓冲作用，通过矩形环状海绵可以对步进电机驱动器顶端进行防护，通过观察窗便于观察步进电机驱动器上的标志。
一种步进电机驱动器防护装置