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[实用新型]减缓舞台灯具掉电后跌落速度的电机组件及舞台灯具-CN202222618986.1有效
发明人：彭颖茹;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：广州市浩洋电子股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力电子领域，提供一种减缓舞台灯具掉电后跌落速度的电机组件及舞台灯具，该电机组件包括电机组件包括电机驱动、自动切换开关、容性负载和交流电机；自动切换开关通电时，保持交流电机的绕组与电机驱动连接；自动切换开关断电时，切换交流电机的绕组与容性负载连接。本实用新型实施例提供的减缓了舞台灯具掉电后的下落速度的步进电机组件，减缓了舞台灯具掉电后的下落速度。
减缓舞台灯具掉电跌落速度电机组件

[发明专利]一种步进电机的控制方法、终端及进料机构-CN202211292918.9在审
发明人：廖永忠;李俊威;蓝水旺 -专利权人：深圳市诺科科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种步进电机的控制方法、终端及进料机构，属于电机控制的技术领域，该方法包括：上电后，输出定位控制信号，步进电机转子基于定位控制信号锁定于基准位置；接收触发信号；基于触发信号停止输出定位控制信号，并输出转动控制信号，步进电机转子基于转动控制信号转动；获取转动控制信号的输出时长T；判断输出时长T是否等于预设的输出时长阈值，若是，则停止输出转动控制信号，并再次输出定位控制信号；本申请具有减少步进电机停转时发生抖动，从而提高被动元器件测试的效率有益效果。
一种步进电机控制方法终端进料机构

[发明专利]一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法-CN202211404534.1在审
发明人：万同山;徐传斌;冉钦文;夏晓 -专利权人：深圳市西林电气技术有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动器及驱动器控制电机的方法，涉及电机驱动器技术领域，包括驱动器壳体，散热壳，两个所述散热壳的内部均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有扇叶轴，抽离机构，颤动座，颤动件，四方扶持机构。本发明通过设置抽离机构与定导组件，当个扇叶轴旋转的同时带动第一小直齿轮进行转动，驱动大直齿轮通过推导盘带动推导柱进行转动，从而使得推导柱在弧形导向槽内侧进行横向往复移动，从而推导摆动矩形块通过降温壳体带动导气嘴进行往复移动，通过定导组件对降温壳体移动的方向进行精准导向，从而提高了导气嘴的吸气方位，使得驱动器壳体内部的热量快速排出到外界，从而提高了驱动器壳体内部的散热效率。
一种电机驱动器控制方法

[发明专利]一种步进电机的速度控制方法及相关设备-CN202110327124.0有效
发明人：罗宇 -专利权人：深圳市大富智慧健康科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机的速度控制方法及相关设备，用于控制步进电机平滑转动，提高控制精度。本发明方法包括：获取步进电机的控制指令，所述控制指令中至少包含步进电机所需运动的目标步数；将所述目标步数与第一阈值进行比较，根据比较结果和当前已经运动步数调整脉冲信号时间间隔，以调整脉冲信号的频率。
一种步进电机速度控制方法相关设备

[实用新型]一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器-CN202221807788.3有效
发明人：肖宏忠;邵建设;雷学堂;刘保怀 -专利权人：深圳市泰奇科智能技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种自激升压高响应高力矩并压制反电动势的驱动器，包括整流模块A、滤波模块B、自激升压控制电路、驱动逆变控制电路L和控制处理模块；驱动器驱动电机Q运行；电源输入VIN通过输入端口输入至驱动器内，经过整流模块A和/或滤波模块B处理输送至自激升压控制电路；本实用新型将驱动器内部的母线电压升高到电机能承受的合理电压，得到驱动器内部新的母线电压，从而提升了电机中高速出力的力矩，提升了电机的速度，提升了电机的响应，提升了系统的效率。有效压制或防止电机运行中产生的反电动势回馈到供电电源的母线上，提升的整个系统的稳定性，并且通过电路对电机运行产生的反电动势有一定的吸收作用，从而提升了驱动器的可靠性。
一种升压响应力矩压制电动势驱动器

[发明专利]一种步进电机锁紧机构驱动控制系统-CN202210664809.9在审
发明人：杨泽林;张浩;李通通;赵剑;杨涛;杜宝森 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机锁紧机构驱动控制系统，包括：重复锁紧机构和控制驱动系统；其中，所述控制驱动系统包括步进电机、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关和控制驱动单元；所述控制驱动单元采集到所述第一限位开关和所述第二限位开关中任意一个限位开关触发的状态，则表明所述重复锁紧机构锁紧到位；所述第三限位开关和所述第四限位开关互为冗余备份，所述第三限位开关和所述第四限位开关均与所述重复锁紧机构相连接；所述控制驱动单元采集到所述第三限位开关和所述第四限位开关中任意一个限位开关触发的状态，则表明所述重复锁紧机构解锁到位。本发明保证了锁紧的稳定性。
一种步进电机机构驱动控制系统

[发明专利]一种空间站舱内的步进电机控制器及控制方法-CN202211316369.4在审
发明人：王清超;刘晓源;杨帆 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明属于空间应用领域，具体说是一种空间站舱内的步进电机控制器及控制方法。包括：电源转化单元、主控单元、电机驱动单元、通讯单元以及对外IO单元；电源转化单元，用于检测流经驱动器的电流数据；主控单元，用于对接收上位机发送的控制指令进行检验及解析，并将解析后的控制指令发送电机驱动单元控制驱动器；还对校验通过的控制指令进行解析，同时判断步进电机状态，并将解析后的控制指令结合步进电机状态，发送电机驱动单元控制驱动器以驱动步进电机工作；本发明可靠性高、安全性强。本发明考虑了复杂的空间粒子辐射环境，产品经过可靠性实验验证，保证系统持续可靠稳定工作，同时多种操纵方式，保证舱内设备和宇航员人身安全。通用性强。
一种空间站步进电机控制器控制方法

[发明专利]一种用于三自惯组产品的高可靠锁紧控制方法及控制系统-CN201911327478.4有效
发明人：冯维;曹振兴;夏旭;赵永力;李圆伟;陈广 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三自惯组产品的高可靠锁紧控制方法及控制系统，其中锁紧控制方法包括：位置传感器实时监测三自惯组产品锁紧机构的锁紧位置并将实时锁紧位置信息f输出至位置检测电路；位置检测电路将信号f转换为数字信号b输出至步进电机控制器；步进电机控制器根据指令信号a和数字信号b，基于设定的控制策略，输出方向信号c、使能信号d和速度脉冲信号e至驱动电路；驱动电路根据信号c、d和e产生电流并输入到步进电机，步进电机带动锁紧机构运动，锁紧机构实现解锁或锁紧功能。本发明提高了锁紧控制精度，保证三自惯组产品处于完全解锁或锁紧状态，同时解决锁紧机构卡死、步进电机失步的问题，提高了锁紧控制的可靠性。
一种用于产品可靠控制方法控制系统

[发明专利]一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法-CN202210152502.0在审
发明人：李保江;张百川;王依萍 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法，包括驱动备份切换模块和两组线路，线路包括CPU控制模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和A/B绕组备份切换模块：CPU控制模块连接航天器上位机相电机驱动模块基于CPU控制模块的控制指令生成驱动信号至步进电机；反馈信号处理模块将反馈信号预处理后送入CPU控制模块；A/B绕组备份切换模块基于CPU控制模块的指令控制步进电机A/B绕组的切换；驱动备份切换模块基于航天器上位机的控制指令控制±Y翼的步进电机A/B绕组的切换。与现有技术相比，本发明能够精准、可靠的对摆动机构进行控制，在一定限度内监视并排除故障的发生，保护有关设备、确保摆动角度精度。
一种用于航天器太阳电池摆动机构控制系统方法

[实用新型]一种用于真空环境下的传送驱动装置-CN202222102938.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：圣思科技（廊坊）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空环境下的传送驱动装置,包括电机，还包括密封传送机构、联轴器、绝缘传送机构和主驱动轴，所述密封传送机构的输入端与所述电机的输出轴连接，所述密封传送机构的输出端通过所述联轴器与所述绝缘传送机构的输入端连接，所述绝缘传送机构的输出端与所述主驱动轴连接；本申请通过设置密封传动机构和绝缘传送机构，在使用时，电机可通过支撑架安定安装在真空空间外，其密封传送机构、联轴器、绝缘传送机构和主驱动轴伸入真空环境内，驱动置于真空环境内的工件动作，气密性和绝缘性好。
一种用于真空环境传送驱动装置

[发明专利]减缓舞台灯具掉电后跌落速度的电机组件及舞台灯具-CN202211213403.5在审
发明人：彭颖茹;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州市浩洋电子股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子领域，提供一种减缓舞台灯具掉电后跌落速度的电机组件及舞台灯具，该电机组件包括电机组件包括电机驱动、自动切换开关、容性负载和交流电机；自动切换开关通电时，保持交流电机的绕组与电机驱动连接；自动切换开关断电时，切换交流电机的绕组与容性负载连接，所述容性负载为无极电容。本发明实施例提供的减缓了舞台灯具掉电后的下落速度的步进电机组件，减缓了舞台灯具掉电后的下落速度。
减缓舞台灯具掉电跌落速度电机组件

[发明专利]一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂-CN202010868307.9有效
发明人：刘一流;彭鼎;卢佳酉;戴子阳 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂。驱动板根据接收到的信号控制步进电机运动，驱动板能够接收modbus信号和脉冲信号，驱动板既能以modbus命令的方式又能以脉冲命令的方式间隔地对步进电机进行控制；当驱动板接收modbus信号时，驱动板以modbus命令的方式对步进电机进行控制；当驱动板接收脉冲信号时，驱动板以脉冲命令的方式对步进电机进行控制；驱动板能够接收编码器发来的用于对步进电机进行闭环调节的闭环调节信号，并对步进电机进行闭环调节，本发明所提供的方案能够使得小型机械臂臂具有运动精度高、运动速度快，运动过程平稳顺畅且能够灵活控制运动轨迹的优点。
一种步进电机驱动方法装置小型机械

[发明专利]一种匹配器电机控制方法和一种半导体工艺设备-CN202211063724.1在审
发明人：李颖;成晓阳;吴韦 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种匹配器电机控制方法和一种半导体工艺设备，所述方法包括：获取射频匹配器电机在预设加速度下，由起始旋转速度加速至峰值旋转速度之间的加速步数；依据所述加速步数控制所述射频匹配器电机运行至目标速度，其中所述目标速度小于或等于所述峰值旋转速度；在所述射频匹配器电机达到所述目标速度后，获取输入阻抗；当所述输入阻抗与预设特征阻抗不一致时，采用所述目标速度更新所述起始旋转速度，并继续执行所述获取所述射频匹配器电机在预设加速度下，由起始旋转速度加速至峰值旋转速度之间的加速步数的步骤，直至所述输入阻抗与所述预设特征阻抗一致。通过本发明实施例可以缩短射频匹配器的阻抗匹配时间，降低反射功率。
一种配器电机控制方法半导体工艺设备

[发明专利]一种步进电机负载判断方法和步进电机闭环控制系统-CN202210436584.1有效
发明人：陈良勇;初雯雯;韩建会;邵克松 -专利权人：北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机负载判断方法和步进电机闭环控制系统，当步进电机开始运行时，响应对编码器数值的获取操作；将当前次获取到的编码器数值与前一次编码器的数值进行比对；当所述当前次获取到的编码器数值与前一次编码器的数值的差值小于理论运行差值，判定步进电机运行过程发生失步；根据所述差值确定对应的失步值并根据所述失步值的大小确定对应的步进电机的负载情况。该方法改变了传统的依靠电流检测来判断电机负载情况的方式，将位置数据用于负载判断，并以此作为调整步进电机输出力矩的依据，提高了步进电机的定位准确度。
一种步进电机负载判断方法闭环控制系统

[发明专利]马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法-CN202210553958.8在审
发明人：和田直之;菊池敦 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：技术问题提高两相步进马达的驱动控制针对负荷变动的稳定性。解决方案本发明涉及马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法，所述马达驱动控制装置(10)具备：控制部(11)，监视两相步进马达(20)的转子(22)的旋转状态，并且基于转子(22)的旋转状态来设定通电角(θ)，该通电角表示对两相步进马达(20)中的两相线圈(21A、21B)中、一个相的线圈单向连续地通电的电角的大小，基于所设定的通电角(θ)来生成用于控制两相步进马达(20)的驱动的控制信号(Sd)；以及驱动部(12)，基于控制信号(Sd)来驱动两相线圈(21A、21B)。
马达驱动控制装置单元以及方法