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[发明专利]多路电机控制系统与控制方法及自助金融设备-CN201710695651.0有效
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：一种多路电机控制系统及自助金融设备，系统包括ARM主控单元和FPGA单元；所述ARM主控单元通过片上主AXI接口与所述FPGA单元通信并进行控制参数配置及状态查询，且通过中断及相关状态寄存器获取电机动作执行结果；所述FPGA单元包括驱动各个电机实现开环控制的驱动控制器，以及控制相应的所述驱动控制器驱动相应的电机实现相互配合的闭环控制的组合控制器。提供了一个简化系统的设计架构，在此基础上可方便的增减电机个数，扩展方便；此方法在FPGA侧实现了相关电机的基本驱动，同时实现了更上层组合控制的应用功能，提升模块复用度；模块层次清晰，降低系统复杂度。
电机控制系统控制方法自助金融设备

[发明专利]规则图像的边沿斜率的计算方法及装置-CN201810276939.9有效
发明人：杨博;莫良雄;刘华;周艳玲 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种规则图像的边沿斜率的计算方法，包括：获取通过CIS图像传感器采集的目标对象的方形规则图像的目标图像，CIS图像传感器至少包括第一光源，目标图像包括与所述第一光源对应的第一图像；获取第一图像的第一边沿斜率，该第一边沿斜率为第一图像的横方向边沿斜率或纵方向边沿斜率；获取第一光源的横方向DPI参数和纵方向DPI参数；根据预设的边沿斜率换算公式，以第一光源的横方向DPI参数以及纵方向DPI参数、第一图像的第一边沿斜率计算第一图像的第二边沿斜率，该第二边沿斜率为第一图像的纵方向边沿斜率或横方向边沿斜率。采用本发明，可提高多个光源不同横纵DPI下横纵方向下的边沿斜率的计算效率。
规则图像边沿斜率计算方法装置

[发明专利]用于纸币数据的传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN201711464266.1有效
发明人：周艳玲;莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G07D11/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于纸币数据的传输方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当纸币放置在采集区域时，检测是否收到行同步信号；如果收到所述行同步信号，则向传感器发送纸币采集信号；并检测在当前采集时长内是否收到新行同步信号；如果收到所述新行同步信号，则向上位机发送纸币采集错误消息；如果未收到所述新行同步信号，则将所述当前采集时长内所述传感器根据所述纸币采集信号采集的纸币数据发送给所述上位机。本发明实施例提供的方法可以在纸币数据的采集过程中实时检测采集的纸币数据是否发生错误，进而降低上位机根据错误的纸币数据对纸币进行识别的可能性，提高纸币识别的效率。
用于纸币数据传输方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于FPGA的步进电机升降速控制方法-CN201711148584.7有效
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：一种基于FPGA的步进电机升降速控制方法，包括：基于启动频率、运行时间和目标频率，根据预设的运行公式生成被控步进电机的速度表；根据升速或降速需求确定对所述速度表的读取顺序；基于确定出的所述读取顺序读取所述速度表，利用时钟产生脉冲信号驱动所述被控步进电机进行升降速运动。在步进电机速度的控制中，通过速度表改变脉冲频率以驱动步进电机进行加减速，如此，可以对步进电机的运动精确控制，保证电机的可靠性、不失步，实用性好；而且，步进电机升、降速采用同一张表，降速时，只需要倒序读取表中数据即可，简化了设计，减少RAM容量。
基于 fpga 步进电机升降控制方法

[发明专利]基于FPGA暂存纸币装置调速方法、系统和金融设备-CN201810062364.0有效
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：一种基于FPGA的暂存纸币装置调速方法，包括：设备启动，读取暂存纸币装置的预设参数和上一次运行结束时的存储参数；以所述预设参数和所述存储参数计算该暂存纸币装置此次启动时驱动所述暂存卷筒的驱动电机的初始转速；若需要收纳纸币或分出纸币，在收纳纸币或分出纸币的过程中以暂存纸币数量的变化实时调节所述驱动电机的转速，以使所述暂存卷筒线速度恒定。利用暂存纸币张数，实现对线速度精确控制，增加了暂存的收纳容量；采用在现有结构上的FPGA实现，将低CPU处理负担，提高了系统的响应速度，从而提升系统性能，且不需要额外的设计及硬件成本。
基于 fpga 暂存纸币装置调速方法系统金融设备

[发明专利]一种干扰定位方法及装置-CN201711090460.8有效
发明人：周艳玲;莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G07D11/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种干扰定位方法，该方法包括：根据磁性浮动轴的旋转角速度与编码器的旋转角速度之间关系，确定当所述磁性浮动轴完整旋转一圈时，所述编码器的计数总量；根据所述编码器的计数总量，确定与所述磁性浮动轴的旋转周期匹配的至少一个计数器的计数参数；根据所述至少一个计数器的计数参数，以及所述至少一个计数器的实时计数结果，计算与所述实时计数结果匹配的所述磁性浮动轴的实时相位定位结果；建立所述实时相位定位结果与所述纸币磁性检测结果之间的对应关系，获得干扰相位的定位结果。本发明实施例能够准确定位磁性浮动轴对纸币磁性检测造成干扰的相位，提高了纸币磁性检测结果的准确性。
一种干扰定位方法装置

[发明专利]一种钞票检测方法及装置-CN201710178642.4有效
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G07D11/237 文献下载
摘要：本发明适用于金融自助终端技术领域，提供了一种钞票检测方法及装置，该方法包括：获取第一传感器的第一信号状态信息和第二传感器的第二信号状态信息；若在第一时刻检测到第一信号状态信息和第二信号状态信息均为被遮挡状态，且在第二时刻检测述第一信号状态信息和第二信号状态信息均为非遮挡状态，则检测第一走钞距离；若第一走钞距离达到第一预设阈值之前，第一信号状态信息和第二信号状态持续为非遮挡状态，则识别为完成出钞；若第一走钞距离达到第一预设阈值之前，第一信号状态信息或第二信号状态变为被遮挡状态，则识别为未完成出钞。本发明在钞票进入验钞器时，即使同时出现两个孔洞，也能准确地检测钞票，由此避免了钞票数据出现采集异常。
一种钞票检测方法装置

[发明专利]传感器采集数据的方法、装置、设备及存储介质-CN201710325664.9有效
发明人：董扬辉;莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G07D7/128 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传感器采集数据的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在纸币传输通道中的检测传感器每次检测得到纸币的数据时，将本次检测得到的数据写入临时存储器的当前行；在接收到数据采集的触发信号时，获取预先设置的预读行数值，根据所述预读行数值确定从所述临时存储器中采集数据的开始行；在所述临时存储器中从所述开始行开始逐行采集数据，采集的数据的总行数不小于所述预读行数值与纸币的数据总行数之和，并将采集的数据进行输出。本发明实施例有效避免了现有技术中由于纸币倾斜导致采集纸币图像信息不完整的情况，提高传感器采集数据的环境适应能力以及采集数据的完整性，从而提高了纸币鉴伪的精确性。
传感器采集数据方法装置设备存储介质

[发明专利]纸币识别方法及纸币识别装置-CN201710380073.1有效
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G07D11/237 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币识别方法，包括：沿预定方向传输纸币；获取具有纸币图像的第一图像；实时获取纸币的传输速度变化数据；将纸币的传输速度变化数据与第一图像内容关联；根据纸币的传输速度变化数据判断与其关联的第一图像是否是纸币卡钞后的异常图像。本发明还公开了一种纸币识别装置。由于在钞票识别过程中植入卡钞检测功能，首先检测纸币是否出现卡钞的情况，并在机器出现卡钞后立即停止验钞流程，不需要继续后面的其它纸币识别算法，提高了纸币识别效率，同时，卡钞情况下引起的假币误判情况也可以杜绝，也提高了假钞识别的精确度。另外，还可通过输出的编码器周期值对卡钞情况进行分析，针对性优化，避免卡钞问题的发生。
卡钞纸币识别纸币速度变化数据纸币识别装置传输图像编码器周期关联钞票识别传输纸币假钞识别实时获取图像内容异常图像预定方向纸币图像误判检测假币算法验钞植入输出优化分析

[发明专利]一种编码器质量检测方法及装置-CN201710203036.3有效
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明属于编码器质量检测技术领域，公开了一种编码器质量检测的方法及装置，所述方法包括：获取编码器工作时的输出信号，并基于获取到的所述编码器工作时的输出信号，检测所述输出信号的A相频率和B相频率的两相关系、频率范围、频率波动以及周期波动是否符合预设的关系或条件，分别确定第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果，当任一项检测结果为不符合时即确定所述编码器质量不合格或异常。本发明通过对编码器工作时输出信号的四项相关参数分别进行检测，并综合四项检测结果以作为判断编码器质量的依据，从而能够有效提高检测准确度。
一种编码器质量检测方法装置

[发明专利]一种步进电机控制方法及装置-CN201710196880.8有效
发明人：刘华;杨博;莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机控制方法及装置，该方法包括：根据步进电机的目标速度和第一公式，计算所述步进电机在加速阶段和减速阶段的总步数；根据所述总步数和以及预设步数参数确定目标公式，所述预设步数参数为所述目标速度对应的步数参数；根据所述目标公式计算所述步进电机在减速阶段的目标减速步数；根据所述步进电机当前已运行的步数、所述目标减速步数及所述预设步数参数，控制所述步进电机的运行状态，其中，所述运行状态包括加速状态、匀速状态和减速状态。本发明通过采用上述技术方案，能够实时控制步进电机的运行，准确确定步进电机的减速点，提高控制步进电机运行的精准性。
一种步进电机控制方法装置

[发明专利]一种验钞器测试方法、装置及ATM机-CN201710258170.3有效
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于金融自助设备的测试技术领域，尤其涉及一种验钞器测试方法、装置及ATM机。所述方法包括：根据当前测试情况从预设的测试场景集合中选择对应的测试场景；根据所述测试场景确定对所述目标验钞器进行测试的测试模式；获取与所述测试模式对应的所述目标验钞器的控制信号；在所述控制信号的控制下，获取与所述测试模式对应的所述目标验钞器的数据信号；根据所述数据信号对所述目标验钞器进行测试，以得到在所述测试场景下的测试结果。通过本发明，在不同的测试模式下，可以产生与之对应的信号，通过对该信号的分析便可得到在不同场景下的测试结果，测试灵活，适应性强。
验钞器测试场景测试模式测试控制信号数据信号测试技术领域金融自助设备预设集合场景灵活分析

[发明专利]一种缠绕机构运行控制装置及控制方法-CN201710332073.4有效
发明人：董扬辉;莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65H43/00 文献下载
摘要：本发明适用于缠绕机构控制技术领域，提供了一种缠绕机构运行控制装置及控制方法，缠绕机构运行控制装置包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，还包括：传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；连于传感器组件的速度检测器，用于依据传感器组件输出的运行信息进行速度检测；连于传感器组件的方向检测器，用于依据传感器组件输出的运行信息进行方向检测；分别连接方向检测器和速度检测器的状态分析器，用于依据速度检测器检测到的运行速度信息以及方向检测器检测到的运行方向信息，判定缠绕机构的运行状态；主控单元，用于接收并根据状态分析器输出的运行状态，对动作单元的动作进行反馈控制。本发明提高了缠绕带运行的稳定性和可靠性。
一种缠绕机构运行控制装置方法

[发明专利]一种厚度传感器的测试方法及系统-CN201510955659.7有效
发明人： 莫良雄;刘华 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G07D7/164 文献下载
摘要：本发明提供一种厚度传感器的测试方法及系统，涉及电子测试技术领域。该方法包括采用厚度传感器采集多张标准测试纸币的厚度数据；根据厚度传感器各通道采集的厚度数据获取各通道采集数据的波动范围，判断各通道采集数据的波动范围是否在预设的波动范围内；根据厚度传感器各通道采集的厚度数据计算各通道的差异参数，判断各通道的差异参数是否小于预设的差异参数阈值；根据厚度传感器各通道采集的厚度数据计算各通道的均值差异系数，判断各通道的均值差异系数是否小于预设的均值差异系数阈值；根据上述三个判断结果确定厚度传感器是否正常。本发明能够实现厚度传感器检测的自动化，减少测试所消耗的人力和时间，提高测试效率和测试结果的可靠性。
厚度传感器通道采集厚度数据差异参数均值差异预设测试方法及系统电子测试技术标准测试测试效率判断结果纸币自动化采集测试消耗检测

[发明专利]基于Zynq SOC的红外传感器控制系统及自助终端-CN201711185412.7在审
发明人： 莫良雄 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：一种基于Zynq SOC的红外传感器控制系统，包括PS部分和PL部分，所述PL部分与N个传感器模块连接，PL部分包括；用于配置红外传感器的驱动参数和采样参数的传感器寄存器单元；对每个红外传感器按预设配置进行分时点灯并同步采样得到采样参数和电平跳变参数的传感器控制单元；用于配置中断使能控制的中断寄存器单元；根据各个所述红外传感器电平跳变参数更新所述中断寄存器单元的中断标志位的中断控制单元。以其片内的双核ARM处理器为核心配以FPGA，降低了硬件设计难度，提供了足够的片内带宽，消除了芯片互联的带宽瓶颈，结构简洁，模块设计简便灵活，可维护性好，通用性强。同时采用AXI总线标准，使通信延迟降低，提高系统的响应速度。
红外传感器中断寄存器采样参数电平跳变控制系统配置传感器控制单元传感器寄存器通信延迟降低硬件设计难度中断控制单元传感器模块中断标志位参数更新带宽瓶颈可维护性模块设计驱动参数通用性强同步采样自助终端分时使能双核预设点灯带宽芯片互联中断响应灵活

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