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[发明专利]一种路径规划方法、装置、车辆以及可读存储介质-CN202310671051.6在审
发明人：陈露 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径规划方法，所述方法包括：获取车辆搭载的多个飞行器采集的第一环境信息，获取所述车辆本身采集的第二环境信息，获取所述车辆的第一定位信息；所述第一环境信息和所述第二环境信息的获取环境重叠；基于所述第一环境信息生成多个第一地图，基于所述第二环境信息生成第二地图；对所述多个第一地图与所述第二地图进行融合，得到融合后的第三地图。本方法中，采用了多个飞行器进行数据采集以使得车辆获得更大的视野，使用坐标转换和图像融合的方法，使得融合后的地图具有更详细的地图元素和更广阔的视野，从而使基于融合后的地图生成的规划路径更加合理，具备更高的可靠性。
一种路径规划方法装置车辆以及可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶路径轨迹规划方法及车辆-CN202211033017.8在审
发明人：宁勇峰;李兴佳;朱敏;聂红朋;朱光海 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶路径轨迹规划方法及车辆，方案包括如下步骤：采用A star算法，从路径起点向路径终点扩展出若干个扩增节点；根据从路径起点到中间节点之间的轨迹总长度较短、从中间节点到路径终点之间的距离较短、从路径起点到中间节点之间的挡位切换次数较少的原则，从扩增节点中选出一个中间节点；采用reeds_shepp算法，生成若干条从中间节点到路径终点的到达轨迹；根据最优到达轨迹总长度较短、最优到达轨迹中挡位切换次数较少的原则，在到达轨迹中筛选出一条最优到达轨迹；将两段轨迹合成完成轨迹规划。本发明优化了轨迹规划算法中的节点和轨迹优选条件，减少了沿轨迹进行自动驾驶过程中的前进后退挡位切换次数，使轨迹易于跟踪。
一种自动驾驶路径轨迹规划方法车辆

[发明专利]一种车道级全局路径规划方法-CN202210181829.0在审
发明人：任甜;谷霄月 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车道级全局路径规划方法，首先，读取高精度地图数据，基于a star算法，在道路层级上从起始点到目标点进行道路级路径规划，生成与行驶距离、经过路口数及转弯次数相关的道路级路径；最后，基于道路级路径规划，将道路级路径细化为车道级路径，具体可分为两个步骤：步骤1根据道路级规划结果选择从目标点到起始点的车道级连接节点；步骤2根据车道级连接节点连接起始点到目标点的规划路径。该规划方法完成的车道级全局路径具有提前换道的优点，给予自动驾驶车辆在实际行驶过程中足够的换道距离。
一种车道全局路径规划方法

[发明专利]一种数据处理方法和装置，电子设备和存储介质-CN202310736689.3在审
发明人：王聪;方灵;林诚乔;邱健荣;黄智勇;丁敬安 -专利权人：上海蜂鸟即配信息科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开一种数据处理方法和装置，电子设备和存储介质，其中方法包括：获取起点数据到终点数据之间产生的行驶路线数据和规划路径数据；根据所述行驶路线数据和所述规划路径数据之间的差异，确定在所述起点数据到终点数据之间是否存在疑似缺失路线数据；若是，则根据所述疑似缺失路线数据与路网数据之间的道路匹配关系，将所述疑似缺失路线数据确定为缺失道路数据；从而能够使得缺失道路的挖掘时效性更高且更准确。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于汽车应用的街道车道级匹配方法-CN202310161875.9在审
发明人： R·海马提;哈迈德·阿萨迪;阿津·内沙布里;莫森·巴赫拉米 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供“用于汽车应用的街道车道级匹配方法”。提供了车道级匹配。针对接收连续位置信息的时段的时隙的时间索引，使用来自车辆的传感器的数据来计算所述车辆到道路的多个车道中的每个的横向距离。针对所述多个车道中的每个车道，计算所述车辆在与所述车道的车道方位正交的方向上的位置不确定性，基于在所述接收连续位置信息的时段内的所述车道的置信度值的平均值计算车道置信度，并且基于所述车道置信度计算车道概率。针对所述时间索引，将所述车道中的具有最高概率的哪个车道识别为所述车辆所匹配的所述车道。
用于汽车应用街道车道匹配方法

[发明专利]车辆出行规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310505147.5在审
发明人：赵江灵;朱永明;刘学武;赵成飞;李瑶瑶;彭涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆出行规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆出行的起始地、目的地以及出发时间段；确定从所述起始地到所述目的地的候选出行路线，并确定所述出发时间段内的候选出发时间点；基于历史周期内的道路导航信息，预测在每一所述候选出发时间点出发的每一所述候选出行路线的道路通行状态；基于所述道路通行状态，向用户推荐出发时间点以及对应的出行路线。本申请实施例能够为用户规划并推荐车辆出行的出发时间点以及对应的出行路线，从而为用户提供更有效的车辆出行参考。
车辆出行规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种港湾式公交车站可变停靠泊位及其运行方法-CN202310662668.1在审
发明人：李锐;陈哲;程铅 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于公交车站运营管控领域领域，并公开了一种港湾式公交车站可变停靠泊位及其运行方法，包括：公交站台、固定泊位、可变泊位模块和检测模块，所述公交站台、可变泊位模块和所述检测模块依次并排设置于机动车道一侧，所述固定泊位平行设置于所述公交站台一侧；所述检测模块包括在站检测模块和站前检测模块，所述在站检测模块和所述站前检测模块依次设置于所述花池之中，所述在站检测模块和所述站前检测模块之间设置有警示模块；所述在站检测模块内还设置有控制模块，所述可变泊位模块、在站检测模块、在站检测模块和所述警示模块均与所述控制模块连接。本发明所述技术方案具有使用效率高、实用性好和安全性高的特点。
一种港湾公交车站可变停靠泊位及其运行方法

[发明专利]自主交通工具运动计划中的稀有事件仿真-CN202280008710.1在审
发明人： T·米伦斯泰特;V·阿拉万蒂诺斯 -专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了识别用于训练自主交通工具运动计划模型的极端情况模拟场景的方法。系统选择包括由一个或多个交通工具在一段时间内捕获的数据的场景。数据包括交通工具的传感器在现实世界环境中在该时间段内感知到的一个或多个动作者。系统选择包括安全阈值违规的场景，并且它识别参与违规的动作者的轨迹。系统生成改变动作者在所选择的场景中的轨迹的模拟场景，选择更可能在现实世界中发生并且可能包括超出原始场景中可能发现的任何安全阈值违反的模拟场景，并使用所选择的模拟场景来训练自主交通工具运动计划模型。
自主交通工具运动计划中的稀有事件仿真

[发明专利]一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310770396.7有效
发明人：姚志鹏;李勇强;吕强;苗乾坤;王全 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标车辆在当前时刻的目标数据；根据目标数据以及基于预测模型得到目标车辆在至少一个第一预测时刻的自车状态信息以及目标车辆在第二预测时刻的自车状态信息；第一预测时刻早于第二预测时刻；预测模型基于至少一个历史车辆的历史数据进行训练得到；根据目标数据、第一预测时刻的自车状态信息以及第二预测时刻的自车状态信息确定目标车辆的目标行驶路径。通过执行本方案，可以实现提升轨迹规划结果与人工驾驶估计相似度，可以提高轨迹稳定性，保障动作空间的连续性，减少轨迹频繁变化导致的控制画龙问题。
一种车辆路径规划方法装置设备介质

[发明专利]相对于自主车辆和乘客的位置信令-CN201880018133.8有效
发明人： K·伊阿格内玛;H·拉维钱德兰 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：特别地，信号从信令设备中发出，并且由位于车辆(包括自主车辆)上的刺激检测器捕获。信号的属性可能与其他信息被协同分析以用于确定信令设备的精确位置并且因此确定用于接载自主车辆乘客的精确目标位置。响应于精确目标位置的计算，自主车辆尝试行驶至尽量靠近该精确目标位置的位置，以便于乘客进入该车辆。
相对于自主车辆乘客置信

[发明专利]一种导航路线生成方法和系统-CN202310736334.4在审
发明人：任婷婷 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航路线生成方法和系统，方法包括以下步骤：获取出发地和目的地的坐标信息；根据出发地和目的地的坐标信息，计算当前出发地和目的地之间的最优导航路线，并将所述最优导航路线划分出若干路段；对于划分的每一路段，根据历史导航信息生成新的导航路段，所述历史导航信息包括用户自身的历史导航信息和其它用户的历史导航信息；将生成的新的导航路段替换所述最优导航路线划分出的对应路段，生成最终的导航路线。本发明提供一种新的导航路线生成方式，在一些并不急迫的导航行程中，能够通过路上的景色舒缓导航路上的无趣，不用手动添加途经点、帮助用户在时间不紧凑的情况下享受旅途乐趣。
一种导航路线生成方法系统

[发明专利]行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质-CN202310586271.9在审
发明人：牟锴;刘利;牟俊杰 -专利权人：北京爱好科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种行驶轨迹确定方法及装置、电子设备和可读存储介质，涉及导航技术领域。行驶轨迹确定方法包括：获取原始轨迹数据；对原始轨迹数据进行预处理，得到第一轨迹数据；根据第一轨迹数据中每相邻两个轨迹点位的位置坐标和采集时间，确定至少一组补位起点和补位终点；根据每组补位起点和补位终点之间的道路信息和距离信息，确定每组补位起点和补位终点之间的目标路径；根据目标路径，对每组补位起点和补位终点之间的轨迹点位进行补位，得到目标轨迹数据。
行驶轨迹确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质-CN202210168496.8在审
发明人：相奇 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，涉及一种导航方法、导航终端、车辆及计算机可读存储介质。其中，导航方法包括如下步骤：获取位置信息，位置信息包括当前车辆位置信息和/或目的地位置；响应于根据位置信息查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据领航包执行内部道路领航操作；或，响应于根据位置信息未查找到对应内部道路的领航包的情况，并根据用户操作执行领航包生成操作。因此，本发明能够根据领航包在错综复杂的内部道路中，实现更精准的导航，减少用户迷路的障碍与风险，同时在陌生道路根据用户操作生成领航包，在分享后既帮助别人的同时也帮助了自己，使得导航更具趣味性和互动性。
导航方法终端车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310771833.7有效
发明人：陈泽同;伊海霞;黎润东;潜磊 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获得地图数据中的地图特征；根据所述地图特征获得起始点集合；根据迭代算法分别对所述起始点集合中的多个参数组进行迭代收敛，得到权重参数组集合；对所述权重参数组集合进行优化更新，得到最优权重参数组；根据所述最优权重参数组对应的起点和终点构建路径。实施本申请实施例，可以实现高精度的路径规划，提高路径规划的求解速度、缩短路径规划的时间，同时保证路径的精度可以达到要求，减小路径规划过程中所占用的计算空间，节约计算成本。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]在车辆的测试行驶期间确定接下来测试路线的方法和设备-CN201911282737.6有效
发明人： F.格罗贝尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及在车辆的测试行驶期间确定接下来的测试路线。本发明涉及一种可用来在测试行驶期间确定车辆的测试路线的接下来的走向的方法、设备和计算机程序产品。在此，不仅已经被引入到车辆中的负荷而且可在随后的路段上作用于车辆的负荷都包括在对接下来的测试路线的确定之内。借此可能的是：测试路线单独地与车辆和借此所要达到的负荷目标值匹配。这样还可以确保满足负荷目标值，其方式是测试路线可以随时根据实际达到的负荷加载和所要预期的负荷来适配。
车辆测试行驶期间确定接下来路线方法设备