“G01C21/34”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果6322个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于改进A*算法与动态窗口法的机器人动态避障方法-CN202310676211.6在审
发明人：胡章芳;王星源 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明为基于改进A*算法与动态窗口法的机器人动态避障方法，包括以下步骤：S1,初始化地图以及机器人的位置信息；S2，为A*算法设计一种综合考量Manhattan距离和Euclidean距离的自适应权重启发式搜索函数，并使用改进A*算法进行初步的全局路径规划；S3,使用冗余点剔除方法删除冗余路径节点，进行路径剪枝；S4，对全局路径采用Minimum Snap进行平滑优化；S5，从平滑优化后的全局路径节点序列中选取局部目标点；S6，在局部目标点间使用优化动态窗口法进行局部路径规划。改进A*算法融合优化动态窗口法后，使得机器人路径能够在贴近全局路径的前提下实现随机避障和动态避障。
基于改进算法动态窗口机器人方法

[发明专利]基于六边形格网的时间最优路径规划方法-CN202310695837.1在审
发明人：高鑫宇;王波;刘元民;代文;范佳鑫 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六边形格网的时间最优路径规划方法，包括如下步骤：S1、获得研究区域DEM数据和土地覆盖类型数据；S2、运用层次分析法计算得到每一要素对于其中间层要素的权重得分以及各个中间层对于决策目标的权重得分；S3、得到打分后的图层；S4、得到速度系数栅格数据；S5、将每个六边形内的速度系数数据计算并写入在对应六边形属性里；S6、逐个六边形格元计算通行时间成本数据；S7、利用改进A*算法，得到累积时间成本最小的路径。本发明本发明提供了基于六边形格网、以最短时间为目标的路径规划方法，为野外搜救、应急抢险及军事作战领域提供了准确高效的路径求解方法和辅助决策参考。
基于六边形时间最优路径规划方法

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆-CN202310693421.6在审
发明人：庞博 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，可以用于计算机技术领域和智能驾驶技术领域。该路径规划方法包括：根据第一约束条件，对初始规划路径进行平滑处理，得到第一平滑路径，第一约束条件包括以下至少一项：控制约束条件和避障约束条件；以及根据第二约束条件和第一平滑路径，对初始规划路径进行平滑处理，得到目标平滑路径，第二约束条件包括以下至少两项：控制约束条件和避障约束条件，且第二约束条件的数目大于第一约束条件的数目。
路径规划方法装置电子设备介质自动驾驶车辆

[发明专利]可移动平台的控制方法和装置-CN202180083247.2在审
发明人：罗元福;吴易霖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法和装置，所述方法包括：获取可移动平台运动的目标路径；获取目标路径的车道分布信息；根据车道分布信息生成多条航线，多条航线包括第一航线和第二航线，第一航线包括第一航线段，第二航线包括第二航线段，第一航线段和第二航线段位于目标路径的不同车道；从多条所述航线中，确定目标航线；根据目标航线，控制可移动平台沿目标路径运动。因此，为可移动平台沿目标路径行驶时提供更多的航线选择，以满足多样化需求。
移动平台控制方法装置

[发明专利]方向确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210207151.9在审
发明人：徐廷念 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种方向确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电子设备的当前位置和设定的目标位置，生成所述电子设备从所述当前位置至所述目标位置的导航路径；获取所述导航路径中从所述当前位置开始的导航方向；检测所述电子设备相对于参考平面的倾斜方向，生成与所述倾斜方向对应的模拟移动方向，以确定所述导航方向和所述模拟移动方向是否一致。采用本方法能够提高方向确定的效率。
方向确定方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆的无人驾驶定位方法及装置-CN202310699223.0在审
发明人：徐倩南;王维;王晓;陈曼秋;唐海峰 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的无人驾驶定位方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的当前定位策略的几何精度因子GDOP数值；根据几何精度因子GDOP数值计算当前定位策略的当前置信度；在当前置信度小于预设可信任置信度时，判定当前定位策略失效，将当前定位策略替换为备选定位策略，以基于备选定位策略，根据车辆的全球导航卫星系统GNSS数据，激光雷达数据与惯性测量数据融合得到车辆的当前定位。由此，解决了相关技术中在信号较弱时无法及时纠正运动误差，导致定位信息出现偏差或跳变，定位的精确性较低，降低了车辆的安全性，无法满足用户的驾乘需求的问题。
车辆无人驾驶定位方法装置

[发明专利]一种道路拥堵预测及智能领航系统-CN202311015153.9在审
发明人：江志洲;金伟伟;祁亚生;刘文浩 -专利权人：名商科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种道路拥堵预测及智能领航系统，涉及定位导航技术领域，包括：数据接收模块，获得高精地图和导航地图数据，获取用户信息；路线生成模块，基于获取的高精地图数据和导航地图数据以及用户设定的起点和终点生成初始导航路线；路线拆解模块，将初始导航路线拆分为若干路径，并将被拆分的导航路线发送到道路领航模块；道路监测模块，用于监测用户在导航线路上的路径，并采集该路径后续两组路径的道路信息判定拥堵情况，发送到道路领航模块，本发明帮助用户提前预知并绕开拥堵路段，有效避免用户陷入拥堵路段中，同时还降低了绕路的距离；且导航路线中大部分为用户熟悉的路线，在提高驾驶便捷性和安全性的同时提高了用户的驾驶体验。
一种道路拥堵预测智能领航系统

[发明专利]汽车寻车方法、装置、车辆及存储介质-CN202310569002.1在审
发明人：吴正飞;叶德英;阴山慧;孙亚红;吴倩倩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种汽车寻车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于用户离车点生成离车轨迹的轨迹原点；根据移动终端每隔预设时长的实际位置得到多个坐标点，并根据每个坐标点的生成时间依次连接成线，得到初始的离车轨迹；将每个坐标点的轨迹信息存储至初始的离车轨迹的坐标点中，生成最终的离车轨迹，以在用户寻车时，利用最终的离车轨迹生成寻找车辆的寻车提示。由此，解决了相关技术中，难以适用于环境复杂的停车场或缺失内部地图的停车场，导致用户寻车困难的技术问题。
汽车方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备-CN202310711900.6在审
发明人：生衍;李武辉 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆车道级导航的引导方法、存储介质与设备。其中上述方法包括：接收输入信息之后调用第一导航程序，第一导航程序用于根据标清地图数据进行导航；调用第一导航程序根据输入信息解算得到第一导航路线及其对应的引导数据；在满足预设条件的情况下，调用第二导航程序根据输入信息规划第二导航路线，第二导航路线精度高于第一导航路线，第二导航程序用于根据高精地图数据进行导航，预设条件包括车辆选择切换第二导航程序并且高精地图数据中包含第一导航路线；将引导数据渲染至第二导航路线中；计算并更新车辆与引导数据中引导点的剩余距离。通过此方法，能够在第二导航程序中复用第一导航程序所生成的引导数据，实现高精度的导航。
车辆车道导航引导方法存储介质设备

[发明专利]车辆路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202311014766.0在审
发明人：包鹏;李浩;丁璟;王一舟;倪凯 -专利权人：禾昆科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和当前车辆位置坐标；对上述道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息集；基于当前车辆位置坐标和各个障碍物检测信息包括的障碍物位姿向量，对上述障碍物检测信息集中的障碍物检测信息进行筛选，得到筛选后障碍物检测信息组；确定上述筛选后障碍物检测信息组中每个筛选后障碍物检测信息对应的障碍物的障碍物变道信息，得到障碍物变道信息组；基于上述障碍物变道信息组，对当前车辆进行路径规划，得到目标规划路径。该实施方式可以提高单帧确定性和帧间的连续性，进而提高车辆驾驶安全性。
车辆路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法-CN202010500813.2有效
发明人：潘为刚;王荣强;杜连旗;王常顺 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的基于差分GPS的园区车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法，首先在园区道路上进行坐标点采集，并根据采集的坐标点拟合出车辆行驶的路径曲线，在之后的车辆行驶路径跟踪控制过程中，首先计算出车辆的当前位置坐标与路径曲线的最短距离，然后计算出车辆当前位置坐标是左转向还是右转向，进而控制车辆进行转动角度大小与其距离路径曲线距离成正比的左转向或右转向，实现车辆在园区内的自动驾驶控制，为车辆在固定区域内的自动驾驶控制提出了一种控制稳定、精准度高的控制方法。
基于 gps 车辆智能驾驶路径拟合跟踪控制方法

[发明专利]信息处理装置以及信息处理方法-CN201810493157.0有效
发明人：藤村亮太;石井育规;浦部弘章 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供考虑本车辆的电池的状态来进行与自动驾驶有关的信息的处理的信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置(100)具备：耗电信息取得部，其取得表示在车辆(10)的自动驾驶中使用的模块的耗电量的耗电信息，所述耗电信息是与模块的单位耗电信息和表示车辆(10)要去往的预定场所的目的地信息相应的信息；输出信息取得部(180)，其取得基于耗电信息的输出信息；以及输出控制部(190)，其使输出部(400)对输出信息进行输出。
信息处理装置以及方法

[发明专利]导航方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310687649.4在审
发明人：黄新宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于电子设备技术领域。其中，导航方法应用于电子设备，导航方法包括：在接收到由导航起点至导航终点的导航请求的情况下，若导航起点对应目标车辆的当前位置，且目标车辆在目标停车场的内部，则基于目标停车场的目标停车场出口位置更新导航起点；根据更新后的导航起点和导航终点确定至少一条导航路线；显示至少一条导航路线。
导航方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310752851.0在审
发明人：邱向前 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取起始点和终止点；确定各导航应用规划的初始路径，各导航应用包括第三方导航应用和当前使用的目标导航应用；预测各第一初始路径在未来时间段下的第一车辆数量；预测目标初始路径在未来时间段下的第二车辆数量；根据第一车辆数量和第二车辆数量，预测各第一初始路径在未来时间段下的拥堵程度；根据各第一初始路径在未来时间段下的拥堵程度规划出行路径。该方法考虑了未来通过各个导航应用进行路径规划的用户量，使得为车辆规划的路径更接近真实的最优路径，以节省用户出行时间。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于大规模稀疏中国邮递员问题的路径规划方法-CN202310617932.X在审
发明人：何丽莉;唐继州;白洪涛;曹英晖;张洋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模稀疏中国邮递员问题的路径规划方法，包括：获取待优化路径中道路的端点和交汇点的位置，以道路端点和交汇点作为节点建立无向路网图；筛选出无向路网图中奇数度节点集合Vodd，构建由Vodd中所有节点间最短路径形成的完全图；对Vodd中的奇数度节点进行聚类，得到多个子节点群；合并子节点群，使合并后的各子节点群自身邻近节点集合覆盖率均在邻近节点集合覆盖率阈值以上；对合并后的子节点群进行偶数化处理；求解偶数化后的各子节点群内的最短匹配边集，并将最短匹配边集中的对应边添加到无向路网图上，形成所有节点度均为偶数的欧拉图；确定路径起点，在欧拉图中得到从该起点开始的欧拉回路作为优化路径。
一种基于大规模稀疏中国邮递员问题路径规划方法