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[发明专利]一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置-CN202311063306.7在审
发明人： 李勇强;苏彬;缪丰东;梁成盼;王雪;邸霈;黄桂兰;黄俊豪;许忠梅;吴文杰 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）;无锡市精神卫生中心;无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾倒的穿戴式下肢康复装置，包括：外骨骼机构、支撑架和升降机构；其中所述外骨骼机构用于固定患者的腰部、腿部和脚部，所述支撑架用于固定外骨骼机构；所述升降机构用于带动外骨骼机构在支撑架上垂直升降以适应患者身高。本申请的防倾倒的穿戴式下肢康复装置可以防止患者在康复训练的过程中跌倒，防止对患者造成二次损伤，保证了患者康复训练过程中安全，通过在底板上设置装有数据收集器的压力传感器，收集患者在康复训练过程中的运动数据，帮助医护人员通过收集来的数据对患者的康复状况做出客观的评价。
一种倾倒穿戴下肢康复装置

[发明专利]一种用于轨道交通车辆的渐变色涂料及其施工方法-CN202310826949.6在审
发明人： 李勇强;刘薇薇;赵颖;周贤;蒲飞;杨超 -专利权人：浩力森涂料（上海）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道交通车辆的渐变色涂料，包括基准色漆和用于调色的单一颜料色漆；所述基准色漆为双组份色漆或单组分色漆中的任意一种或两种，所述单一颜料色漆为双组份色漆或单组分色漆中的任意一种或两种。该渐变色涂料的制备方法可制得的颜色稳定的色漆，通过蠕动泵、分散设备，可实现基准色漆颜色稳定地渐变，再使用合适的喷涂设备施工，达到喷涂颜色趋于线性变化的效果。
一种用于轨道交通车辆渐变涂料及其施工方法

[发明专利]一种车辆两阶段换道控制方法、装置及设备-CN202311161432.6在审
发明人： 李勇强;吕杨;王全;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：在本说明书提供的一种车辆两阶段换道控制方法、装置及设备中，由服务器获取当前车道的前车以及目标车道前车及后车的状态参数。根据换道策略，确定换道轨迹，并确定在所述换道轨迹上第一关键点以及第二关键点。当确定无法匀速换道时，确定不满足安全距离约束的方向，根据所述不满足安全距离约束的方向，确定变速策略，依次判断按照变速策略换道自车在第一关键点处和在第二关键点处是否满足安全距离约束。若均满足安全距离约束，则按照换道轨迹以及变速策略控制所述自车换道。若任一不满足安全距离约束，控制所述自车跟车行驶。
一种车辆阶段控制方法装置设备

[发明专利]一种倒装结构发光二极管芯片及其制备方法-CN202110700999.0有效
发明人：郭凯;薛建凯;张向鹏;张晓娜;尉尊康;李勇强 -专利权人：山西中科潞安紫外光电科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L33/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种倒装结构发光二极管芯片及其制备方法，所述发光二极管包括LED外延片和设置在LED外延片上的n电极欧姆接触层(1‑05)和p电极欧姆接触层(1‑06)，在LED外延片的未设置n电极欧姆接触层(1‑05)和p电极欧姆接触层(1‑06)的区域上设有第一透明钝化层(1‑07)，第一透明钝化层(1‑07)上刻蚀有微阵结构(3‑01)，第一透明钝化层(1‑07)上沉积有高反射绝缘材料薄膜(3‑02)且高反射绝缘材料薄膜(3‑02)的厚度大于微阵结构(3‑01)的深度。其能够提高芯片的光提取效率，从而达到提升亮度的效果。
一种倒装结构发光二极管芯片及其制备方法

[发明专利]伞形可调节吊装结构及伞形可调节吊装组件-CN201711389796.4有效
发明人：余俊霖;王汉林;刘天让;龚小凤;朱农;戴方会;季庆友;曹连冲;李勇强;马荣;咸海华;夏青;冯银;康永华;侯申飞 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑装饰领域，具体而言，涉及伞形可调节吊装结构及伞形可调节吊装组件；该组件包括角钢、调节件和上述伞形可调节吊装结构，该结构包括丝杆、第一固定件、第二固定件、环扣和龙骨吊件，第一固定件、环扣和第二固定件依次套设于丝杆；第一固定件包括第一连接环和至少两个第一翼部，第一连接环套设于丝杆，至少两个第一翼部均连接于第一连接环，且沿第一连接环的周向分布，相邻的两个第一翼部之间形成第一吊件间隙，龙骨吊件可转动地连接于环扣，龙骨吊件能滑入第一吊件间隙之间；其能够灵活地调节吊装组件的形态和高度等，降低安装的难度。
伞形调节吊装结构组件

[发明专利]超细晶粒HRB400E盘螺及其生产方法-CN202310834713.7在审
发明人： 李勇强;柴磊;唐辉;石磊;张涛;张宁;周慧敏 -专利权人：陕钢集团汉中钢铁有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了超细晶粒HRB400E盘螺及其生产方法，铸造钢坯截面为165mm×165mm；将钢坯送加热；加热后钢坯依次进行粗轧、中轧和预精轧，其中粗轧6道次、中轧8道次，中轧后分A、B两线预精轧各轧制4道次；然后进行穿水冷却，A、B两线定径模块各轧制2道次；将定径模块钢件进行穿水冷却，吐丝，得到钢筋盘螺。本发明的HRB400E盘螺规格为φ6mm‑10mm满足新国标GB/T1499.2‑2018《钢筋混凝土用钢第2部分：热轧带肋钢筋》质量要求，且钢材晶粒度不小于11.0级、组织性能良好，钢中未添加V、Nb、Ti等微合金元素且锰元素含量低，大幅降低钢材合金成本。
晶粒 hrb400e 及其生产方法

[发明专利]轨迹预测方法及其模型的训练方法、装置、设备及介质-CN202311099817.4在审
发明人：付一豪;李勇强;姚志鹏;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法及其模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。该轨迹预测方法包括：获取车辆行驶的历史信息，历史信息包括地图信息、自车行驶信息和障碍物行驶信息；将历史信息输入预先训练的轨迹预测模型，得到自车轨迹分布和障碍物轨迹分布，其中，自车轨迹分布和障碍物轨迹分布分别包括至少一条候选轨迹及对应的概率值；根据概率值，从自车轨迹分布和障碍物轨迹分布中分别确定自车目标轨迹和障碍物目标轨迹。本公开的轨迹预测方法能够进行多智能体多模态的轨迹预测，输出自车轨迹分布和障碍物轨迹分布，并从中确定自车目标轨迹和障碍物目标轨迹，有效保证预测轨迹的可靠性。
轨迹预测方法及其模型训练装置设备介质

[发明专利]模型训练方法和装置、轨迹生成方法和装置-CN202310842165.2有效
发明人：陈昌浩;李勇强;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了模型训练方法和装置、轨迹生成方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：分别将自车的轨迹、交通参与者的真实轨迹和地图特征转换至相对坐标系下；分别从经过转换的自车的轨迹和交通参与者的真实轨迹中提取特征，得到自车的轨迹特征和交通参与者的轨迹特征；遮挡目标交通参与者的多个连续帧的轨迹特征，得到目标轨迹特征；将目标轨迹特征、其他交通参与者的轨迹特征、自车的轨迹特征和经过转换的地图特征输入神经网络模型，得到目标交通参与者的解码轨迹；基于目标交通参与者的解码轨迹和真实轨迹，计算损失函数的损失值；基于损失函数的损失值，调整神经网络模型的参数。该实施方式能够提高轨迹生成效率。
模型训练方法装置轨迹生成

[实用新型]一种可防热胀冷缩的隔音棉-CN202321177051.2有效
发明人： 李勇强 -专利权人：广东庆多新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔音棉技术领域，且公开了一种可防热胀冷缩的隔音棉，该可防热胀冷缩的隔音棉，包括隔音棉，所述隔音棉底部固定连接有魔术贴，所述隔音棉上表面固定连接有防护板，所述隔音棉底部设置有散热结构，所述散热结构包括有凹槽，所述凹槽内部卡接有散热块，所述凹槽内壁一侧设置有通孔，所述散热块一侧设置有通槽，所述通槽内部卡接有管道，压缩机过热的时候，其热量会通过散热块进行吸收热量，这样使隔音棉不会过多的吸收热量，同时管道一端进入冷水，冷水通过管道进入散热块内部进行换热再从另一侧设置的管道流出，这样可以使冷水在通过管道的时候对隔音棉进行散热，让隔音棉隔音的效果更好。
一种热胀冷缩隔音棉

[发明专利]一种降解聚对苯二甲酸乙二酯的方法-CN202210060571.9有效
发明人：郭凯;李勇强;李振江;何军;胡永铸;高罗玉;周怡;邹鑫 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C07C67/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种降解聚对苯二甲酸乙二酯的方法，属于聚酯降解技术领域，采用PET为原料，以乙二醇为溶剂，采用本发明式Ⅱ所得的催化剂反应得到降解单体对苯二甲酸乙二酯。该方法所用的催化剂原料简单易得且一步法即可得到强碱性催化剂，整个反应体系中没有金属残留，且催化剂用量低于1％也能取得较好的催化效果，降解率≥90。
一种降解对苯二甲酸乙二酯方法

[实用新型]一种可防松脱的隔音棉-CN202321182563.8有效
发明人： 李勇强 -专利权人：广东庆多新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B32B27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气压缩机包装保护技术领域，且公开了一种可防松脱的隔音棉，包括本体，所述本体的正面端面固定连接有防松脱组件，将本体卷起来环绕空气压缩机，通过刺面魔术贴与毛面魔术贴一的贴合将本体固定在空气压缩机的机身外围。然后将卡块置入卡槽内，向下按下保险销远离卡槽的一端，带动保险销为与凹槽内的一端向上运动，进而使保险销将卡块抵接住，进一步提高隔音棉本体与空气压缩机连击的牢固性，防止本体由于空气压缩机的剧烈震动导致隔音棉被震落。本体的内壁设置有丁腈橡胶层。丁腈橡胶具有良好的弹性和耐磨性，可以吸收冲击和减少震动，提高摩擦力，防止本体与空气压缩机的意外脱落，并提高隔音的效果。
一种可防松脱隔音棉

[发明专利]模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置-CN202310842166.7有效
发明人：陈昌浩;李勇强;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：分别将自车的历史轨迹、交通参与者的历史轨迹、交通参与者的未来轨迹和地图特征转换至相对坐标系下；获取目标交通参与者当前所在的位置；将转换后目标交通参与者的历史轨迹、转换后自车的历史轨迹、转换后其他交通参与者的历史轨迹、目标交通参与者当前所在的位置和转换后的地图特征输入神经网络模型，得到一阶差分结果；基于一阶差分结果和目标交通参与者当前所在的位置，计算目标交通参与者的预测轨迹；基于预测轨迹和转换后目标交通参与者的未来轨迹，计算损失函数的损失值；基于损失值调整神经网络模型的参数。该实施方式能够提高轨迹预测的准确度。
模型训练方法装置轨迹预测

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311040458.5在审
发明人：吕杨;李勇强;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取第一车辆的行驶数据和第二车辆的行驶数据；第一车辆是待切入至自动驾驶车辆的行驶方向上的车辆，第二车辆是在自动驾驶车辆的后方行驶的车辆；基于第一车辆的行驶数据和自动驾驶车辆的行驶数据，获得第一横向距离和横向安全距离、第一纵向距离和纵向安全距离；在第一横向距离不满足横向安全距离，且第一纵向距离不满足纵向安全距离的情况下，确定第一纵向距离达到预设的间距阈值后，根据自动驾驶车辆的行驶数据、第一车辆的行驶数据和第二车辆的行驶数据，获得目标制动减速度，以控制车辆的行驶。本申请保障了车辆行驶过程的平稳性。
自动驾驶车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202311040455.1在审
发明人：吕杨;李勇强;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取第一车辆的行驶数据、所述自动驾驶车辆的行驶数据、第一车辆和自动驾驶车辆的第一纵向距离，响应于第一纵向距离达到预设的间距阈值，基于第一纵向距离、第一车辆行驶数据和自动驾驶车辆行驶数据，利用预设的安全距离算法，获得第一车辆最大制动减速度；利用预设制动减速度调整策略，对第一车辆最大制动减速度进行调整处理；基于调整处理后的第一车辆最大制动减速度，利用预设制动算法，获得第一制动减速度；对第一制动减速度进行优化，确定目标制动减速度，以基于目标制动减速度，控制车辆行驶。本申请保障了车辆行驶过程的平稳性。
自动驾驶车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种光伏板清洁用蜘蛛式仿生机器人装置-CN202310589957.3在审
发明人：王芳;彭翔;朱春鹏;盛泽宇;夏学宇;唐文静;李勇强;杨强;王梨梅;吕磊;刘卉 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏板清洁用蜘蛛式仿生机器人装置，包括供电单元、传动单元、四杆连杆行走单元、吸盘单元及清洁单元；所述供电单元包括支架、太阳能板及蓄电池，所述支架顶端安装所述太阳能板，所述支架一侧安装所述蓄电池，所述太阳能板电连接至所述蓄电池，所述蓄电池为传动单元、吸盘单元及清洁单元供电。本发明设计科学合理，通过传动单元及四杆连杆行走单元的设计，实现仿生蜘蛛产品腿部的协调运动，采用八足协助运动，可使主体进行跨光伏板，实现一个装置全自动清理整个光伏板群。
一种光伏板清洁蜘蛛仿生机器人装置

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