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[发明专利]一种货物移动路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310622898.5在审
发明人：于丽娜;蔡卓杰;林洁;陈春水 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种货物移动路径规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：S1，在货物存储地图中获取目标货物的第一货物标识关联的目标位置；S2，当目标位置非预设取货位置时，确定目标位置的位置类型；S3，根据位置类型从货物存储地图中确定相应的有用位置，并基于有用位置确定目标有用位置；S4，将目标有用位置对应的第二货物标识解除关联后与目标空闲位置进行重新关联，并将目标有用位置确定为新的目标位置，然后返回执行S2；S5，按照所有目标位置的确定顺序生成目标货物的移动路径。通过本申请方案的实施，通过确定目标有用位置，并基于该目标有用位置确定空闲位置移动路径以将目标货物进行移动，由此可使得货物移动路径最优。
一种货物移动路径规划方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备及车辆-CN202310677685.2在审
发明人：郑佳辉;袁鹏虎;范志超;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取自动驾驶的规划路径；对规划路径进行分段，相邻路段所使用的地图不同；在车辆行驶过程中，确定当前路段与下个路段对应的地图的类型和重叠区域，并根据类型在重叠区域内确定过渡区域；当检测到车辆行驶至过渡区域时，读取下个路段的地图；根据下个路段的地图，对车辆进行下个路段的自动驾驶控制。本发明能够实现不同地图在智驾功能中的自动匹配切换和全流程场景覆盖，提升自动驾驶体验。
自动驾驶方法装置电子设备车辆

[发明专利]一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法-CN202310670194.5在审
发明人：魏曙光;陈克伟;袁东;赵梓旭;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法，包括以下步骤：建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果。其中，改进型乌燕鸥优化算法引入龙格‑库塔优化算法的解增强机制综合考虑乌燕鸥最优位置。该方法克服了现有的路径规划方法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
一种基于无人机视觉无人路径规划方法

[发明专利]规划能源补充路径的方法、装置、设备和存储介质-CN202310762483.8在审
发明人：狄延文 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种规划能源补充路径的方法、装置、设备和存储介质，属于新能源汽车技术领域。在本方案中，车载终端可以根据目标车辆的剩余资源量，确定目标车辆所能到达的最远的能源补给站，然后，根据目标车辆所能到达的最远的能源补给站，确定目标路径，并进行显示。这样，用户可以依据目标路径驾驶汽车，在该路径对应的目标能源补给站进行补充能源，以到达目的地，可以避免能源耗尽而导致车辆无法行驶的问题，较为方便。
规划能源补充路径方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆航向初始化方法、系统、装置和可读存储介质-CN202311077504.9在审
发明人：钟立扬;郭林栋;刘羿;何贝 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车辆航向初始化方法、系统、装置和可读存储介质，属于导航技术领域。所述方法包括获取与目标堆场相关的参考特征向量；通过目标车辆获取在车辆坐标系下与目标堆场相关的目标点云；基于目标点云，确定与目标堆场相关的至少一个目标特征向量；以及基于参考特征向量以及至少一个目标特征向量，确定目标车辆在目标坐标系下的目标车辆航向。所述方法可以通过车辆航向初始化系统和装置实现。所述方法还可以通过计算机可读存储介质存储的计算机指令被读取后运行。本发明通过参考特征向量和目标特征向量来确定目标车辆航向，能有效解决集装箱堆场中无人驾驶车辆的航向初始化问题。
一种车辆航向初始化方法系统装置可读存储介质

[发明专利]用于自主系统和应用的使用占用网格进行危险检测-CN202310028202.6在审
发明人：吴相旼;B·E·德米罗兹;潘刚;张东;J·佩瑟尔;S·R·奥格登;崔泰银 -专利权人：辉达公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及用于自主系统和应用的使用占用网格进行危险检测。在各种示例中，危险检测系统将来自多个检测传感器的危险指示符绘制到与行驶环境相对应的占用网格的网格单元格。例如，当自机器沿着道路行驶时，自机器的一个或更多个传感器可捕获表示驾驶环境的传感器数据。然后，自机器的系统可分析传感器数据，以确定占用网格内的一个或更多个危险的存在和/或位置，且从而确定环境内的一个或更多个危险的存在和/或位置。当使用相应的传感器检测到危险时，系统可将危险的指示符绘制到与检测到的危险位置相对应的一个或更多个网格单元格。至少部分地基于每个网格单元格的危险指示符的融合或组合置信度，系统可预测对应的网格单元格是否被危险占用。
用于自主系统应用使用占用网格进行危险检测

[发明专利]车辆刷新定位方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310586181.X在审
发明人：郑子明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆刷新定位方法、车辆刷新定位装置、电子设备、存储介质及车辆包括，获取车辆地理位置信息；根据车辆所处地理位置，设置导航软件定位的刷新频率。获取行程计划信息；所述行程计划信息包括，车辆行驶路径的地理位置信息；根据所述车辆行驶路径，分类地理位置类别对应的导航软件定位的刷新频率；根据所述地理位置类别，判断当前车辆所在路段导航软件对应定位刷新的频率。通过上述方案，为行程计划中各个路段进行分类，设计满足导航需求的定位刷新频率，当车辆行驶到预先分类的地理位置时，按照预设的导航软件定位的刷新频率工作，使导航软件满足一般导航需求的前提下，可以减少一部分因定位刷新消耗的系统资源。
车辆刷新定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划方法-CN202310855076.1在审
发明人：毛岸远;张宏莹;张尧;胡权;文明;马奕然;赖志腾;田泽川;陈林;姚林涵;彭靖卓;李悦怡;孙一勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划方法，属于空间机器人技术领域。本发明实现方法为：通过高程图点集数据，求解得到任务区域内区域坡度数据，确定巡视器的备选通行位置点；确定规划栅格尺寸，并根据栅格内可通行点数占总数的比例作为评判标准，确定该栅格是否可通行；确定每一个栅格的探索价值，并为其赋予权重值。以当前所在栅格为中心点，将周围预定范围内的可探测节点标记为已探测节点，降低其权重值；以当前所在栅格为中心点，判断周围可通行范围内每个栅格价值，若存在价值不小于结束阈值的栅格，则选择其中价值最大的栅格作为下一步路径节点，重复上述步骤，直至实现基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划。
一种基于高程天体任务区域搜索路径规划方法

[发明专利]一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法-CN202310699399.6在审
发明人：王龙宝;章宇楠;储洪强;徐淑芳;毛莺池;高红民;张雪洁;徐荟华;赵以恒 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多机协同的道路施工路线动态规划方法，包括：建立施工道路的二维平面图，通过定位传感器获取实时运动轨迹；参数设置；运用栅格法对环境建模，使用预约表对栅格的占用状态和碾压遍数进行记录；规定压路机群使用直线往返碾压和环形循环碾压结合的碾压方式，并使用基于动态加权的A*算法以及二阶Bezier曲线规划压路机群的初始路径；使用避碰规则；实时计算压路机群和摊铺机之间的距离；控制压路机群对所有栅格的碾压遍数，保证所有栅格不欠压，不超压。本发明采用无人驾驶压路机，能够规划出各压路机道路施工的最优路径，且能够保证压路机之间以及压路机与摊铺机之间处于安全距离，使得压路机群高质量高效率的完成施工工作。
一种基于协同道路施工路线动态规划方法

[发明专利]一种基于位置服务的水表信息采集方法和系统-CN202310750222.4在审
发明人：卞正;张良;尤继丹;王明辉;徐克成;周剑 -专利权人：苏州市测绘院有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置服务的水表信息采集方法和系统，属于水表定位技术领域，其中，信息采集方法包括：基于GNSS定位和水表编号，获取水表的定位位置信息；基于水表的定位位置信息，以水表的定位位置为坐标原点建立坐标系；获取水表的实际位置信息；将水表的实际位置在坐标系上进行标注，得到水表的实际位置相对于水表的定位位置的方位和延伸距离；判断延伸距离是否大于预设阈值；如果延伸距离大于预设阈值，则根据步骤S4中获得的方位和延伸距离，绘制水表的寻找路径曲线图。抄表人员到达定位点后，沿绘制的寻找路径图寻找水表，从而使抄表人员通过规划的路径快速到达，减少了抄表人员的工作时间，提高了抄表人员的工作效率。
一种基于位置服务水表信息采集方法系统

[发明专利]基于对向节点查询改进双向A*算法的路径规划方法-CN202310167899.5在审
发明人：任志英;马帅峰;郑明魁;黄凯迪;林晗 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对向节点查询改进双向A*算法的路径规划方法，通过双向搜索和对向节点查询的方式改进传统A*算法，在全局地图中，以起始点和终点为算法原点，同时进行双向路径搜索，计算全局评估函数来确定最佳路径。考虑通过双向搜索的方式虽然提高了搜索效率，但在搜索过程中，会出现两条路径错位，没有在中间交汇的情况。针对这种情况，当全局评估函数相同时，以对向节点为查询信息进一步确定搜索节点，通过构建当前节点与对向搜索的最新节点的代价函数来保证路径在中间点交汇。本发明提出的方法相比于传统A*算法减少了搜索节点数，提高了搜索效率。
基于节点查询改进双向算法路径规划方法

[发明专利]长途行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310244327.2在审
发明人：李剑;郑敬颂 -专利权人：深圳市神州路路通网络科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种长途行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质。通过获取车辆行驶续航里程模型；获取目的地、出发地、环境信息、社会热点信息、车辆信息以及驾驶偏好信息，其中，环境信息包括气温，车辆信息包括车辆型号、车载重量、车辆当前电量，驾驶偏好信息包括连续驾驶偏好、夜间休息偏好；根据目的地、出发地、环境信息、车辆信息以及车辆行驶续航里程模型得到行驶路径规划；基于社会热点信息和/或者驾驶偏好信息调整行驶路径规划以得到行驶路径规划方案，其中，连续驾驶偏好包括连续驾驶时长、连续驾驶休息时长，夜间休息偏好包括夜间休息时段、夜间休息场所。采用本发明能够提高行驶路径规划的准确性。
长途行驶路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种新能源汽车续航里程预测方法、系统、装置及介质-CN202310276905.0在审
发明人：侯红卫;许春晖;刁士杰 -专利权人：纬创软件（北京）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种新能源汽车续航里程预测方法、系统、装置及介质，该方法包括：基于终端获取用户输入的至少一个候选目的地和第一出行时段，其中，第一出行时段为用户预期出行的时间段；获取出行信息，其中，出行信息包括出行车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆型号；基于至少一个候选目的地、第一出行时段和出行信息，确定至少一条候选线路和出行车辆在至少一条候选线路的预测续航里程；通过终端向用户显示出行车辆在至少一条候选线路的预测续航里程和推荐优选线路。
一种新能源汽车续航里程预测方法系统装置介质

[发明专利]一种导航方法、装置、设备及存储介质-CN202210217678.X在审
发明人：张大鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例可应用于地图导航领域，该导航方法包括：获取约车订单信息，所述约车订单信息包括：起点位置信息、初始终点描述信息和初始终点位置信息；基于所述初始终点位置信息进行兴趣点分析，得到所述初始终点位置信息对应的至少一条兴趣点信息；基于所述初始终点描述信息和所述至少一条兴趣点信息间的兴趣点匹配结果，确定所述约车订单信息对应的目标终点位置信息；基于所述起点位置信息和所述目标终点位置信息，发起导航。本申请在网约车导航的场景上，通过初始终点的兴趣点匹配结果确定目标终点位置信息，提升订单终点的定位准确性，从而提升网约车导航的准确性和效率。
一种导航方法装置设备存储介质

[发明专利]路线规划方法、装置、电子设备以及计算机可读介质-CN202110130050.1有效
发明人：胡骏;杨建忠;郝涌龙;卢振;夏德国;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路线规划方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取用户的历史驾驶图像和轨迹数据；提取历史驾驶图像中的大门区域信息；识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息；基于位置概率信息以及大门区域信息，确定大门位置信息；在向用户推荐的导航规划路线中添加大门位置信息。该实施方式提高了导航识别的精确度。
路线规划方法装置电子设备以及计算机可读介质