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[发明专利]一种市政综合管线通道的施工装置及方法-CN202310768400.6在审
发明人：姚保文;姚志鹏;胡小凤;刘建英 -专利权人：海鑫建工发展集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本申请涉及市政管线施工技术领域，且公开了一种市政综合管线通道的施工装置及方法，包括底板，所述底板顶部固定连接有U形板，所述U形板上设置有放置机构，所述底板顶部固定连接有导向机构，所述放置机构包括两个放置座，两个放置座均设置于U形板内侧，所述放置座内侧设置有两个圆板，所述圆板一侧设置有两个夹持板。通过放置机构的设计，在对线缆进行铺设施工时，可将两个不同的线圈放置在两个放置座内侧，随后可通过夹持板对线圈的端轴进行定位，以此达到对线圈的固定效果，以此实现对两个线圈进行同时放置的功能，基于此实现同时对两个线圈进行放置，便于保证多种线缆进行铺设时的工作效率。
一种市政综合管线通道施工装置方法

[发明专利]轨迹预测方法及其模型的训练方法、装置、设备及介质-CN202311099817.4在审
发明人：付一豪;李勇强;姚志鹏;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法及其模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。该轨迹预测方法包括：获取车辆行驶的历史信息，历史信息包括地图信息、自车行驶信息和障碍物行驶信息；将历史信息输入预先训练的轨迹预测模型，得到自车轨迹分布和障碍物轨迹分布，其中，自车轨迹分布和障碍物轨迹分布分别包括至少一条候选轨迹及对应的概率值；根据概率值，从自车轨迹分布和障碍物轨迹分布中分别确定自车目标轨迹和障碍物目标轨迹。本公开的轨迹预测方法能够进行多智能体多模态的轨迹预测，输出自车轨迹分布和障碍物轨迹分布，并从中确定自车目标轨迹和障碍物目标轨迹，有效保证预测轨迹的可靠性。
轨迹预测方法及其模型训练装置设备介质

[发明专利]一种新型配网自动化FTU锂电池自燃灭火装置-CN202310998330.3在审
发明人：王俊;陈丽红;陈盛欢;姚志鹏;赖春晖;吴明键 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及电池灭火技术领域，且公开了一种新型配网自动化FTU锂电池自燃灭火装置，包括主壳体，所述主壳体的两侧内壁均固定连接有连接座，连接座的一侧固定连接有锂电池本体，主壳体的底部内壁固定连接有两个竖板，竖板的一侧固定连接有烟雾报警器和温度传感器，所述主壳体的一侧外壁固定连接有副壳体，副壳体的底部内壁固定连接有卡座，卡座的顶部卡接有干粉灭火器罐和二氧化碳灭火器罐，干粉灭火器罐的输出端和二氧化碳灭火器罐输出端均设有电动阀，电动阀的另一端通过法兰连接有连接管。本发明通过两个锂电池本体的设置能够保证电子设备的电力来源，以便及时对电池自燃时进行感应，以便及时地进行灭火。
一种新型自动化 ftu 锂电池自燃灭火装置

[发明专利]一种恶性胶质瘤生物标志物的应用-CN202310524186.X在审
发明人：夏洪平;姚志鹏;江晓春;张帆;戚晨学 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明属于生物技术，病理检验和肿瘤学领域，具体涉及一种恶性胶质瘤生物标志物的应用；恶性胶质瘤生物标志物的应用包括以下几个方面：用于胶质瘤诊断；用于胶质瘤预后评估；用于抑制胶质瘤细胞增殖；用于抑制恶性胶质瘤细胞侵袭迁移；用于抑制GBM细胞的致瘤性和皮下肿瘤生长；本发明通过转录组测序，基因芯片，实时荧光定量PCR，免疫印迹，免疫荧光和免疫组化对恶性胶质瘤组织中SECTM1表达分析，发现SECTM1在恶性胶质瘤中表达与病人预后差相关，锁定其对恶性胶质瘤诊断与预后判断的重要价值。沉默SECTM1表达抑制GBM(胶质母细胞瘤)细胞增殖，并诱导细胞周期S期阻滞，稳定敲低SECTM1显著抑制GBM(胶质母细胞瘤)细胞侵袭，迁移与致瘤性，提示SECTM1在GBM中起重要作用。
一种恶性胶质生物标志应用

[发明专利]一种节能墙体的施工装置及方法-CN202310769609.4在审
发明人： 姚志鹏;姚保文;涂春香;周春艳 -专利权人：海鑫建工发展集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及节能墙体施工技术领域，且公开了一种节能墙体的施工装置及方法，包括底座，所述底座顶部设置有升降平台，所述升降平台顶部设置有顶推板，所述升降平台上连接有辅助机构，所述顶推板上设置有收集组件，所述辅助机构包括两个移动块，两个移动块均设置于升降平台顶部，所述升降平台顶部设置有竖板。通过调节组件的设计，转动第二螺纹杆，第二螺纹杆带动推动板移动，推动板带动竖板移动，通过以上连接关系克制，此时顶推板得以单独进行升降操作，以此实现在人员站立高度不便的情况下，单独对顶推板的高度进行调节，同时还可调控移动板的水平位置以及顶推板的角度，以此应对不同的墙面施工需求。
一种节能墙体施工装置方法

[发明专利]一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310770396.7有效
发明人： 姚志鹏;李勇强;吕强;苗乾坤;王全 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定目标车辆在当前时刻的目标数据；根据目标数据以及基于预测模型得到目标车辆在至少一个第一预测时刻的自车状态信息以及目标车辆在第二预测时刻的自车状态信息；第一预测时刻早于第二预测时刻；预测模型基于至少一个历史车辆的历史数据进行训练得到；根据目标数据、第一预测时刻的自车状态信息以及第二预测时刻的自车状态信息确定目标车辆的目标行驶路径。通过执行本方案，可以实现提升轨迹规划结果与人工驾驶估计相似度，可以提高轨迹稳定性，保障动作空间的连续性，减少轨迹频繁变化导致的控制画龙问题。
一种车辆路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种配网自动化设备高效调试工具-CN202211578299.X在审
发明人：王俊;陈丽红;姚志鹏;黄滔滔;刘太科 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本发明涉及调试工具技术领域，且公开了一种配网自动化设备高效调试工具，包括固定壳体和转动筒，所述转动筒的一端固定套设有固定板，固定板的一侧固定连接有两个支撑块，支撑块的顶部滑动插接有固定柱，固定柱的顶端和底端均套接有压缩弹簧，固定柱的顶端和底端均滑动套设有滑板，每两个滑板之间固定连接有弧形板，弧形板的一侧固定连接有锥形弧板，所述转动筒内滑动插接有滑动柱，滑动柱的一端固定连接有测电笔。本发明通过转动转动筒带动旋钮进行转动，进而对旋钮进行调试，然后，通过滑动柱向外推动对旋钮进行按压，进而对旋钮进行测试，并通过测电笔对旋钮是否漏电进行测试，提升调试工具的多功能性。
一种自动化设备高效调试工具

[发明专利]无人车的行驶车道查找方法、装置、存储介质及设备-CN202310483652.4在审
发明人：付一豪;李勇强;姚志鹏;吕强;苗乾坤 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车的行驶车道查找方法、装置、存储介质及设备，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：从高精地图中获取多条车道的车道线信息；根据每条车道的车道线信息生成每条车道的影响域，影响域对应该条车道的两条车道线所对应的坐标范围；根据影响域，查找到与无人车存在交集的相关车道；利用射线法从相关车道中查找到无人车的当前行驶车道。本申请从各个影响域中查找无人车所在的相关影响域，确定相关影响域对应的相关车道，可以先对成千上万条的车道进行粗粒度的筛选，快速得到相关的相关车道；然后，利用射线法从相关车道中查找无人车的行驶车道，可以对相关的相关车道进行细粒度的筛选，提升了车道的查找速度和查找精度。
无人行驶车道查找方法装置存储介质设备

[发明专利]一种检测加样定位机构-CN202011458924.8有效
发明人：解鑫;陈亚男;姚志鹏;李文攀;王光;杨凯;王业耀;胡笑妍;林广;冯元群 -专利权人：杭州微智兆智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测加样定位机构，包括升降模块安装板、升降模组、第一模组连接板、第二模组连接板、水管固定钣金、浮球开关、进水管、液位传感器、出水管、离心杯、离心转子、对射传感器固定钣金、对射传感器、安装板侧板、伺服过渡板、伺服电机，所述升降模块安装板上安装有升降模组，升降模组上安装有第一模组连接板，第一模组连接板上固定有第二模组连接板，第二模组连接板上安装有水管固定钣金、浮球开关、进水管、液位传感器、出水管。本发明通过将升降模块安装板、升降模组、第一模组连接板、第二模组连接板相配合，使得机构可完成自动加样，且定位准确，便于检测效率的提高。
一种检测定位机构

[实用新型]一种环境舱测温架-CN202320740089.X有效
发明人： 姚志鹏;杜娜;蒲玲;李萌;金路 -专利权人：上海市质量监督检验技术研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环境舱测温架，包括下架体，上架体，其特征在于，所述下架体为回字形块状结构，所述下架体的四个顶角固定连接有四根支撑柱，所述四根支撑柱内均滑动连接有一根扩展柱，四根扩展柱的均为矩形柱状结构；四根扩展柱的顶端面固定连接有一个上架体；后部两根支撑柱的内侧均开设有一条辅助滑槽。本实用新型通过设置五个测温点的测温架，解决了多舱法VOC检测环境舱单个小舱无法布置测温点的问题。
一种环境测温

[发明专利]一种三维道路线提取方法及相关设备-CN202310394013.0在审
发明人：邓敏;罗斌;唐建波;丁晨;姚志鹏 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维道路线提取方法及相关设备，包括：基于车载平台获取研究区域的双目影像数据以及惯导定位数据；根据惯导定位数据，对双目影像数据进行视差估计，得到视觉三维点云；在研究区域中确定以双目相机为圆心、预设距离为半径的区域作为目标区域，提取目标区域内的视觉三维点云，并对目标区域内的视觉三维点云进行转换，得到目标区域的路面鸟瞰图和点云高程图；将路面鸟瞰图和点云高程图输入车道线检测网络进行道路线提取，得到三维道路线以及道路线的三维坐标；与现有技术相比，克服了目前车载影像中道路线识别方法精度低、鲁棒性较差和检测成本过高等问题，提升车载影像中道路线检测的效率和质量。
一种维道路线提取方法相关设备

[发明专利]一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310286469.5在审
发明人： 姚志鹏;李勇强;吕强;付一豪 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质。本方案涉及无人驾驶领域，该方法包括：获取无人车的感知信息；根据感知信息，确定本车与至少一个动态障碍物的安全系数；其中，安全系数为本车与动态障碍物的当前距离与安全距离的比值；根据各安全系数，确定与各动态障碍物匹配的安全损失，以将各安全损失作为各动态障碍物的先验特征，输入预测模型，确定自动驾驶车辆的规划路径。本技术方案解决了预测模型直接对感知信息进行抽象特征提取导致的准确率低、时间成本高等问题，可以在提高预测模型预测准确率和模型生成效率的同时，增强预测模型的可解释性。
一种自动驾驶车辆路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310288212.3在审
发明人： 姚志鹏;李勇强;吕强;付一豪 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶领域。该方法包括：根据无人车的感知信息，确定无人车运动特征、导航地图特征以及至少一个障碍物特征；障碍物特征包括障碍物的先验特征；将无人车运动特征、导航地图特征以及至少一个障碍物特征输入至预先训练的预测模型中，确定无人车的预测信息；其中，预测模型包括输入分支结构、多头自注意力结构、多层感知机结构以及长短期记忆结构；根据无人车的预测信息，确定自动驾驶车辆的规划路径。本技术方案解决了预测模型直接对感知信息进行抽象特征提取导致的准确率低、时间成本高等问题，可以在提高预测模型预测准确率的同时，增强预测模型的可解释性。
一种自动驾驶车辆路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310286980.5在审
发明人： 姚志鹏;李勇强;吕强;付一豪 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质。本方案涉及无人驾驶领域，该方法包括：基于无人车的感知信息确定至少一个障碍物的先验特征；根据本车的运动状态，确定基于本车位置划分的至少两个候选区域匹配的权重，并根据各候选区域的权重、各障碍物的先验特征以及各障碍物位置，确定障碍物的排序结果；根据所述排序结果，在各障碍物中确定预设数量个危险障碍物，并将各危险障碍物的先验特征作为预测模型的输入，以确定自动驾驶车辆的规划路径。本技术方案解决了预测模型直接对感知信息进行抽象特征提取导致的准确率低、时间成本高等问题，可以在提高预测模型预测准确率和模型生成效率的同时，增强预测模型的可解释性。
一种自动驾驶车辆路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种水中浮游藻类自动监测装置和水中浮游藻类监测方法-CN202310287882.3在审
发明人：黄升;崔海松;姚志鹏;潘浙钗;毛芳芳;刘允;周剑伟 -专利权人：杭州绿洁科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本申请涉及水生态环境监测技术领域，公开了一种水中浮游藻类自动监测装置和水中浮游藻类监测方法，水中浮游藻类自动监测装置包括：水样制样模块、水样制片模块、水样检测模块；水样制样模块用于采集水样，并获取水样的藻类浓缩液；水样制片模块用于将藻类浓缩液制成样片，并将样片转移至水样检测模块；水样检测模块用于对样片中的浮游藻类进行拍摄，并利用预设的图像视觉算法对拍摄后的图像进行藻类识别和计数。通过上述装置实现自动取样、自动沉淀收集、自动制片、自动拍摄、浮游藻类自动识别和计数，无需人工值守，节约了人力成本，有效避免不同实验室和检测人员鉴定能力差异导致的鉴定结果的差异，提高了藻类检测标准化程度，便于普及应用。
一种水中浮游藻类自动监测装置方法

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