专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果319个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种水下机器人自动清洗方法、系统、设备及介质-CN202311067819.5在审
  • 施典佚;王博 - 广东深蓝水下特种设备科技有限公司
  • 2023-08-23 - 2023-10-13 - B63B59/08
  • 本发明涉及船舶智能清洗的技术领域,公开了一种水下机器人自动清洗方法、系统、设备及介质。该方法用于使机器人沿曼哈顿距离轨迹移动以清洗待清洗平面,至少包括路径规划、清洗及避障步骤。路径规划步骤包括:以机器人位置为原点,根据待清洗平面基础信息建立平面坐标系;在平面坐标系每个象限预设清洗区域,清洗区域为等边长且边长大于或等于待清洗平面长度的矩形;在清洗区域预设若干呈等边长矩形的清洗单元,曼哈顿距离轨迹形成于各清洗单元在其边长方向上的连线上;在预设清洗区域互相平行的两侧边缘预设第一检查点序列,各第一检查点顺序设置于曼哈顿距离轨迹且均位于曼哈顿距离轨迹的拐角处,顺序相邻的两个第一检查点间隔一个拐角设置。
  • 一种水下机器人自动清洗方法系统设备介质
  • [发明专利]一种基于空化水射流的船体清洗装置-CN202310586086.X在审
  • 邹屹祁;汪子淇;王化明;张家琪;何健超;符恒;梁思怡;徐弈新;庄迪;常永瑞;刘梦瑶 - 南京航空航天大学
  • 2023-05-23 - 2023-09-22 - B63B59/08
  • 本发明公开了一种基于空化水射流的船体清洗装置,涉及海洋船舶技术领域,包括与机器人的接驳装置,抽水泵,储水过度仓,溢流阀及喷头。本发明通过接驳装置安装在水下机器人移动平台上;通过抽水泵直接提供水源至储水仓,无需额外供水;通过操纵控制器或水下机器人可以使位于储水仓的超声波发生器工作,让储水仓内的水源初步产生气泡。储水仓与喷嘴之间安装有微型溢流阀,保证达到空化水射流的最低起始压力,在喷嘴结构设计中利用自振空化和低压区空化原理进一步激发空化作用,在水流中产生大量气泡,减轻射流对船体损伤的同时提高对船体的清洗效率。本发明操作简便,效率高,可移植性强,且可以在水下完成清理,适合对船体各个部位的清理。
  • 一种基于水射流船体清洗装置
  • [实用新型]一种用于船舶脱困的气爆脱困系统-CN202321206739.9有效
  • 迮甲玉;迮玉塔;迮琳 - 建湖宝迪工程机械有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-09-22 - B63B59/08
  • 本实用新型适用于工程船舶设备技术领域,提供了一种用于船舶脱困的气爆脱困系统,包括设置在船体上的空气压缩机、高压储气罐、蓄水罐以及数个气爆装置,气爆装置设置有筒状水气腔,高压储气罐、蓄水罐分别通过管道与筒状水气腔相连通,筒状水气腔通过上方的液压千斤顶驱动气门板来控制筒状水气腔的开闭,在船舶停留阶段筒状水气腔是封闭的,而需要进行脱困时,筒状水气腔下端的气门板下压打开,通过蓄水罐以及高压储气罐向筒状水气腔内持续注入水和高压空气,然后筒状水气腔在高压气体的作用下向从气门板与下端盖的间隙中向船体底部快速冲入高压水气混合物,这些高压水气混合物可以对船体底部的淤泥杂物进行冲刷清理,进而帮助船体脱困。
  • 一种用于船舶脱困系统
  • [实用新型]一种高续航的船舶水下清理装置-CN202320906524.1有效
  • 朱丹锋 - 舟山福瑞船务有限责任公司
  • 2023-04-21 - 2023-09-22 - B63B59/08
  • 本实用新型涉及船舶清理技术领域,具体是涉及一种高续航的船舶水下清理装置,包括有水下机器人,水下机器人设有推进器和清理组件,推进器包括有升降桨和推进桨,水下机器人的两侧设有侧翼,侧翼上设有剪刀式升降架,剪刀式升降架上设有支撑轮;水下机器人还设有伸展装置,伸展装置包括有推动电机和导向杆;推动电机固定安装在侧翼上,推动电机的输出端通过第一连接组件与水下机器人固定连接;导向杆的两端分别与水下机器人和侧翼间隙连接。本实用新型设置伸展装置来驱使剪刀式升降架逐渐远离水下机器人,以此使得剪刀式升降架之间的空间增大,保证清理组件能够单次清理更多的地方,从而减少水下机器人的清理次数,以此提高水下机器人的清理效率。
  • 一种续航船舶水下清理装置
  • [实用新型]一种游艇艇底的水下清洗装置-CN202321103546.0有效
  • 尤长智;陈长茂 - 宁德市建港海洋装备有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-09-19 - B63B59/08
  • 本实用新型涉及船舶清洗设备技术领域,且公开了一种游艇艇底的水下清洗装置,包括限位圆形盘,限位圆形盘的底壁面固定连接有船舶清洗设备主体,船舶清洗设备主体的顶端呈开口状,船舶清洗设备主体内腔底侧壁面贯穿开设有循环通孔,船舶清洗设备主体的顶壁面边缘位置开设有环形凹槽,环形凹槽内部与限位圆形盘内部连通,环形凹槽内侧壁面底部位置与船舶清洗设备主体内腔之间贯穿开设有连接通孔,环形凹槽内部设置有过滤机构,过滤机构包括环形收集盒和环形过滤网,限位圆形盘内腔底侧壁面设置有收集机构。本实用新型通过设置过滤机构和收集机构,定期将环形收集盒取出、对环形收集盒内部的垃圾进行清理即可,提高该设备的使用便捷性。
  • 一种游艇水下清洗装置
  • [发明专利]一种电动清洗回收装置-CN202310987434.4在审
  • 齐思晨;孙雪冬;刘羽菁 - 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-09-15 - B63B59/08
  • 本发明提出一种电动清洗回收装置,用于连接刀头和转盘的连接部包括安装座、支臂和固定板,转盘上设置连接槽,连接槽沿转盘的径向方向延伸设置,连接槽在安装座的高度方向上包括相连通的第一槽体和第二槽体,第二槽体位于第一槽体的上方,第二槽体的宽度尺寸大于第一槽体的宽度尺寸,第二槽体与限位板相连接,第一槽体与安装座相连接,由此通过第二槽体和限位板之间的连接和限位,可提高与转盘的连接稳定性,防止刀头在对硬质杂质进行切割破碎过程中所产生的振动冲击,尤其是限制沿转盘的高度方向上的位移并防止其连接发生松动,进而该电动清洗回收装置可提高刀头与刷盘的稳定性进而提高对船体表面所附着的硬质杂质的清理加工性能。
  • 一种电动清洗回收装置
  • [发明专利]船用除锈机器人及其改进的变积分PID控制方法-CN202210212904.5在审
  • 赵海霞;李晓晖;罗亮;刘祥建;姜晓菁 - 金陵科技学院
  • 2022-03-04 - 2023-09-12 - B63B59/08
  • 船用除锈机器人及其改进的变积分PID控制方法,包括爬壁装置和水下清刷装置,水下清刷装置安装在爬壁装置上,控制方法包括以下步骤:步骤1,搭建船用除锈机器人;步骤2,确定网络传输系统的传输协议;步骤3,采集当前除锈机器人运行状态;步骤4,设计除锈机器人的改进变积分PID控制算法;步骤5,设计除锈机器人的运作流程。本发明改进了变积分PID算法,在存在环境干扰的前提下,可提高系统的抗干扰能力,具有较小的超调量和较好的鲁棒性,同时除锈机器人履带的每个外缘吸附单元由两个电磁铁组成,稳定性更好,通过履带链提供传动力,结构简单实用,机器人自重量小,能耗低,可以更大的承载功能设施。
  • 除锈机器人及其改进积分pid控制方法
  • [实用新型]一种空化射流清洗盘三爪防撞装置-CN202320293266.4有效
  • 周开胜 - 天津大胜华强智能科技有限公司
  • 2023-02-23 - 2023-09-12 - B63B59/08
  • 本实用新型涉及空化射流清洗技术领域,尤其涉及一种空化射流清洗盘三爪防撞装置,包括清洗底盘、放置盘、调节座、固定块、防撞杆和夹持爪。本实用新型将清洗底盘设置在空化射流设备内,并且使空化射流设备的喷头位于清洗底盘和放置盘的中心处;设置固定块和夹持爪对放置盘上待清洁的物料进行固定,从而保证物料相对于清洗底盘的静止,避免物料与空化射流设备发生碰撞。设置防撞杆,避免清洗底盘和放置盘的周围与空化射流设备内部的零部件放生碰撞。防撞杆设置为弹性缓冲杆,可以进行弯曲调节。本实用新型通过设置固定块以及其上的防撞杆实现了对待清洁物料的固定和整体清洗盘的防撞保护,实用性好,能够满足自动化空化射流清洁盘的需求。
  • 一种射流清洗盘三爪防撞装置
  • [实用新型]一种水下船底空化射流清洗装置-CN202320636094.6有效
  • 周开胜 - 天津大胜华强智能科技有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-09-12 - B63B59/08
  • 本实用新型涉及清洗装置领域,具体为一种水下船底空化射流清洗装置,包括壳体、转向轮、驱动轮、连接管、控制阀门、连接接口、喷头、盖体、水箱、加压泵、压力传感器和加热件;连接接口远离连接管的一端与喷头连接;本实用新型通过本装置能够有效的提高对于船底结构的水洗冲洗清洗效果,相比于传统装置本装置的壳体结构更加紧凑,从而便于工作人员在使用本装置时携带本装置进行移动,通过控制阀门的结构能够有效的提高本装置的控制效率,从而保证了本装置的操作精度,同时通过加压泵与压力传感器的组合结构能够有效的提高本装置对于船底不同位置采用不同压力的水压进行清洗的兼容性和适应性。
  • 一种水下船底射流清洗装置
  • [发明专利]水下清洗机器人-CN202310954447.1在审
  • 朱胜强;郑东;庄德玉;刘聪;赵博渊;郑立波 - 中煤科工集团上海有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-09-08 - B63B59/08
  • 本发明涉及一种水下清洗机器人。所述水下清洗机器人包括:本体,本体具有底盘;履带轮,履带轮对置设置在底盘的两侧,履带轮的下端超出底盘,履带轮能够带动清洗机器人在待清洗物体表面攀爬行走;可伸缩磁吸装置,可伸缩磁吸装置包括磁体以及可伸缩部,可伸缩部的一端设在底盘的底面另一端连接磁体,并且带动磁体自底盘伸出和收缩;可伸缩磁吸装置具有第一位置和第二位置,在第一位置可伸缩磁吸装置完全收缩至底盘,在第二位置可伸缩磁吸装置伸出,并且磁体位置未超出履带轮的下端,履带轮能够贴在待清洗物体表面。本发明的水下清洗机器人,能够方便地在浮游状态与吸附状态之间转换,并在清洁过程中保持吸附的同时,方便攀爬行走。
  • 水下清洗机器人
  • [发明专利]一种船舶壁面附着物多功能清洗装置-CN202310792922.X在审
  • 胡超祥;谷云庆;裘前峰;丁洪新;吴登昊;牟介刚;吴振兴 - 中国计量大学
  • 2023-06-30 - 2023-09-08 - B63B59/08
  • 本发明公开了一种船舶壁面附着物多功能清洗装置。本发明可根据不同附着物类型的清理需要选择合适的清理模块,其中铲刀清理装置针对藤壶等硬壳类附着物加以铲除,对于壁面不同附着物区域的实际情况,可调铲刀角度和高度以便提高铲除效率,同时,铲除过程中喷淋单元可实现附着物与壁面接触处润湿软化,便于铲刀清理,减小壁面损伤;毛刷清刷装置针对藻类软附着生物加以清刷,刷子高度可调以适应与弯曲壁面的接触,机体运动过程中两侧刷子垂直于行走方向来回清扫增大了清洁面积,魔术贴可以方便更换刷子;切割装置针对一些难以铲除的贝类附着物或藤蔓类附着物进行切割,切割片转动过程中可以调节伸出长度,方便调整附着物的切割深度,提高切割效果。
  • 一种船舶附着物多功能清洗装置
  • [发明专利]一种可调节重心的船舶水下清洗机器人-CN202310917474.1在审
  • 汪兴潮;黎灿明;黄思文;胡绍杰;李赳华 - 深圳市行知行机器人技术有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-09-05 - B63B59/08
  • 本发明公开了一种可调节重心的船舶水下清洗机器人,包括清洗机构、推进机构、重心调节机构、传感系统、主机架模块,本发明适用于船舶清洗技术领域,采用浮动式清洗机构,能够使空化射流旋转刀架和待清洗壁面保持最优距离,同时可根据海生物生长情况来自动适应船舶壁面,从而提高清洗效果、清洗效率。采用推进机构,能够使用较少的推进器的情况下,实现了机器人各个自由度的运动和预设的定航、定深清洗功能,同时利用简单的定向轮结构解决了机器人清洗作业时受射流影响晃动的问题。采用重心调节机构,通过调节机器人重心使机器人重心始终保持在浮心的正下方,从而保持机器人的稳定性,提高清洗效果和清洗效率。
  • 一种调节重心船舶水下清洗机器人
  • [实用新型]一种船体清理机构及船体清理装置-CN202320642887.9有效
  • 岳明 - 淄博蓝谷商贸有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-09-05 - B63B59/08
  • 本实用新型公开了一种船体清理机构及船体清理装置,是针对清理船体附着的贝类海洋生物而设计的专用设备,是安装在智能清理机器人上实施自动化作业的重要装备。船体清理机构包括,安装架,所述安装架上安装有剪切器以及驱动装置,所述剪切器固定至所述安装架前端的底部并与船体表面呈锐角布置,用于贴近船体表面剪切清理船体附着物,所述驱动装置驱动所述剪切器做剪切运动,对附着物从根部进行剪切清除。具有清理速度快,耗能小,清理过程不计算附着层厚度,清理效果一致,保护壁面涂层等特点,相较于此类传统清理方式,清理效果显著,清理效率更高,能够为清理机器人运行提供标准作业面,有利于实现清理机器人的自动化作业。
  • 一种船体清理机构装置
  • [实用新型]一种水下清洗高速刷盘装置及水下机器人-CN202320169191.9有效
  • 刘羽菁;齐思晨;孙雪冬 - 飞马滨(青岛)智能科技有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-08-29 - B63B59/08
  • 本实用新型涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种水下清洗高速刷盘装置及水下机器人,包括转盘,所述转盘外侧均匀连接有若干个压头,所述压头下方设置有减磨块,转盘底部均匀设置有若干组刷丝,所述转盘底部靠近所述转盘圆心处设置有若干个尼龙块。本实用新型在马达的控制下可以进行高速旋转,在压头和压头上的刀头的作用下,可以快速地将附着在船底顽固的海蛎子等生物清理干净,清理效率高,节约了船底清理时间,清理效果明显,在清理船底附着物遇到焊缝时,压头底部的减磨块与船体焊缝先接触,减磨块底部为球面弧形结构,减磨块会随着焊缝的高低而上下变换位置,减磨块同时带动上方的压头上下移动,避免了压头与焊缝接触而损坏焊缝上的船漆。
  • 一种水下清洗高速装置机器人

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top