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[发明专利]随动段后部支撑装置及具有其的皮带机、TBM主机-CN202311094862.0在审
发明人：李毕胜;彭军;姚平;张乾一;阚文浩;黄达;高奔;贾朝阳;郭志;刘晓峰 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本公开涉及随动段后部支撑装置及具有其的皮带机、TBM主机。所述随动段后部支撑装置包括：支撑框架，所述支撑框架用于将所述随动段后部支撑装置固定安装至所述TBM主机的主推进系统的后部盾体；弧形支撑板，所述弧形支撑板固定设置于所述支撑框架，所述弧形支撑板适于搁置所述皮带机的随动段后部。本公开设计出了能够与主机随动的组合支撑结构，提高了TBM主机皮带机的自适应性和多自由度运动，满足了TBM尤其是小直径TBM主机实现小转弯半径的需要。
随动段后部支撑装置具有皮带机 tbm 主机

[发明专利]图像处理方法、计算机设备、可读介质及视频监控系统-CN202310842134.7在审
发明人：汤子麟;吕晓;张启志;方彤;王聪;陈昌义;张扬;张飞 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理方法、计算机设备、计算机可读介质及矿井视频监控系统。所述图像处理方法包括：接收可见光图像和红外光图像，可见光图像和红外光图像是针对同一目标的图像；对可见光图像进行亮度均衡处理，从而获得第一图像；对红外光图像进行灰度处理得到灰度图，以及对灰度图进行图像增强处理，从而获得第二图像；以及将第一图像和第二图像进行图像融合处理，从而获得融合图像，其中图像融合处理包括针对第一图像和第二图像的像素进行加权融合。本公开实现了对煤矿井环境下多水雾与煤尘的视频质量的优化。
图像处理方法计算机设备可读介质视频监控系统

[发明专利]一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法-CN202311097675.8在审
发明人：黄达;彭军;胡付凯;杨芝苗;李毕胜;高奔;董荣宝;岳亚军;盛永林;张乾一;贾朝阳;段开元;刘宇 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法，包括刀盘单元，安装壳体，第一调节单元，第二调节单元，中继安装座；所述第一调节单元的两端分别与刀盘单元以及中继安装座进行竖向铰接，通过第一调节单元驱动刀盘单元相对中继安装座进行水平方向的伸缩，所述中继安装座与安装壳体进行横向连接，所述中继安装座可相对安装壳体进行摆动，所述第二调节单元的两端分别与中继安装座与壳体进行横向铰接，通过第二调节单元驱动中继安装座带动刀盘单元相对壳体进行摆动至低位配合第一调节单元进行扫除盲区。本方案通过刀盘截割方式的改进实现超前截割、下探除盲区的效果，大大提高了全断面煤巷掘进机解决盲区结构的可靠性。
一种适用于断面掘进机大刀控制方法

[发明专利]一种皮带机智能纠偏系统-CN202311134157.9在审
发明人：郗存根;刘宁;刘冰;夏祥武;赵明辉;王建勇;阴振坤;邓宇健 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种皮带机智能纠偏系统。所述智能纠偏系统包括：跑偏检测装置，所述跑偏检测装置实时检测输送带的跑偏状况；PLC电控系统，所述PLC电控系统采集所述跑偏检测装置的跑偏信号和所述皮带机的运行信号，并基于所述跑偏信号和所述运行信号发送控制指令至纠偏执行机构；以及纠偏执行机构，所述纠偏执行机构接收所述PLC电控系统的控制指令并执行纠偏，所述纠偏通过调整所述输送带的张紧力以及调整所述纠偏执行机构的位置实现。本公开实现了对皮带机的实时监测、分析和控制，及时发现和纠正输送带跑偏的问题，大幅度提高了皮带机的运行效率和可靠性、减少故障发生率、降低维护成本、提高生产效益。
一种皮带机智能纠偏系统

[发明专利]一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置-CN202311068033.5在审
发明人：李欣;石晟;郭春林;符阳;吴伟;韩春花 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机主动式带张力调节的平衡装置，包括机架以及沿机架轴向由上而下依次设置在机架上的的改向滚筒组件，电动滚筒调节组件，张力测定组件，其通过电动滚筒调节组件主动调节输出扭矩，从而改变输送带输入侧或者输出侧带张力，使带式输送机张紧、储带仓等带张力控制在限定范围内，解决大倾角、长距离带式输送机由于回程存在高张力带来的各种问题。
一种输送机主动式带张力调节平衡装置

[发明专利]带式输送机及其连续型分布式光纤传感检测系统-CN202310727766.9在审
发明人：朱胜强;庄德玉;侯红伟;刘聪;王宁;兰春森 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及带式输送机及其连续型分布式光纤传感检测系统，检测系统包括：信号器、温度/振动传感光缆、导热壳体和光纤传感解调仪；在托辊组件的托辊转轴连接区设置第一、二、三、四检测点，并沿皮带输送方向在检测点连续分布式地布置温度/振动传感光缆，对托辊容易发生故障的连接区域进行连续性地故障监测，并通过适配的导热壳体结构将光缆安装在对应的检测点上进行托辊温度和振动数据收集，经光纤传感解调仪处理后的检测数据用于后续故障识别、预警和处理。实现了对带式输送机的长距离、大范围、高精度地连续性实时智能化监测，多参量融合检测提高了检测系统的可靠性，避免故障漏报，降低了维护成本。
输送及其连续分布式光纤传感检测系统

[发明专利]控制阀组、锚杆钻机控制系统、锚杆钻机及其控制方法-CN202311027877.5在审
发明人：董荣宝;高奔;彭军;刘桂涛;叶旺盛;张涛;潘锋;岳亚军;黄达 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制阀组、锚杆钻机控制系统、锚杆钻机及其控制方法。所述控制阀组具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口以及第一控制入口、第二控制入口、控制出口，并且，控制阀组包括第一平衡阀、第二平衡阀、第一梭阀、液控单向阀、第二梭阀及单向阀。本发明可以实现锚杆钻机的快慢速推进及联动喷水功能，提高了工作效率，降低了钻杆损坏率，改善了工人工作环境。
控制钻机控制系统及其方法

[发明专利]托辊辅助更换装置及托辊更换方法-CN202310971936.8在审
发明人：郗存根;刘冰;刘宁;夏祥武;王建勇;邓育健;辛士民;尹振坤 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种托辊辅助更换装置，所述托辊辅助更换装置包括行走机构、动力机构、皮带支撑机构、托辊支撑机构以及通信机构，所述行走机构包括动力源和驾驶室，所述动力机构连接在行走机构上并配置成控制皮带支撑机构和托辊支撑机构各向动作，所述皮带支撑机构连接在动力机构上并用于执行从下方将皮带顶起的动作，所述托辊支撑机构连接在动力机构上并用于执行从下方承接托辊的动作，所述通信机构设置在驾驶室且配置成接收带式输送机沿线敷设的托辊故障检测系统的信号。
辅助更换装置方法

[发明专利]一种负载敏感变量泵的试验装置及试验方法-CN202311059753.5在审
发明人：冯晓迪;胡付凯;王金利;贾朝阳;叶旺盛;秦施华;潘锋;董程林 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载敏感变量泵的试验装置及试验方法。该试验装置包括，用于供应和回收油液的油箱；用于连接变量泵的泵进口的泵进口接口，且其引导连通油箱的泵进口油路；用于连接变量泵的泵出口的泵出口接口，且其引导液压油路经过流量调节装置和压力调节装置连通油箱；用于连接变量泵的泵负载反馈口的泵负载反馈口接口；用于连接所述变量泵的外泄漏口的外泄漏口接口，其引导连通油箱的外泄漏油路，在外泄漏油路中设置有用于测量所述外泄漏口处流量的第二流量计；用于调整试验装置的换向阀组，使变量泵适用于卸荷装态、全排量状态和负载敏感变量状态。本发明的试验装置能够使变量泵一次连接，就简单方便地实现变量泵在三种状态下的性能试验。
一种负载敏感变量试验装置试验方法

[发明专利]一种掘进机喷雾系统及控制其的方法-CN202311083255.4在审
发明人：叶旺盛;高奔;彭军;张涛;闫茂春;郭强;董荣宝;胡付凯;冯晓迪;刘桂涛;潘锋;杨芝苗 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种掘进机喷雾系统及控制其的方法。喷雾系统包括：位于所述喷雾系统的总进水口处的巷道水源，并且在总进水口处设置有压力传感器；在所述压力传感器后分出自巷道水源的第一支路，在第一支路中设置有高压水泵，在第一支路中于高压水泵的上游设置有减压阀，在高压水泵的下游设置有溢流水路；与第一支路并联的第二支路，第二支路在所述压力传感器后分出自巷道水源，并且在第二支路中设置有第二单向阀；第三支路，第二支路在溢流水路的下游与第一支路汇合至第三支路；以及远程控制中心，远程控制中心依据压力传感器、流量计、开关阀的测量值控制高压水泵的电机。本公开可以有效增加电机、水泵的使用寿命，减少系统的能源消耗。
一种掘进机喷雾系统控制方法

[发明专利]滑靴式机头驱动站及输送机机头-CN202310906752.3在审
发明人：卢舟燕;宋兴元;李柳;魏振华;符阳 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送装置，具体涉及一种滑靴式机头驱动站及输送机机头，包括输送带、滑靴式机架、自控液压张紧装置、机头驱动系统以及综合保护装置；所述滑靴式机架构造成由滑动底板、支撑横梁、支撑杆组成的滑靴式框架结构，所述滑靴式机架能够在机车牵引下横向和纵向滑移，所述滑动底板构造成横向截面、纵向截面均为倒梯形的滑靴式钢架结构，所述机头驱动系统设置在所述滑靴式框架结构内，所述机头驱动系统包括串联的第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机一用一备，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机均为永磁变频电动机。本发明便于通过牵引的方式进行延伸式移动或横向移动、能够实现轻载与重载两种工况切换。
滑靴式机头驱动输送

[发明专利]张紧装置及包括其的采煤机电控箱-CN202310786982.0在审
发明人：魏洪清;徐劲勇;何寒冰;黄光忠;刘宏睿;张启志;方彤;黎青 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16B2/06 文献下载
摘要：本发明涉及张紧装置及包括其的采煤机电控箱。张紧装置包括：支撑组件，其包括支撑座和滑块支撑，支撑座具有第一端和第二端，滑块支撑固定于支撑座，滑块支撑具有向上相向的第一斜面端和第二斜面端；以及调节组件，其包括张紧螺杆，张紧螺杆穿过滑块支撑的第一斜面端和第二斜面端并且具有浮动余量，在张紧螺杆的第一端固定有包括定滑块的第一张紧块，在张紧螺杆的第二端设置调节锁紧螺母并且浮动套设有包括浮动滑块的第二张紧块，并且第一张紧块和第二张紧块的顶面均高于滑块支撑的顶面。本发明能够在外侧操作实现空间狭小场合中的紧固。
装置包括采煤机电

[发明专利]一种采煤机智能协调控制子系统-CN202310404309.6在审
发明人：刘聪;梁倩;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机智能协调控制子系统，包括：协调控制模块，用于获取规划截割路径，实时获取采煤机运行参数，当采煤机的运行参数符合预设需求时，基于规划截割路径生成第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令，电机控制模块基于第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令按照所述规划截割路径执行采煤操作；否则，基于当前采煤机的运行参数生成第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令，电机控制模块用于基于第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令控制采煤机的牵引电机和截割电机运转，基于当前采煤机的运行参数执行采煤操作。本发明提高了采煤机协调控制准确度和可靠性。
一种采煤机智协调控制子系统

[发明专利]一种采煤机用非接触式触摸操作系统及方法-CN202310680566.2在审
发明人：吴振毅;邱锦波;刘宏睿;徐劲勇;张飞;张扬 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机用非接触式触摸操作系统及方法，用于对安装在隔爆箱体内的显示屏隔着观察窗进行非接触式触摸操作。所述操作系统包括显示屏、观察窗、至少双路摄像头、图像处理器和显示交互系统，显示屏通过安装支架与观察窗固定连接且相互平行，摄像头采集操作人员的三维位置、在观察窗上的触点位置和操作手势，图像处理器识别和分析出操作人员的特定诱发手势和操作意图，显示交互系统根据触点位置和操作意图，控制/操作显示屏并更新显示内容，模拟操作人员在观察窗上的操作。本发明可以对采煤机隔爆箱体内的显示屏实现高级交互控制、提高生产效率，降低操作人员的专业要求，还具备更好的抗振动干扰性能，减少部件调整和维护。
一种采煤机用非接触触摸操作系统方法

[发明专利]增敏装置及包括其的振动监测系统、煤矿皮带机-CN202310786860.1在审
发明人：朱胜强;庄德玉;刘聪;刘庆文;罗一民 -专利权人： 中煤科工集团上海有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及增敏装置及包括其的振动监测系统、煤矿皮带机。所述增敏装置包括保护壳，所述保护壳能够与振动测量物围成保护腔，所述振动测量物体位于所述保护腔的侧面；还包括悬臂梁，所述悬臂梁安装在所述保护腔内，所述悬臂梁的第一端为固定于所述振动测量物的固定端，所述悬臂梁的第二端为悬置在所述保护腔内部的自由端，所述自由端用于保持所述振动监测系统的传感光缆。通过上述设置，本发明能够对振动信号进行放大，增加振动监测系统的灵敏性，使得振动监测系统能够及时地捕捉异常振动信号，实现实时振动监测。
装置包括振动监测系统煤矿皮带机

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