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- [发明专利]油罐清洗装置及油罐清洗机器人-CN202310882584.9在审
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薛峰建;林冰弟;汪兴潮;姚杰;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-07-18
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2023-10-27
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B08B9/093
- 本申请属于清洗设备技术领域，具体提供了一种油罐清洗装置及油罐清洗机器人，该油罐清洗装置包括剥离部件、集污部件和调节驱动件，剥离部件包括剥离支架和转动设置在剥离支架的辊刀，辊刀用于剥离油罐底面的油泥；集污部件与剥离支架铰接，集污部件用于收集辊刀剥离出的油泥；调节驱动件的一端与剥离支架连接，另一端与集污部件连接，用于调节剥离部件与集污部件的相对位置。油罐清洗机器人包括上述油罐清洗装置。本申请通过将剥离部件与集污部件铰接，且设置与剥离部件、集污部件分别连接的调节驱动件，使剥离部件与集污部件的连接角度可变，进而使油罐清洗装置能够适应不同的油罐底面形状，从而能够提高油罐清洗装置对油罐底面油泥的清洗效果。
- 油罐清洗装置机器人
- [发明专利]清洗装置及爬壁机器人-CN202310598151.0在审
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蔡建楠;汪兴潮;刘焕进;朱伟东;邓静;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-05-25
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2023-08-18
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B08B1/04
- 本申请公开了一种清洗装置及爬壁机器人，清洗装置包括安装架、滚动体和自适应机构。滚动体与安装架转动连接，自适应机构包括抵持件、弹性件和限位件，抵持件与爬壁机器人的机架连接并对弹性件抵持，弹性件位于抵持件和限位件之间并抵持限位件，限位件与安装架铰接且能相对抵持件移动，弹性件有使限位件朝向背离抵持件方向移动的弹性作用力，清洗装置的安装架适于转动连接于爬壁机器人的机架，爬壁机器人两侧设有行走装置，各装置之间通过机架连接，由此，安装架在弹性作用力的作用下可较好的与工作面贴合，对变曲率工作面弹性件可进行适应性的伸缩，保证了清洗装置的清洗效果，使得爬壁机器人对变曲率工作面具有较好的适应性。
- 清洗装置机器人
- [发明专利]抹干机构及清洗装置-CN202211300229.8有效
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汪兴潮;薛峰建;姚杰;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2022-10-24
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2023-08-08
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F26B5/14
- 本申请涉及清洗装置技术领域，公开了一种抹干机构及清洗装置，抹干机构包括抹干支架和抹干绳索，抹干支架包括固定架、调节组件和导向件，抹干绳索的两端分别连接于调节组件并沿第一方向绕设于导向件，抹干绳索能够相对导向件滑动以沿第二方向放松或张紧，调节组件用于沿第二方向张紧抹干绳索，从而使抹干绳索能够适应性贴合正在抹干的工作面，保证抹干清洗的力度。清洗装置包括喷淋机构和抹干机构，在喷淋机构对待清洗的工作面进行喷淋清洗后，抹干机构可对该工作面进行抹干清洗，从而有助于加快水渍的去除以及抹除残留的污渍。抹干机构及清洗装置适用于对风电塔筒进行清洗，有助于延长塔筒的使用寿命。
- 机构清洗装置
- [发明专利]船体清洗爬壁机器人-CN201710326197.1有效
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李赳华;耿永清;陈浩;蔡建楠
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2017-05-10
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2023-07-11
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B63B59/06
- 本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船体清洗爬壁机器人，包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构；驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴，电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端，第一传动轴与所述第一输出端连接，第二传动轴与所述第二输出端连接；吸附行走机构包括主动磁轮组件、从动磁轮组件和辅助磁轮组件；辅助磁轮组件包括辅助浮动架和至少两个辅助磁轮，辅助浮动架的两端分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接，各辅助磁轮可转动地安装于辅助浮动架上且位于主动磁轮组件的前方。本发明的越障能力和负载能均得到大大提升，船体壁面适应能力增强，清洗机构能够实现高效率的作业。
- 船体清洗机器人
- [实用新型]一种罐体清洗装置-CN202320845562.0有效
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胡绍杰;曹爽爽;汪兴潮;刘焕进;李赳华;蔡建楠
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-04-17
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2023-06-30
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种罐体清洗装置，包括升降装置，升降装置顶部设有六自由度机械臂，六自由度机械臂输出末端设有清洗盘；清洗盘包括防护罩，防护罩中心处转动设有旋转体，旋转体远离防护罩的一端连通设有十字刀架，十字刀架上连通卡设有若干喷嘴，涉及储罐清洗设备技术领域，装置结构简单，采用模块化设计思想，能实现快速拆装，通过升降装置和机械臂的组合使用，保证了清洗盘可以到达罐体内各个位置，清洗盘上装有十字旋转刀架，配备高压水清洗，保证了罐体内部的清洗效果，在升降装置上安装有一个360度摄像头，该摄像头可以进行视觉识别和图像采集，这样，在整套设备清洗过程中，可以进行实时反馈，把罐内的情况反馈到外界。
- 一种清洗装置
- [发明专利]一种爬管机器人-CN202310312655.1在审
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汪兴潮;蔡建楠;胡绍杰;朱伟东;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-03-28
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2023-06-27
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F16L55/32
- 本发明公开了一种爬管机器人，包括转向机构，转向机构顶部设置有控制箱，转向机构的动力来源为单个电机，转向机构底部四个角均连接有驱动单元，驱动单元包括2个驱动轮，每个驱动单元的下方通过调整机构连接设置有吸附装置，吸附装置的吸附力可进行调整，驱动单元通过自适应机构与转向机构相连，本发明适用于管道维护技术领域，结构简单、可靠耐用；采用曲率自适应机构，增加了适用的管径范围，实现了内壁外壁的通用性，并且无需人工手动调节，采用零回转半径转向机构，解决了曲面转向困难的问题，采用磁铁气隙自适应调整机构，避免磁铁气隙过小而导致卡死的问题，吸附力大且稳定，负载能力高，采用四轮驱动，驱动力更充足、更稳定。
- 一种机器人
- [发明专利]爬壁机器人-CN202310243936.6在审
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汪兴潮;胡绍杰;林冰弟;曹爽爽;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-03-02
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2023-05-26
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B63B57/00
- 本发明公开了一种爬壁机器人，行走机构以及第二吸附部，行走机构上设置有第一吸附部，第一吸附部包括设于第一履带上的第一子吸附部，以及设于第二履带上的第二子吸附部。行走机构与壁面接触时，第一吸附部与壁面吸附。第一吸附部保证了爬壁机器人在同一壁面内行走时所需的基本吸附力。第二吸附部设于第一履带以及第二履带之间，且第二吸附部设于接触区靠近边界线一侧，第二吸附部用于在边界线与接触面吸附。当爬壁机器人从一壁面转移至另一壁面时，行走机构一部分与壁面分离，而只有另一部分与壁面接触，此时，第二吸附部与接触面依旧保持吸附，进而使得爬壁机器人依旧拥有足够的吸附力，使得爬壁机器人能够稳定的从一个壁面转移至另一壁面。
- 机器人
- [发明专利]船舶除锈爬壁机器人-CN201710326199.0有效
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李赳华;耿永清;陈浩;胡绍杰
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2017-05-10
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2023-05-12
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B62D57/024
- 本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动。本发明的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能力，增强了对船舶壁面的适应能力，提高了除锈效率，从而实现无污染、高效率的除锈作业。
- 船舶除锈机器人
- [实用新型]清洗机构及清洗机器人-CN202223196909.8有效
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林冰弟;姚杰;胡绍杰;汪兴潮;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2022-11-30
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2023-04-28
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种清洗机构及清洗机器人。清洗机构包括高压水枪、第一固定座、第二固定座及缓冲组件。第一固定座包括互相连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与清洗机器人的主体连接。第二固定座包括互相连接的第三连接部和第四连接部，第三连接部与高压水枪连接。缓冲组件包括弹性件，弹性件的一端与第二连接部连接，弹性件的另一端与第四连接部连接，弹性件能够沿高压水枪的喷射方向发生形变。通过弹性件实现第一固定座与第二固定座的连接，当高压水枪工作时所产生的冲击力从第二固定座传导至弹性件，能够通过弹性件的弹性对冲击力进行缓冲吸收，从而减少清洗机器人因反冲力脱离风电塔筒的外表面的几率，提高工作稳定性。
- 清洗机构机器人
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