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- [实用新型]一种罐体清洗装置-CN202320845562.0有效
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胡绍杰;曹爽爽;汪兴潮;刘焕进;李赳华;蔡建楠
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-04-17
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2023-06-30
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种罐体清洗装置，包括升降装置，升降装置顶部设有六自由度机械臂，六自由度机械臂输出末端设有清洗盘；清洗盘包括防护罩，防护罩中心处转动设有旋转体，旋转体远离防护罩的一端连通设有十字刀架，十字刀架上连通卡设有若干喷嘴，涉及储罐清洗设备技术领域，装置结构简单，采用模块化设计思想，能实现快速拆装，通过升降装置和机械臂的组合使用，保证了清洗盘可以到达罐体内各个位置，清洗盘上装有十字旋转刀架，配备高压水清洗，保证了罐体内部的清洗效果，在升降装置上安装有一个360度摄像头，该摄像头可以进行视觉识别和图像采集，这样，在整套设备清洗过程中，可以进行实时反馈，把罐内的情况反馈到外界。
- 一种清洗装置
- [发明专利]一种爬管机器人-CN202310312655.1在审
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汪兴潮;蔡建楠;胡绍杰;朱伟东;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-03-28
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2023-06-27
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F16L55/32
- 本发明公开了一种爬管机器人，包括转向机构，转向机构顶部设置有控制箱，转向机构的动力来源为单个电机，转向机构底部四个角均连接有驱动单元，驱动单元包括2个驱动轮，每个驱动单元的下方通过调整机构连接设置有吸附装置，吸附装置的吸附力可进行调整，驱动单元通过自适应机构与转向机构相连，本发明适用于管道维护技术领域，结构简单、可靠耐用；采用曲率自适应机构，增加了适用的管径范围，实现了内壁外壁的通用性，并且无需人工手动调节，采用零回转半径转向机构，解决了曲面转向困难的问题，采用磁铁气隙自适应调整机构，避免磁铁气隙过小而导致卡死的问题，吸附力大且稳定，负载能力高，采用四轮驱动，驱动力更充足、更稳定。
- 一种机器人
- [发明专利]爬壁机器人-CN202310243936.6在审
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汪兴潮;胡绍杰;林冰弟;曹爽爽;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2023-03-02
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2023-05-26
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B63B57/00
- 本发明公开了一种爬壁机器人，行走机构以及第二吸附部，行走机构上设置有第一吸附部，第一吸附部包括设于第一履带上的第一子吸附部，以及设于第二履带上的第二子吸附部。行走机构与壁面接触时，第一吸附部与壁面吸附。第一吸附部保证了爬壁机器人在同一壁面内行走时所需的基本吸附力。第二吸附部设于第一履带以及第二履带之间，且第二吸附部设于接触区靠近边界线一侧，第二吸附部用于在边界线与接触面吸附。当爬壁机器人从一壁面转移至另一壁面时，行走机构一部分与壁面分离，而只有另一部分与壁面接触，此时，第二吸附部与接触面依旧保持吸附，进而使得爬壁机器人依旧拥有足够的吸附力，使得爬壁机器人能够稳定的从一个壁面转移至另一壁面。
- 机器人
- [发明专利]船舶除锈爬壁机器人-CN201710326199.0有效
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李赳华;耿永清;陈浩;胡绍杰
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2017-05-10
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2023-05-12
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B62D57/024
- 本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动。本发明的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能力，增强了对船舶壁面的适应能力，提高了除锈效率，从而实现无污染、高效率的除锈作业。
- 船舶除锈机器人
- [实用新型]清洗机构及清洗机器人-CN202223196909.8有效
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林冰弟;姚杰;胡绍杰;汪兴潮;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2022-11-30
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2023-04-28
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种清洗机构及清洗机器人。清洗机构包括高压水枪、第一固定座、第二固定座及缓冲组件。第一固定座包括互相连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部用于与清洗机器人的主体连接。第二固定座包括互相连接的第三连接部和第四连接部，第三连接部与高压水枪连接。缓冲组件包括弹性件，弹性件的一端与第二连接部连接，弹性件的另一端与第四连接部连接，弹性件能够沿高压水枪的喷射方向发生形变。通过弹性件实现第一固定座与第二固定座的连接，当高压水枪工作时所产生的冲击力从第二固定座传导至弹性件，能够通过弹性件的弹性对冲击力进行缓冲吸收，从而减少清洗机器人因反冲力脱离风电塔筒的外表面的几率，提高工作稳定性。
- 清洗机构机器人
- [实用新型]爬壁机器人-CN202222701343.3有效
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胡绍杰;汪兴潮;谭元清;李赳华
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深圳市行知行机器人技术有限公司
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2022-10-13
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2023-02-28
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B63B81/00
- 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括清洗盘、两个间隔设置的主动轮、驱动件和支架，清洗盘贴附于作业面，清洗盘用于清洗作业面，主动轮抵接于作业面，两个主动轮之间安装有第一磁吸件，第一磁吸件用于吸附作业面；沿爬壁机器人的前进方向，清洗盘位于主动轮的前方；至少部分清洗盘在两个主动轮的排布方向上位于主动轮的外侧；驱动件驱动主动轮转动；清洗盘、主动轮和驱动件均连接于支架。由于清洗盘位于主动轮的前方，致使清洗盘能够直接对前方的作业面进行清洁，且清洗盘能够优先进入死角并进行清洗；由于清洗盘的直径大于两个主动轮之间的距离，避免了主动轮的位置对清洗盘的作业空间产生影响，扩大了清洗盘的作业空间。
- 机器人
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