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[发明专利]附着物检测装置和具有其的车辆系统-CN201880050218.4有效
发明人：万代浩平;绪方健人;福田大辅;金子修造 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供能够检测包含轮廓不明确的附着物在内的附着在摄像装置的透镜等上的水滴、泥、垃圾等附着物的附着物检测装置和具有其的车辆系统。附着物检测装置(320)用于检测设置在移动体上的摄像装置(200)拍摄的拍摄图像中映现的附着物，其包括：轮廓提取部(321)，其从上述拍摄图像中提取附着物的轮廓的区域作为轮廓区域；内侧提取部(322)，其从上述拍摄图像中提取附着物的轮廓的内侧的区域作为内侧区域；和附着物检测区域判断部(323)，其将上述轮廓区域与附着物的轮廓进行比较，将形状和亮度中的任一者相符的轮廓区域检测为附着物轮廓区域，并将上述内侧区域与附着物的轮廓的内侧进行比较，将形状和亮度中的任一者相符的内侧区域检测为附着物内侧区域，从上述附着物轮廓区域和上述附着物内侧区域中的任一者中，检测出由附着物的轮廓和轮廓的内侧中的任一者构成的透镜附着物的区域作为附着物检测区域。
附着物检测装置具有车辆系统

[发明专利]附着物检测方法及装置和系统、附着物学习方法及装置、程序-CN201810714547.6在审
发明人：谷川彻;庄田幸惠;芋本征矢 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种附着物检测方法、附着物学习方法、附着物检测装置、附着物学习装置、附着物检测系统以及程序，能较高精度地检测拍摄图像中呈现的附着物。通过至少一个计算机来检测在隔开拍摄元件和拍摄对象的透光体附着的对象附着物的附着物检测方法包括：取得通过拍摄元件经由透光体拍摄而生成的拍摄图像(步骤S301)；通过将拍摄图像作为输入数据输入到识别模型而输出的表示拍摄图像中有无附着物的信息，由此检测拍摄图像中有无对象附着物，所述识别模型用于识别经由透光体拍摄带的图像中有无附着于所述透光体的附着物(步骤S302)。
附着物拍摄图像透光体检测对象附着物拍摄元件附着检测系统检测装置拍摄对象学习装置拍摄隔开图像输出学习计算机

[发明专利]一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统-CN202210924353.5在审
发明人：位耀光;冀琳;安冬;李道亮;刘金存 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统，属于及水下检测领域。方法包括：获取网衣视频并制作检测数据集；对检测数据集中的图像进行预处理，得到预处理后的融合图像数据集；基于改进后的YOLOv5目标检测模型和DeepLabv3+语义分割模型构建附着物检测模型；采用融合图像数据集对附着物检测模型进行训练，采用训练好的附着物检测模型进行网衣附着物检测，输出分割出附着物的分割图像；统计分割图像中分割出的附着物的附着程度，并将附着程度大于附着程度阈值的分割图像作为附着物识别图像进行输出。采用本发明提供的网衣附着物检测方法及系统，能够实现网衣附着物的非接触式实时检测，提高了网衣附着物检测速度及准确度。
一种基于深度学习附着物检测方法系统

[发明专利]车载装置-CN201380035355.8有效
发明人：清原将裕;入江耕太;中村克行;村松彰二;竹村雅幸;深田修;早川泰久 -专利权人：歌乐株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明的车载装置向清洗控制部输出控制信号，该清洗控制部控制除去附着在车载用照相机的摄影镜头上的附着物的多个方法的附着物除去部，该车载装置具备附着物检测部，其在输入的车速是预先确定的车速以上时，从车载用照相机输出的摄影图像中检测附着在摄影镜头上的附着物；选择部，其从多个方法的附着物除去部中选择第一方法的附着物除去部；除去判定部，其使用摄影图像，判定通过由选择部选择出的第一方法的附着物除去部的除去动作是否从摄影镜头除去了附着物，选择部在由除去判定部判定为没有从摄影镜头除去附着物时，根据使用第一方法的附着物除去部进行的除去动作的次数，选择与第一方法的附着物除去部不同的第二方法的附着物除去部。
车载装置

[发明专利]一种清除附着物装置-CN202110150042.3在审
发明人：何燕;白文娟;楚电明 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：一种清除附着物装置，其特征在于，用于化工行业，包括待清除附着物设备、清除装置，所述清除装置至少部分地处于所述待清除附着物设备内，所述清除装置在不影响所述待清除附着物设备正常工作的基础上实时自动清除掉粘在所述待清除附着物设备内的附着物本发明解决了在先技术中无专用装置对恶劣工况封闭化工设备自动清除附着物同时不影响正常工作的问题。
一种清除附着物装置

[发明专利]人工片状乌贼卵附着器-CN200710071377.6无效
发明人：吴常文;徐佳晶;吕振明;徐梅英;常抗美 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种人工片状乌贼卵附着器，由框架、附着物顺序连接组成，框架为环状结构，附着物为交错状结构，框架和附着物联接组合成网格形片状结构的人工片状乌贼卵附着器。框架与附着物，可以是塑料一次成型，也可以分别制作后连接。框架的形状可以改变，框架上设置若干个悬挂孔，如非塑料一次成型还需要设置若干个绳索挂孔。附着物表面粗糙，也可以是绳索编织而成的网状物，并和框架绳索挂孔相联接，对整张网状附着物捆绑固定。人工片状乌贼卵附着器，可作为自然海区乌贼产卵附着物，也可作为人工养殖乌贼产卵附着物，能使乌贼均匀地将卵产在附着物上，解决了附着物上卵粒密度过大、卵粒容易缺氧、阻碍胚胎呼吸等问题，有效地提高了乌贼卵孵化率人工乌贼卵附着器，加工工艺简单，使用寿命长，适于大批量生产。
人工片状乌贼附着

[实用新型]人工片状乌贼卵附着器-CN200720114982.2无效
发明人：吴常文;徐佳晶;吕振明;徐梅英;常抗美 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种人工片状乌贼卵附着器，由框架、附着物顺序连接组成，框架为环状结构，附着物为交错状结构，框架和附着物联接组合成网格形片状结构的人工片状乌贼卵附着器。框架与附着物，可以是塑料一次成型，也可以分别制作后连接。框架的形状可以改变，框架上设置若干个悬挂孔，如非塑料一次成型还需要设置若干个绳索挂孔。附着物表面粗糙，也可以是绳索编织而成的网状物，并和框架绳索挂孔相联接，对整张网状附着物捆绑固定。人工片状乌贼卵附着器，可作为自然海区乌贼产卵附着物，也可作为人工养殖乌贼产卵附着物，能使乌贼均匀地将卵产在附着物上，解决了附着物上卵粒密度过大、卵粒容易缺氧、阻碍胚胎呼吸等问题，有效地提高了乌贼卵孵化率人工乌贼卵附着器，加工工艺简单，使用寿命长，适于大批量生产。
人工片状乌贼附着

[发明专利]附着物回收方法及装置、真空成膜系统-CN201810813909.7在审
发明人：鲁玉泉 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明是关于一种附着物回收方法及装置、真空成膜系统，属于设备余料回收技术领域，该附着物回收装置包括：回收腔体和连通件，回收腔体设置有开口；回收腔体的开口通过连通件与待清理装置的开口连通，回收腔体和待清理装置形成密闭空间，该附着物回收装置用于对待清理装置中的附着物进行加热，使得附着物转换为液体并流入回收腔体内，解决了相关技术中采用人工方式回收附着物时使真空成膜装置产生破损，而且回收的附着物的污染度较高的问题，可以起到保护待清理装置的作用，且降低了回收的附着物的污染度，本发明用于回收待清理装置中的附着物。
附着物清理装置回收回收腔体开口回收装置真空成膜连通件污染度真空成膜装置密闭空间人工方式回收腔余料加热连通破损体内转换

[实用新型]附着物回收装置及真空成膜系统-CN201821172671.6有效
发明人：鲁玉泉 -专利权人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种附着物回收装置及真空成膜系统，属于设备余料回收技术领域，该附着物回收装置包括：回收腔体和连通件，回收腔体设置有开口；回收腔体的开口通过连通件与待清理装置的开口连通，回收腔体和待清理装置形成密闭空间，该附着物回收装置用于对待清理装置中的附着物进行加热，使得附着物转换为液体并流入回收腔体内，解决了相关技术中人工通过由强度较大的物件回收附着物时使真空成膜装置产生破损，而且回收的附着物的污染度较高的问题，可以起到保护待清理装置的作用，且降低了回收的附着物的污染度，本实用新型用于回收待清理装置中的附着物。
附着物清理装置回收腔体回收装置回收本实用新型开口真空成膜连通件污染度真空成膜装置密闭空间回收腔物件余料加热连通破损体内转换

[发明专利]铁水罐的附着物除去方法和铁水罐的附着物除去装置-CN201580021019.7有效
发明人：谷山公勇;福永新一;坂井俊宪;川津正雄;末吉翔太 -专利权人：中外炉工业株式会社
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是在除去附着于铁水罐上的残铁或残渣等附着物之际，能够不使铁水罐中的耐火材料剥落地将附着物从铁水罐上高效除去。使燃烧装置20沿着铁水罐10与附着物1之间的界面移动，使燃烧器21与附着物1之间的间隔L在100mm～500mm的范围内，由该燃烧器装置20在附着物1的厚度方向上喷射宽幅的火焰而对附着物1的整个厚度方向进行加热，随后仅对界面附近的附着物1的部分喷射火焰，从而将附着于铁水罐10上的附着物1除去。
铁水附着物除去方法装置

[发明专利]附着物检测装置、洗衣机及其去除附着物的方法-CN202211121744.X在审
发明人：李传东;文蛟;刘刚松 -专利权人：海信冰箱有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： D06F35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种附着物检测装置、洗衣机及其去除附着物的方法，洗衣机包括内筒和附着物检测装置，附着物检测装置与内筒连接，内筒包括进气口和出气口；该方法包括：在内筒中带有附着物的目标物体脱水后，打开进气口并封闭出气口，通过进气口向内筒中通入气流；使气流通入附着物检测装置，以使附着物检测装置检测气流中附着物的含量；当确定气流中附着物的含量大于预设阈值时，打开出气口，并向内筒中通入增大的气流，以使进气口和出气口之间形成循环气流；控制内筒以高低速结合的方式运转，以在内筒运转的过程中，通过循环气流将目标物体上的附着物去除。本申请可实现去除目标物体所有表面的附着物，提高目标物体的清洁程度和洗衣机的清洁效果。
附着物检测装置洗衣机及其去除方法

[发明专利]附着物去除装置-CN200980157615.2有效
发明人：川本英泰 -专利权人：川本工业株式会社
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B65G45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够设置在向搬运物运出装置中可投入去除的附着物的位置的、小型且附着物去除效率高的附着物去除装置。本发明的附着物去除装置包括：联动辊，其具有与传送带的输送带接触的圆筒部，与上述输送带的移动联动并旋转；附着物去除辊，其外周安装有去除附着于上述输送带上的附着物的去除部件，并与上述联动辊设置在同轴；以及传动机构，其使上述附着物去除辊与上述联动辊的旋转方向相反，并将上述联动辊的旋转传递给上述附着物去除辊；其中，联动辊在外圆周上具有与所述输送带接触的圆筒部，并且上述附着物去除辊的上述去除部件的直径小于上述圆筒部的直径
附着物去除装置

[实用新型]一种焊接附着物清理装置-CN202022002895.6有效
发明人：刘建军;胡文喜;柴瑞骏 -专利权人：湖北天高桥梁工程有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接附着物清理装置，所述焊接附着物清理装置包括：焊接附着物清理机构，所述焊接附着物清理机构用于进入细长焊接物腔体内清理焊接附着物；驱动平台，所述驱动平台用于设置在细长焊接物腔体外驱动所述焊接附着物清理机构移动本实用新型的焊接附着物清理装置，可以解决人工清理效率低下及清理不干净的问题，减轻工人的劳动强度，缩短钢结构构件的制造周期，节约成本。
一种焊接附着物清理装置

[发明专利]一种焊接附着物清理装置、方法及焊接系统-CN202010961717.8在审
发明人：刘建军;胡文喜;柴瑞骏 -专利权人：湖北天高桥梁工程有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接附着物清理装置、方法及焊接系统。所述焊接附着物清理装置包括：焊接附着物清理机构，所述焊接附着物清理机构用于进入细长焊接物腔体内清理焊接附着物；驱动机构，所述驱动机构用于设置在细长焊接物腔体外驱动所述焊接附着物清理机构移动；牵引装置，所述牵引装置用于连接所述驱动机构和所述焊接附着物清理机构本申请的焊接附着物清理装置、方法及焊接系统，可以解决人工清理效率低下及清理不干净的问题，减轻工人的劳动强度，缩短钢结构构件的制造周期，节约成本。
一种焊接附着物清理装置方法系统

[发明专利]一种剥离力检测装置、检测方法及自动化设备-CN202110522482.7在审
发明人：黄德根 -专利权人：苏州优斯登物联网科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥离力检测装置、检测方法及自动化设备，剥离力检测装置包括第一固定机构、第二固定机构、与第二固定机构相连的测力计，以及切刀；第一固定机构用于实现对被附着物的固定和牵引，第二固定机构用于实现对附着物的固定，第二固定机构与测力计相连；切刀用于将附着物划分为两半，被附着物在第一固定机构的牵引下向远离第二固定机构的方向移动时，附着物被固定在第二固定机构上，测力计实时监测附着物的受力大小，当附着物自被附着物上剥离时，测力计测得临界受力值，临界受力值为附着物自被附着物上被剥离所需的剥离力值。
一种剥离检测装置方法自动化设备

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