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[发明专利]采煤机永磁电机牵引调速系统及牵引调速控制方法-CN202310815667.6在审
发明人：南鹏飞;黎青;黄光忠;罗昆;吴世均;郭岱;刘经纬;庄德玉;乐南更;朱信平;程界群;余飞波;李季 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机永磁电机牵引调速系统及牵引调速控制方法，所述系统包括依次连接的第一变频器、第一接触器和第一永磁电机以及依次连接的第二变频器、第二接触器和第二永磁电机，三相电源、主接触器和并联的第一、第二变频器依次连接，第一、第二永磁电机上分别设有第一、第二采样模块，第一、第二采样模块的传感信号输出端均接入主控单元，主接触器、第一、第二接触器的吸合与断开均由主控单元控制，第一、第二变频器各自与主控单元双向通信连接；主控单元向变频器发出控制指令，并从采样模块和变频器获取系统运行数据，变频器根据指令控制永磁电机调速和启停。本发明将永磁电机用作牵引电机，并对牵引调速系统做了特别的设计优化和调整。
采煤永磁电机牵引调速系统控制方法

[发明专利]带式输送机及其连续型分布式光纤传感检测系统-CN202310727766.9在审
发明人：朱胜强;庄德玉;侯红伟;刘聪;王宁;兰春森 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及带式输送机及其连续型分布式光纤传感检测系统，检测系统包括：信号器、温度/振动传感光缆、导热壳体和光纤传感解调仪；在托辊组件的托辊转轴连接区设置第一、二、三、四检测点，并沿皮带输送方向在检测点连续分布式地布置温度/振动传感光缆，对托辊容易发生故障的连接区域进行连续性地故障监测，并通过适配的导热壳体结构将光缆安装在对应的检测点上进行托辊温度和振动数据收集，经光纤传感解调仪处理后的检测数据用于后续故障识别、预警和处理。实现了对带式输送机的长距离、大范围、高精度地连续性实时智能化监测，多参量融合检测提高了检测系统的可靠性，避免故障漏报，降低了维护成本。
输送及其连续分布式光纤传感检测系统

[发明专利]一种采煤机智能协调控制子系统-CN202310404309.6在审
发明人：刘聪;梁倩;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机智能协调控制子系统，包括：协调控制模块，用于获取规划截割路径，实时获取采煤机运行参数，当采煤机的运行参数符合预设需求时，基于规划截割路径生成第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令，电机控制模块基于第一截割电机控制指令和第一牵引电机控制指令按照所述规划截割路径执行采煤操作；否则，基于当前采煤机的运行参数生成第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令，电机控制模块用于基于第二截割电机控制指令和第二牵引电机控制指令控制采煤机的牵引电机和截割电机运转，基于当前采煤机的运行参数执行采煤操作。本发明提高了采煤机协调控制准确度和可靠性。
一种采煤机智协调控制子系统

[发明专利]增敏装置及包括其的振动监测系统、煤矿皮带机-CN202310786860.1在审
发明人：朱胜强;庄德玉;刘聪;刘庆文;罗一民 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及增敏装置及包括其的振动监测系统、煤矿皮带机。所述增敏装置包括保护壳，所述保护壳能够与振动测量物围成保护腔，所述振动测量物体位于所述保护腔的侧面；还包括悬臂梁，所述悬臂梁安装在所述保护腔内，所述悬臂梁的第一端为固定于所述振动测量物的固定端，所述悬臂梁的第二端为悬置在所述保护腔内部的自由端，所述自由端用于保持所述振动监测系统的传感光缆。通过上述设置，本发明能够对振动信号进行放大，增加振动监测系统的灵敏性，使得振动监测系统能够及时地捕捉异常振动信号，实现实时振动监测。
装置包括振动监测系统煤矿皮带机

[发明专利]光缆-CN202310786840.4在审
发明人： 庄德玉;朱胜强;刘聪;刘庆文;罗一民 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及光缆。所述光缆包括位于所述光缆外层的保护套，在所述保护套沿长度方向的至少一段上在外侧设置有附着部，所述附着部占据所述保护套的部分圆周。本发明的光缆能够直接附着在安装路径上，实现快速便捷的安装，提高光缆安装效率。
光缆

[发明专利]水下清洗机器人-CN202310954447.1在审
发明人：朱胜强;郑东;庄德玉;刘聪;赵博渊;郑立波 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下清洗机器人。所述水下清洗机器人包括：本体，本体具有底盘；履带轮，履带轮对置设置在底盘的两侧，履带轮的下端超出底盘，履带轮能够带动清洗机器人在待清洗物体表面攀爬行走；可伸缩磁吸装置，可伸缩磁吸装置包括磁体以及可伸缩部，可伸缩部的一端设在底盘的底面另一端连接磁体，并且带动磁体自底盘伸出和收缩；可伸缩磁吸装置具有第一位置和第二位置，在第一位置可伸缩磁吸装置完全收缩至底盘，在第二位置可伸缩磁吸装置伸出，并且磁体位置未超出履带轮的下端，履带轮能够贴在待清洗物体表面。本发明的水下清洗机器人，能够方便地在浮游状态与吸附状态之间转换，并在清洁过程中保持吸附的同时，方便攀爬行走。
水下清洗机器人

[发明专利]采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310458404.4在审
发明人：邱锦波;方彤;庄德玉;刘宏睿;苏军军;胡俊;董超;徐卫鹏 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：基于安装在采煤机的摇臂的第一传感器和安装在采煤机的电控箱上的第二传感器，采集摇臂的多个角度信息以及电控箱的多个角度信息；基于摇臂的多个角度信息计算摇臂的角度趋势信息，基于电控箱的多个角度信息计算电控箱的角度趋势信息；根据摇臂的角度趋势信息和电控箱的角度趋势信息，计算摇臂相对于电控箱的第一相对角度趋势信息，和/或计算电控箱相对于摇臂的第二相对角度趋势信息，基于第一相对角度趋势信息和/或第二相对角度趋势信息计算摇臂与电控箱的相对运动关系，作为采煤机的姿态。本发明能够使用MEMS等低精度器件准确检测出采煤机的姿态。
采煤姿态检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱-CN202310702177.5在审
发明人： 庄德玉;邱锦波;刘宏睿;吴振毅;方彤;张启志 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明涉及浸入型行走机械齿轮油箱油位检测系统及油箱，所述检测系统通过油箱振动检测模块采集油箱振动加速度、油箱倾角检测模块采集油箱倾角、以及通过可以设置在油箱盖体表面上任意位置的液位检测模块采集模块距中心距离和液位高度，根据公式：，计算出齿轮油箱在第i时刻的油液容积，当振动加速度大于阈值时，通过取n个振动主频周期内的油液测量容积均值，过滤非必要高频成分，等到油液实际容积，解决了移动机械工作过程中因位姿变换、振动冲击等因素影响液位检测准确性及液体容积不可测的问题，提高了液位检测的准确性和有效性，适用于更多复杂工况条件下的行走机械齿轮油箱油位检测。
一种浸入行走机械齿轮油箱检测系统

[发明专利]采煤机信号接收系统及其使用方法、包括其的采煤机-CN202310761899.8在审
发明人：卢言峰;庄德玉 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机信号接收系统及其使用方法、包括其的采煤机。所述采煤机信号接收系统包括：定向天线，在所述定向天线内设置有信号传感器单元，所述信号传感器单元检测来自信号源的信号；驱动旋转单元，所述定向天线安装于所述驱动旋转单元，所述驱动旋转单元用于驱动所述定向天线进行三维旋转；信号处理单元，所述信号处理单元与所述信号传感器单元通信，并且所述信号处理单元接收所述信号传感器单元检测到的信号并监测所述信号传感器单元检测到的信号强度。本发明的采煤机信号接收系统能够自动调整定向天线的位置，使定向天线位于一个信号接收良好的位置，削弱信号不稳对采煤机带来的影响，保障了采煤机的作业效率。
采煤信号接收系统及其使用方法包括

[实用新型]一种基于光线光栅传感的煤矿瓦斯浓度监测报警装置-CN202223269309.X有效
发明人：朱胜强;庄德玉;郑东;郑立波;刘聪 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光线光栅传感的煤矿瓦斯浓度监测报警装置，包括安装座、瓦斯浓度检测仪和报警器，瓦斯浓度检测仪和报警器均安装在安装座上，所述安装座上还固定设置有空气过滤组件，空气过滤组件用于对进入到瓦斯浓度检测仪内的空气进行除尘过滤。本申请的基于光线光栅传感的煤矿瓦斯浓度监测报警装置在使用时，空气过滤组件能够对进入到瓦斯浓度检测仪内的空气进行除尘过滤，从而防止空气中的灰尘对瓦斯浓度的检测结果产生干扰，提高瓦斯浓度监测装置检测结果的精度。
一种基于光线光栅传感煤矿瓦斯浓度监测报警装置

[发明专利]测量输送带上煤量的视觉方法、系统、程序及调速系统-CN202310651069.X在审
发明人：郑立波;刘聪;郑东;庄德玉;朱胜强 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及测量输送带上煤量的视觉方法、系统、程序及调速系统。所述视觉方法包括：利用上下点云相机采集输送带的三维点云图像；简化三维点云图像；判断当前输送带上是否有煤；沿输送带的前进方向选取距离提取上下点云并对其观测区域进行网格划分方格，对每个方格进行点云随机降采样；在每个方格对上下点云拟合获得上下曲面参数方程；将煤量点云模型的观测区域分成方格，通过每个方格的面积与对应的上下曲面参数方程计算体积并求和，获得当前输送带上煤的通过体积量；以及重复前述步骤，将每次的所述通过体积量累加，获得通过的煤量。本发明能精确地测量输送机输送带上的煤量，并且不受井下环境光的强弱变化影响，以达到输送机绿色节能运输的效果。
测量输送带上视觉方法系统程序调速

[发明专利]基于变量投影重要性的LIBS光谱数据处理方法、设备和介质-CN202310409472.1在审
发明人：刘聪;卢言峰;秦翥;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变量投影重要性的LIBS光谱数据处理方法、设备和介质，方法包括步骤F1、获取P1个煤样本集和Q1个岩石样本集；步骤F2、基于所有样本的LIBS光谱数据生成每一谱线波长对最终煤岩识别结果影响的权重值VIP；步骤F3、将排在选择前L个VIP的值对应的谱线波长作为候选谱线波长集合；步骤F4、对于任意两个候选谱线波长Al1VIP和Al2VIP，若Al1VIP和Al2VIP对应的元素相同，且Al1VIP的VIP值大于Al2VIP的VIP值，则将Al2VIP从所述候选谱线波长集合中剔除，生成目标精简谱线波长集合。本发明在保持煤岩识别准确率的情况下，极大简化了LIBS光谱数据结构。
基于变量投影重要性 libs 光谱数据处理方法设备介质

[发明专利]一种LIBS光谱智能采集子系统-CN202310404303.9在审
发明人：刘聪;郑东;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种LIBS光谱智能采集子系统，包括LIBS光谱采集装置和控制装置，所述LIBS光谱采集装置包括激光器、LIBS光谱采集器、采集轨道和移动装置。控制装置基于采煤工作面的变化动态控制LIBS光谱采集装置的位置，使得始终在当前采样点与LIBS光谱采集装置之间的物距等于预设的固定物距的情况下实现LIBS光谱采集。本发明保证了LIBS光谱采集装置的精准对焦，提高了光谱采集质量和煤岩识别效果。
一种 libs 光谱智能采集子系统

[发明专利]一种基于LIBS技术的智能采煤系统-CN202310404296.2在审
发明人：刘聪;朱胜强;戴建平;邱锦波;庄德玉;张启志;方彤 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LIBS技术的智能采煤系统，包括：LIBS光谱智能采集子系统，用于采集样本在预设波段区间对应的LIBS光谱数据，还用于在目标工作面上设置采样点，获取采样点对应的LIBS光谱数据；LIBS光谱智能分析子系统，用于基于样本对应的LIBS光谱数据训练生成煤岩识别模型；煤岩识别模型用于基于接收的采样点对应的LIBS光谱数据生成采样点的煤岩识别结果，并根据采样点的煤岩识别结果生成规划截割路径；智能协调控制子系统，用于基于所述规划截割路径控制采煤机割煤，同时获取采煤机运行参数，基于采煤机运行参数实时调整截割路径。本发明提高了采煤智能化程度和开采效率。
一种基于 libs 技术智能采煤系统

[发明专利]用于采煤机遥控器的电源控制系统及采煤机遥控器-CN202310402596.7有效
发明人：方彤;邱锦波;钱江泳;庄德玉;刘宏睿;张启志;徐劲勇;陈虎;郭岱;陈阳 -专利权人：常熟天地煤机装备有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采煤机遥控器的电源控制系统以及包含该电源控制系统的遥控器，电源控制系统包括：第一检测单元，第一检测单元的输出端与控制器的输入端电连接，被配置为获取遥控器的运动数据；第二检测单元，被配置为检测遥控器上按键被按压的压力状态，并将压力信号反馈至控制器；控制器，将所述运动数据与第一状态数据比对，确定所述遥控器处于第一状态时，向电源控制装置发送断开信号，将所述运动数据与第二状态数据比对，确定遥控器处于第二状态时，不响应所述功能按键被触发的信号，从而在检测到遥控器发生跌落等异常状态时，使遥控器按键失效，避免发生按键误操作，导致采煤机事故发生。
用于采煤遥控器电源控制系统

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