专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种水下爬壁机器人-CN202320649788.3有效
  • 岳明 - 淄博蓝谷商贸有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-10-20 - B63B59/10
  • 本实用新型公开了一种水下爬壁机器人,主要用于深水环境自动清理船体海洋生物附着物,亦可在高危环境执行爬壁作业,是一种多功能载体型智能设备。包括机器人本体以及清理机构,所述清理机构设置于所述机器人本体上,其特征在于,所述清理机构包括剪切机构、超声波清理机构以及射流机构,其中,所述剪切机构设置于所述机器人本体的前端,用于初步清理船体外壁的附着物;所述超声波清理机构设置于所述机器人后端,用于对残余附着物的松动和剥离;所述射流机构通过摆动支架安装至所述机器人本体上,用于冲刷船体外壁,彻底清理附着物。
  • 一种水下机器人
  • [实用新型]一种船体清理机构及船体清理装置-CN202320642887.9有效
  • 岳明 - 淄博蓝谷商贸有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-09-05 - B63B59/08
  • 本实用新型公开了一种船体清理机构及船体清理装置,是针对清理船体附着的贝类海洋生物而设计的专用设备,是安装在智能清理机器人上实施自动化作业的重要装备。船体清理机构包括,安装架,所述安装架上安装有剪切器以及驱动装置,所述剪切器固定至所述安装架前端的底部并与船体表面呈锐角布置,用于贴近船体表面剪切清理船体附着物,所述驱动装置驱动所述剪切器做剪切运动,对附着物从根部进行剪切清除。具有清理速度快,耗能小,清理过程不计算附着层厚度,清理效果一致,保护壁面涂层等特点,相较于此类传统清理方式,清理效果显著,清理效率更高,能够为清理机器人运行提供标准作业面,有利于实现清理机器人的自动化作业。
  • 一种船体清理机构装置
  • [实用新型]一种履带链节结构以及履带-CN202320522078.4有效
  • 岳明 - 淄博蓝谷商贸有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-08-11 - B62D55/265
  • 本实用新型涉及一种履带链节结构以及履带,履带链节结构包括若干履带体,所述履带体之间通过连接片组成履带。所述履带体的底面设置有锥形孔与驱动轮的锥形齿配合实现传动。所述履带体的顶面设置有活动连接的吸附板,所述吸附板能够吸附在船体壁面,所述吸附板中设置有吸附机构。实用新型的一个用途是,活动连接的吸附板能够贴合船体壁面,并通过吸附机构进行吸附,利用吸附板展开角度在平、曲壁面上获得均匀吸附面积,实现双履带在复杂壁面上获取相对平衡的吸附强度;利用驱动轮锥形齿与履带链接的锥形孔配合,实现履带运行中的灵活转向和提高转向精度。此种履带链节结构主要作用是,为智能型履带式清理机器人实现自动化作业提供稳定可靠的运行基础。
  • 一种履带结构以及
  • [发明专利]一种水下爬壁机器人-CN202310318755.5在审
  • 岳明 - 淄博蓝谷商贸有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-06-23 - B63B59/10
  • 本发明公开了一种水下爬壁机器人,主要用于深水环境自动清理船体海洋生物附着物,亦可在高危环境执行爬壁作业,是一种多功能载体型智能设备。包括机器人本体以及清理机构,所述清理机构设置于所述机器人本体上,其特征在于,所述清理机构包括剪切机构、超声波清理机构以及射流机构,其中,所述剪切机构设置于所述机器人本体的前端,用于初步清理船体外壁的附着物;所述超声波清理机构设置于所述机器人后端,用于对残余附着物的松动和剥离;所述射流机构通过摆动支架安装至所述机器人本体上,用于冲刷船体外壁,彻底清理附着物。
  • 一种水下机器人
  • [发明专利]一种履带链节结构-CN202310259594.7在审
  • 岳明 - 淄博蓝谷商贸有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-06-23 - B62D55/265
  • 本发明涉及一种履带链节结构,包括若干履带体,所述履带体之间通过连接片组成履带。所述履带体的底面设置有锥形孔与驱动轮的锥形齿配合实现传动。所述履带体的顶面设置有活动连接的吸附板,所述吸附板能够吸附在船体壁面,所述吸附板中设置有吸附机构。发明的一个用途是,活动连接的吸附板能够贴合船体壁面,并通过吸附机构进行吸附,利用吸附板展开角度在平、曲壁面上获得均匀吸附面积,实现双履带在复杂壁面上获取相对平衡的吸附强度;利用驱动轮锥形齿与履带链接的锥形孔配合,实现履带运行中的灵活转向和提高转向精度。此种履带链节结构主要作用是,为智能型履带式清理机器人实现自动化作业提供稳定可靠的运行基础。
  • 一种履带结构
  • [发明专利]一种船体清理机构-CN202310311352.8在审
  • 岳明 - 淄博蓝谷商贸有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-05-09 - B63B59/08
  • 本发明公开了一种船体清理机构,是针对清理船体附着的贝类海洋生物而设计的专用设备,是安装在智能清理机器人上实施自动化作业的重要装备。船体清理机构包括,安装架,所述安装架上安装有剪切器以及驱动装置,所述剪切器固定至所述安装架前端的底部并与船体表面呈锐角布置,用于贴近船体表面剪切清理船体附着物,所述驱动装置驱动所述剪切器做剪切运动,对附着物从根部进行剪切清除。具有清理速度快,耗能小,清理过程不计算附着层厚度,清理效果一致,保护壁面涂层等特点,相较于此类传统清理方式,清理效果显著,清理效率更高,能够为清理机器人运行提供标准作业面,有利于实现清理机器人的自动化作业。
  • 一种船体清理机构

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