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[发明专利]基于供电能力的轨道交通列车控制方法、设备及介质-CN202111095822.9有效
发明人：林立;胡恩华;周庭梁;张兵建;钱江;裴加富;朱向平;刘锋 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于供电能力的轨道交通列车控制方法、设备及介质，该方法通过实时采集供电及车辆的数据，实时分析供电方式的变化，并根据当前的负载情况，实时动态计算当前供电臂上允许运行的最大列车数；当供电臂上运行列车数达到了最大允许列车数，则进行后续列车自动扣车，暂缓进入本供电臂；当发生阻塞模式，根据列车的启动曲线，同一供电臂内列车错时启动，避免同时启动对供电系统造成冲击。与现有技术相比，本发明具有避免了因为在同一供电臂上列车过多造成故障跳闸，从而带来严重的运营故障的问题等优点。
基于供电能力轨道交通列车控制方法设备介质

[发明专利]一种具有身份识别的双主仲裁机制安全系统-CN201610100913.X有效
发明人：陈宜航;周庭梁;王建涛;方圆;周宇恒;傅李育;倪磊磊;刘晓男 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有身份识别的双主仲裁机制安全系统，包括冗余子系统、第三方仲裁设备以及第三设备，所述的冗余子系统包括互为冗余的第一设备和第二设备，所述的第一设备和第二设备均拥有唯一的ID标识，第三方仲裁设备分别与第一设备和第二设备连接，所述的第三设备与冗余子系统的主机设备通信连接；所述的冗余子系统中作为主机的设备，把自己的ID标识信息发送给第三方仲裁设备，第三方仲裁设备在一个周期内只回复一个设备的ID标识，主机设备把收到的第三方仲裁设备回复的信息融合进自己待发送的数据中，并把数据发送给与其通信连接的第三设备。与现有技术相比，本发明能够确保输出有效数据的唯一性等优点。
一种具有身份识别仲裁机制安全系统

[发明专利]一种列车运行调整方案生成方法、设备及储存介质-CN202211679029.8在审
发明人：刘峰博;周庭梁;钱江;周公建;颜红慧 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车运行调整方案生成方法、设备及储存介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、根据故障原因、发生的时间和位置，确定形成的故障区段和受困的列车信息，并预估故障持续时间；步骤S2、获取故障前实际列车信息和故障后计划列车信息，并按车底、车次序列进行结构化读取；步骤S3、构建整合故障前、故障期间和故障恢复各阶段模式的列车运行方案调整模型；步骤S4、求解列车运行方案调整模型；步骤S5、输出并应用调整运行图。与现有技术相比，本发明具有融合多种调度策略、整合衔接多个阶段，提高调度处置效率等优点。
一种列车运行调整方案生成方法设备储存介质

[发明专利]一种适用于轨道交通的通信加密方法-CN202011483780.1有效
发明人：马钰昕;黄辉;韩熠;马征;周庭梁;苏阿峰;杨辉;李鸿毛 -专利权人：卡斯柯信号（成都）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车信号系统的信号仿真模拟系统和模拟方法，涉及轨道交通通信加密技术领域，该方法包括加密协商步骤，采用通过自动协商并适配的方式统一分布式终端和中心终端使用的加密方法，密钥生成步骤，用于基于相同的加密方法通过一定的算法产生对应的密钥，密钥交换步骤，分布式终端和中心终端将生成密钥通过传输网络以安全的方式进行交换，密钥存储步骤，分布式终端和中心终端将密钥以密文的形式进行存储，配置使用步骤，分布式终端和中心终端使用存储的密钥配置到对应的设备上，对传输的数据进行加密，密钥更新步骤，在分布式终端设置密钥更新的规则，实现密钥的时效性。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、保密程度高等优点，避免了密钥的泄露或者被破解，从而更好的保障轨道交通的安全运营。
一种适用于轨道交通通信加密方法

[发明专利]一种固件更新系统和更新方法-CN202211541461.0在审
发明人：郑娟;耿进龙;张立鹏;周庭梁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：一种固件更新系统和更新方法，维护终端将新固件分成多个数据包，分别对每个数据包进行MD5加密后，将加密后的数据包分块传输给BMC模块；BMC模块将接收到的新固件的多个数据包进行MD5解密后，发送给FPGA模块；FPGA模块在第一存储区中运行老固件，FPGA模块将接收到的新固件的多个数据包临时存放在第二存储区中；FPGA模块对新固件的多个数据包进行校验，校验通过后，FPGA模块擦除第一存储区中的老固件，将第二存储区中校验通过的新固件写入第一存储区。本发明的升级过程不会影响固件的正常使用，实现了无感升级，增强了安全系数，提高了升级效率，提升了系统的可靠性和可维护性。
一种更新系统方法

[发明专利]一种用于轨道交通车辆调车计划冲突的检测方法-CN202110514987.9有效
发明人：李鸿毛;刘荣峰;杨辉;周庭梁;钱江;蒋远;谢飞 -专利权人：卡斯柯信号（成都）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道交通车辆调车计划冲突的检测方法，涉及轨道交通车辆运维技术领域，包括计划获取步骤、联锁关系建立步骤和冲突检测步骤，通过将进路按照被占用时间段进行处理划分、并分时对应调车计划和检修计划，通过设备的分时占用冲突来判断调车计划之间的冲突情况，提供了一种对计划的合理性提前判断的方法，同时可以判断施工计划对调车计划的影响，这种方案的冲突检测的结果可以用于提高调度人员计划制定的合理性，可以提前规避可能安全风险，提高了计划的可行性以及安全性。
一种用于轨道交通车辆调车计划冲突检测方法

[发明专利]基于调整结果的列车调度策略自适应选择方法-CN201911149055.8有效
发明人：徐璟;刘峰博;颜红慧;钱江;周庭梁 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于调整结果的列车调度策略自适应选择方法，该方法可用于调度策略自动生成和选择，包括调度策略生成与调度策略识别两部分，其中调度策略生成包括利用大数据分析的聚类结果，自动生成调度策略及其调度结果特征集合，所述的调度策略识别包括将调度策略选择问题转化为特征识别问题，根据列车运行调整目标的结果特征，运用机器学习算法，自动匹配调度策略。与现有技术相比，本发明具有增强了方法的通用性和结果可预知性等优点。
基于调整结果列车调度策略自适应选择方法

[发明专利]一种基于运行图的中断运营时自动变更交路折返的方法-CN202011279855.4有效
发明人：徐璟;颜红慧;钱江;周庭梁;谢娟 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及基于运行图的中断运营时自动变更交路折返的方法，该方法根据故障点位置以及线路折返站信息，获取替代折返点，并根据当天运行图，计算替代折返点的对应的折返计划，最后根据新折返计划，自动变更在线列车交路，实现中断运营交路调整后列车的自动折返。与现有技术相比，本发明具有在线路部分中断情况下快速变更交路的同时保持对既有运行图的兼容的优点，该方法有利于故障解除后快速恢复计划运营。
一种基于运行中断运营自动变更折返方法

[发明专利]一种轨道交通车地信号通信系统及调试方法-CN202211137605.6在审
发明人：刘螺辉;苏阿峰;韩熠;周庭梁;马钰昕;朱林贤;季庆华;黄辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通车地信号通信系统，包括：集成车载，其一端与车载控制器连接，另一端包括第一接口和第二接口；第一通信线路，其一端与集成车载的第一接口连接；第二通信线路，其一端与集成车载的第二接口连接；两台冗余协议设备，每台所述冗余协议设备包括第一冗余协议接口和第二冗余协议接口，其分别与第一通信线路和第二通信线路连接，使第一冗余协议设备与第二冗余协议设备互为冗余；地面信号环网，分别与第一冗余协议设备和第二冗余协议设备连接，另一端与区域控制器连接；其中，第一通信线路和第二通信线路采用不同制式的无线网络，以增强抗干扰；同时通过冗余部署实现了线路备份。
一种轨道交通车信号通信系统调试方法

[发明专利]基于ARM架构多核异构CPU的单片安全平台及其设计方法-CN202211066453.5在审
发明人：王澜;张立鹏;周庭梁;耿进龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F15/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM架构多核异构CPU的单片安全平台及其设计方法，该单片安全平台包括：第一架构内核和第二架构内核，其中，第一架构内核用于接收安全输入数据和安全通信数据，并对所述安全输入数据和所述安全通信数据进行处理；第二架构内核用于获取所述第一架构内核处理后的数据，并调用应用函数接口对所述第一架构内核处理后的数据进行应用处理，且将应用处理后的数据通过所述第一架构内核对外输出。本发明能够有效降低安全平台的设计成本、升级成本，并能够提高安全平台的普适性和可靠性。
基于 arm 架构多核 cpu 单片安全平台及其设计方法

[发明专利]一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法及装置-CN202010214989.1有效
发明人：刘荣峰;钱江;周庭梁;李建全;周公建;杨辉;谢飞 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法及装置，该方法包括：(1)自动完成调车作业申请的提交；(2)完成调车作业计划的自动生成与优化调整；(3)检测判断是否与其它作业有冲突，如果有冲突，返回(2)；如果不冲突，执行(4)；(4)调车计划生成发布；(5)判断调车作业时间是否到了，如果没到，继续执行(5)；如果到了，执行(6)；(6)执行调车作业前，判断是否与其它作业有冲突，如果有冲突，返回(2)；如果不冲突，执行(7)；(7)自动执行调车作业的当前任务；(8)自动完成调车作业当前任务的状态更新、记点；(9)判断调车作业是否完成。与现有技术相比，本发明具有自动化、智能化等优点。
一种城市轨道交通调车自动控制方法装置

[发明专利]一种双网冗余的装置系统及车道通信系统-CN202110698787.3有效
发明人：马钰昕;韩熠;刘螺辉;马征;周庭梁;朱林贤;黄辉;周学兵 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双网冗余的装置系统及车道通信系统，所述装置系统包括：PRP模块；若干个封装模块，若干个封装模块分别与PRP模块连接；在发送数据时，PRP模块用于将待发送的第一报文数据进行复制，并将复制得到若干个第一报文数据分别一一对应发送至所述封装模块中，每一封装模块用于对接收到的第一报文数据进行封装，并将封装后的第一报文数据发送至目标设备；在接收数据时，每一封装模块用于对待发送的第二报文数据进行解封装，并将解封装后的第二报文数据给PRP模块；PRP模块用于根据丢弃算法对接收到的所有第二报文数据进行计算，得到留存的第二报文数据，并将留存的第二报文数据发送给目标设备。本发明提高了车地通信的可靠性。
一种冗余装置系统车道通信

[发明专利]一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法-CN202210994471.3在审
发明人：周公建;刘灵;李建全;周庭梁;钱江;赵瑛;欧阳雪 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：一种多套列车监控系统的切换系统和切换方法，切换系统设置在每一个车站，切换系统中的冗余切换单元包含两个冗余设置的信号通信接口机，以及分别与两个信号通信接口机连接的冗余切换模块，两个信号通信接口机分别连接至新的列车监控系统和既有的列车监控系统。切换系统中的冗余切换单元中的当前信号通信接口机根据控制中心发送的切换指令从既有的列车监控系统切换为新的列车监控系统，或者从新的列车监控系统切换到既有的列车监控系统。本发明确保了新旧系统之间的可靠切换，减少了切换时间，减轻了切换工作量。同时保留了紧急情况下的简化备用系统的切换，从而确保整个系统的高可靠运行，最大程度减少对运营的影响。
一种列车监控系统切换方法

[发明专利]一种基于客流数据的城市轨道交通开行方案优化方法-CN202210883061.1在审
发明人：乔路遥;张兵建;钱江;周庭梁;刘荣峰;曹鹏;刘永建 -专利权人：卡斯柯信号（郑州）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于客流数据的城市轨道交通开行方案优化方法，属于城市轨道交通开行方案技术领域。一种基于客流数据的城市轨道交通开行方案优化方法，包括如下步骤：步骤S1：读取客流数据及线路基本信息，对客流数据按照周期进行归纳分析；步骤S2：判断各周期的方向均衡性和区间均衡性；步骤S3：根据不同场景，做出不同的开行方案，其中不同场景包括大小交路场景、快慢车场景、加班车场景和故障区间场景；步骤S4：通过模拟退火算法，对多种组合方案的列车发车间隔进行优化，确定目标最优的开行方案；本发明基于多场景下列车开行方案的优化算法框架，为城市轨道交通常见应用场景设计了相应的解决方案，保证了算法的通用性。
一种基于客流数据城市轨道交通开行方案优化方法

[发明专利]一种城市轨道交通客流回路自适应的智能列车调度方法-CN202010197173.2有效
发明人：颜红慧;周庭梁;钱江;陈卫华 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道交通客流回路自适应的智能列车调度方法，包括：步骤1)，列车下客量预测；步骤2)，车站乘客出站能力获取；步骤3)，根据步骤1)和步骤2的信息，进行列车运能调整。与现有技术相比，本发明具有支撑信息完整、信息化和智能化水平高以及调度指挥高效等优点。
一种城市轨道交通客流回路自适应智能列车调度方法

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