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[发明专利]一种高速铁路列车的节能运行控制方法-CN202110309766.8有效
发明人：林颖;于龙;王资昌;张传东;祁鹏;原野;黄文宇;王千兴 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种高速铁路列车的节能运行控制方法。所述方法包括：在检测到高速铁路列车进入节能控制模式后，控制行驶速度继续加速到节能控制目标速度VES_target；在行驶速度大于等于节能控制目标速度VES_target后，控制所述高速铁路列车以惰性状态行驶，并降速到牵引临界速度VES_taction；在行驶速度达到牵引临界速度VES_taction后，循环执行加速操作和惰行状态行驶，直到在最后一次控制所述高速铁路列车以惰行状态行驶；在最后一次控制所述高速铁路列车采用惰行状态行驶时，控制在行驶路程的制动位置处当前行车速度减速到制动临界速度Vpark。
一种高速铁路列车节能运行控制方法

[发明专利]一种列车进路方法、装置、设备及介质-CN202010894291.9有效
发明人：王三燕;魏永真;张溢斌 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车进路方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中进路确定的效率低、列车的运行效率低的问题。根据接收到的列车发送的其当前所在位置信息及其目的地信息，确定该列车当前占压区段，若该列车当前占压区段为预先设置的任一进路对应的触发区段，创建进路任务。针对该进路任务，根据当前所在位置信息、目的地信息及获取的该列车前方进路的相关信息，选择满足要求的进路，并将该列车进路的信息发送给联锁系统。本发明预先针对每个进路设置了触发区段，从而使ATS系统自动化的实现进路任务的触发，以及进路任务的筛选，从而提高了进路确定的效率，进而提高了列车的运行效率。
一种列车进路方法装置设备介质

[发明专利]一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法-CN202011131595.6有效
发明人：陈绍文;汪小勇;柴慧君;凌小雀;古凯歌;郭玉珊;费薄俊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法，包括以下步骤：确定禁止能量监控区域EMI；获取EMI制动参数；根据EMI制动参数计算列车驾驶速度v驾驶速度和列车的EMI速度vEMI；列车的行驶限速调整为EMI速度vEMI；停车点的辅助停车装置与列车碰撞，列车停车。与现有技术相比，本发明提出了禁止能量监控区域EMI概念，在该区域内，列车自动控制系统CBTC的间隔控制功能被禁止，可以有效缩短列车与列车(或辅助停车装置)之间的安全防护距离；利用辅助停车装置与列车碰撞，将可碰撞的障碍物碰撞速度作为列车的最终停车速度，在保护区段较短的情况下列车能够以较高的停车速度停车。
一种基于禁止能量监控区域列车停车方法

[发明专利]牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车-CN202210439703.9在审
发明人：张君;陈丽君;罗情平;兰慧峰;左旭涛;陈萍;孟彤;李鹏飞;薛红艳;李春雨;韩天博 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车，其中，该牵引制动控制电路包括：处理器，用于提供控制该列车行驶速度的第一控制信号信号和提供控制该列车的制动的第二控制信号；第一总线接口，用于与该列车的牵引制动单元和该列车的驱动单元连接，以获取该列车的行驶数据以及向该列车发送控制信号。
牵引制动控制电路列车控制系统以及

[发明专利]机车控制方法和车载控制设备-CN202010958117.6有效
发明人：王小萍;郭金林;张旭新;解华伟;宋历武 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机车控制方法和车载控制设备，该方法包括：对当前机车进行状态自检，得到自检结果；根据自检结果中的每种结果判断机车当前是否允许进行模式切换，以及将自检结果发送给地面控制中心，以供地面控制中心根据自检结果对机车进行状态确认；在确定机车当前允许进行模式切换，且接收到地面控制中心根据自检结果发送的模式切换请求时，根据模式切换请求中的自动驾驶指令控制机车进入自动驾驶模式，并以设定的第一制动方式对机车进行制动控制，并控制机车的机车方向处于中立位，以及控制机车的柴油机切换到指定档位，以使机车进入启动准备阶段；其中，在机车未处于停车状态时，确定机车不允许进行模式切换。
机车控制方法车载设备

[发明专利]MATC系统车载仿真装置-CN202210233703.3在审
发明人：周浩;徐鑫;王瑞芬;魏明瑞;关志刚;赵国志;杨鹏;张志鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种MATC系统车载仿真装置，包括：N个第一电路板和第二电路板分别通过第三电路板与MATC仿真系统连接；MATC仿真系统通过第三电路板和第二电路板将列车当前速度信息和环线信息发送给列车自动控制系统，通过第三电路板和第一电路板将第一控制信息发送给列车自动控制系统，并通过第三电路板和第一目标电路板，将环线交叉点高低电平通过差分模块转换为环线交叉点差分信号后，将环线交叉点差分信号发送给列车自动控制系统；列车自动控制系统基于第一控制信息、环线交叉点差分信号、列车当前速度信息、环线信息和/或列车移动授权生成第二控制信息，并通过N个第一电路板和第三电路板将第二控制信息发送给MATC仿真系统。
matc 系统车载仿真装置

[发明专利]一种适用于高速列车自动停车的深度强化学习方法-CN202210069196.4在审
发明人：梁东岳;崔玉君;杨卫华;于晋伟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通车辆运行控制技术领域，具体为一种适用于高速列车自动停车的深度强化学习方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括通过分析高速列车自动停车制动过程中的运动特点，构建动力学模型和制动模型；构建一种结合长短期记忆网络与全连接网络的多输入单输出神经网络结构对高速列车停车制动过程进行深度强化学习；将深度强化学习方法应用到采用实际线路数据建立的仿真环境，计算得到高速列车停车制动的控制方法。本发明适用于轨道交通高速列车自动停车控制过程。本发明解决了现有方法停车制动控制参数寻优难的问题，基于多车多线路模型的强化学习环境使适用场景更加广泛，实现了深度强化学习方法在制动过程中实时调整最优控制参数。
一种适用于高速列车自动停车深度强化学习方法

[发明专利]重联机车自动驾驶控制数据的确定方法、装置和设备-CN202011154744.0有效
发明人：郑亚平;贺佳;屈波 -专利权人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种重联机车自动驾驶控制数据的确定方法、装置和设备。该方法包括：主车向从车发送自动驾驶控制的计算数据，主车接收从车根据该计算数据反馈的自动驾驶控制的计算结果，主车根据该计算结果确定重联机车的自动驾驶控制数据，该自动驾驶控制数据用于控制该重联机车的自动驾驶，主车将自动驾驶控制的计算数据分配给从车进行计算，并接收从车反馈的计算结果，减轻主车的负担，提高自动驾驶控制数据的计算效率，从而保证重联机车自动驾驶的安全性能。
联机自动驾驶控制数据确定方法装置设备

[发明专利]一种列车安全制动曲线模型的列车限速确定方法-CN202210282015.6在审
发明人：李瑞祥;杨成建;高康;郑留江;于雪松;李瑛 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车安全制动曲线模型的列车限速确定方法，属于列车控制领域。本发明在使用列车安全制动曲线模型计算列车不可突破速度时，在t1阶段计算时，引入变化率k，采用二阶的方式计算t1阶段结尾时速度和t1阶段运动距离。本发明用于城市轨道交通，在车辆移动授权计算列车不可突破速度时，在保证安全的前提条件下提高车辆运行速度，提高城市轨道交通运行效率，从而节约运营成本，提高运力。
一种列车安全制动曲线模型限速确定方法

[发明专利]一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统-CN201910313046.1有效
发明人：尚敬;杜凯冰;梅文庆;文宇良;张征方;张朝阳;白金磊;罗源;何海兴;熊佳远;李程;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令。本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。
一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法系统

[发明专利]列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质-CN202011157627.X在审
发明人：梅文庆;文宇良;李程;张征方;钟谱华;边刘阳;熊佳远;白金磊;罗源;沈子扬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质，方法包括：控制列车在多个制动阶段的制动策略下运行，直到在最后一个制动阶段完成停车；在每个制动阶段的控制过程包括：获取当前制动阶段的车辆监控信息和线路信息；根据当前制动阶段的车辆监控信息和线路信息，确定当前制动阶段的制动策略；基于当前制动阶段的制动策略，控制列车在当前制动阶段运行，实现了降低停车过程中施加大闸时的速度，避免了高速撂闸由于工况转换产生的冲击和由于空气制动特性导致的停车位置不准确，并通过调节小闸，弥补电制力由于速度降低产生的衰减，使总制动力平稳过渡，避免了制动力突变引起的冲动，提高了停车过程的安全性、平稳性和停车精度。
列车停车控制方法设备存储介质

[实用新型]采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统-CN202122719600.1有效
发明人：刘慧;王建国;李刚;王少峰;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，该自移动控制系统包括：集控中心设置有控制装置和监视装置，控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，监视装置用于监控所述设备列车及轨道；交换机用于通讯，并可将指令发送给控制器群；控制器群根据控制指令向驱动器发送控制指令；驱动器驱动主阀阀芯做出指令动作支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作，以使设备列车或轨道自移动，乳化液泵用于为主阀提供乳化液，作为主阀驱动能量；电源箱用于通过控制器群为自移动控制系统供电。由本申请实施例可知，本申请技术方案不仅省时省力，使用方便，而且省去了拖拉机构等大成本设备，降低成本。
采煤设备列车轨道移动控制系统

[发明专利]一种列车控制方法、装置、设备及介质-CN202010824263.X有效
发明人：薛冰;李乐;葛治军 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有确定列车制动停车过程中的目标行驶速度时，计算不准确的问题。由于本发明实施例是根据第一实际速度、列车配置信息和开始停车位置至所述停止位置之间的道路坡度对应的坡度加速度值，综合确定列车制动停车过程的目标行驶速度，相比现有只根据列车在开始停车位置的实际速度、列车配置信息等确定目标行驶速度，提高了确定目标行驶速度的准确度，保证了列车在制动停车过程中的安全性。
一种列车控制方法装置设备介质

[发明专利]确定列车移动授权距离的方法与装置-CN202210047273.6在审
发明人：洪思思 -专利权人：西门子交通技术（北京）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种确定列车移动授权距离的方法与装置，方法包括：确定一个第一目标列车发生位置丢失后所处的一个第一目标区段，其中，第一目标列车所在的列车轨道包括至少两个首尾顺次相连的物理区段，每一个物理区段的两端均设置有计轴器，第一目标区段为其中一个物理区段；第一目标列车后方具有一个相邻的第二目标列车，第二目标列车能够上报位置，在第一目标列车发生位置丢失后，判断是否有列车通过一个第一计轴器且该列车的行驶方向与第一目标列车的行驶方向相反，其中，第一计轴器是位于第一目标区段靠近第二目标区段的计轴器；若判断结果为是，则缩短第二目标列车的移动授权距离。
确定列车移动授权距离方法装置

[发明专利]一种列车自动运行规划控制方法及相关装置-CN202210121477.X在审
发明人：周宁;宋晨亮 -专利权人：新誉轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车自动运行规划控制方法，包括：获取列车的运行信息和计划运行时间；基于列车到达下一停车点之间的轨道区段列表确定最快运行曲线和最慢运行曲线；基于运行信息和时间预测算法分别对最快运行曲线和最慢运行曲线进行计算，得到预测最快运行时间和预测最慢运行时间；基于计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行目标匹配，得到运行控制目标。通过计划运行时间、预测最快运行时间以及预测最慢运行时间进行运行控制目标匹配，得到运行控制目标，以提高进行运行规划的准确性和精度。本申请还提供一种列车自动运行规划控制装置、控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种列车自动运行规划控制方法相关装置