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[实用新型]一种灭火器放置架-CN202320271117.8有效
发明人：马泽;周涛;李玥蓉 -专利权人：北方集成电路技术创新中心（北京）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本申请提供一种灭火器放置架，包括：底座，底座底部设有轮组；设置在底座上的托盘，托盘用于承载灭火器；连接在托盘和底座之间的升降机构，升降机构用于带动托盘相对于底座进行升降运动。通过将灭火器放置在本申请提供的灭火器放置架上，在整个灭火过程中，操作者无需将灭火器从托盘上取下并手提或肩抗灭火器进行灭火，即使力量较小的人员也能轻松完成灭火，整个过程简单便捷、省时省力。
一种灭火器放置

[发明专利]用于确定表征机动车辆组成元件温度在时间区间过程中的至少一个演变的数据的方法和系统-CN202180090371.1在审
发明人：马泽;P·M·恩迪亚耶 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由计算机系统确定表征机动车辆组成元件温度在时间区间过程中的至少一个演变的数据的确定方法以及一种实施这种方法的系统(100)。
用于确定表征机动车辆组成元件温度时间区间过程中的至少一个演变数据方法

[实用新型]一种环向施肥辅助装置-CN202321585994.9有效
发明人：于成英;马泽;徐琦 -专利权人：于成英;营口丰硕农业科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环向施肥辅助装置，包括树干固定机构、连杆机构及旋挖机构；树干固定机构的固定环上壁沿其环向上设有凹槽；连杆机构包括套接的第一连杆和第二连杆、及锁定螺栓，第一连杆设有与锁定螺栓相配合的螺栓孔，第二连杆的上壁设有与锁定螺栓相配合的贯通槽；旋挖机构包括电机、与第二连杆轴线平行布设的转轴、布设于电机转子端的钻头、固设于电机定子端的手柄；定子端通过转轴与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端套接，第一连杆的另一端设有所述凹槽相配合的滚轮。本实用新型公开的一种环向施肥辅助装置，能够提高环向旋挖的准确度和连续性。
一种施肥辅助装置

[发明专利]根据噪声信息进行交互的系统、方法、电子设备及车辆-CN202310684225.2在审
发明人：张佳;赵默涵;郑红丽;王聃星;李昭璐;芦聪;马泽;郑琦 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据噪声信息进行交互的系统、方法、电子设备及车辆，包括功能触发模块、信息反馈模块、场景判断模块、语音模块、信息输出模块、图形显示模块；场景判断模块用于判断用户使用场景；信息反馈模块用于中控屏人机交互界面动效及信息输出、震动定位信息输出、音响音效定位信息输出反馈；信息输出模块用于信息反馈模块处理后的信息输出给中控屏进行人机交互界面动效及信息输出、座椅震动定位输出、音响声音定位输出；语音模块用于识别发声的位置、声音滤波、声压处理；图形显示模块用于经过座舱域控制器信号处理；本发明采用多模态交互，增加趣味性营造，将汽车信息以图形化方式直观展示，降低用户认知负荷。
根据噪声信息进行交互系统方法电子设备车辆

[发明专利]一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统-CN202310837721.7在审
发明人：赵奕铭;马泽;杨秋波;熊吉;李依依 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆远近光灯控制技术领域，具体涉及一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统。本发明提出了一种车辆夜间行驶远近光灯自动切换方法和系统，能够根据夜间不同行驶路况，自动切换切换车辆的远近光灯，有效减轻驾驶员注意力的负担，提升车辆夜间行驶的安全性；本发明根据是否有隔离带及是否转弯将道路种类分为三种，并根据道路种类设定对应的远近光灯切换的边界条件，能够提升远近光灯自动切换策略的智能性和针对性，增强驾驶体验；本发明通过对车辆状态信息参数进行插值处理，能够各信息的采集时间同步，提高系统控制的准确性，同时通过建立本车空间直角坐标系并进行车辆位置信息坐标系的转换，能够进一步提升系统的处理运算效率。
一种车辆夜间行驶远近自动切换方法系统

[发明专利]一种车路协同感知融合方法及系统-CN202310588105.2在审
发明人：赵奕铭;马泽;熊吉;郭剑锐;咸志伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同感知融合方法，包括以下步骤，S1、通过自车的车载感知设备获取车端感知消息，通过其他车辆的车载感知设备和路侧感知设备获得车路协同感知消息，并将车端感知消息和车路协同感知消息依时序分别放入车端感知消息缓存队列和车路协同感知消息缓存队列中；S2、获取车端感知消息缓存队列和车路协同感知消息缓存队列对应的车端感知消息和车路协同感知消息；S3、将获取的车端感知消息和车路协同感知消息中的感知目标坐标信息同步于同一坐标系下；S4、将坐标信息同步后的车端感知消息和车路协同感知消息的感知目标进行卡尔曼滤波处理；S5、采用层次分析法对车端感知消息和车路协同感知消息中由不同传感器得到的量测值进行融合。
一种协同感知融合方法系统

[发明专利]基于秘钥加密的自动化设备管理系统-CN202210216348.9在审
发明人：马泽;徐涛;舒勤业 -专利权人：杰克科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于秘钥加密的自动化设备管理系统，由秘钥加密端生成加密秘钥，并利用设备PC软件端通过对加密秘钥的匹配获得设备的使用时限，再通过控制器对设备的剩余时间进行计算，并到期自动锁机，以管理自动化设备的使用；本发明不仅使得秘钥的保密性提升，并且还可以防止客户恶意篡改时间，进而大大提升自动化设备的管理效率。
基于加密自动化设备管理系统

[发明专利]集中式车辆协同决策匝道汇入分离方法、装置及云端-CN202310569611.7在审
发明人：赵奕铭;马泽;佟贝宁;熊吉;杨秋波 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式车辆协同决策匝道汇入分离方法、装置及云端，属于自动驾驶技术领域，包括：根据目标车辆当前位置信息和目的地址，采用快速扩展随机树规划目标车辆的全局路径；将全局路径结合期望行驶速度得出目标车辆各时间点在全局路径上的位置，以使其他车辆结合目标车辆各时间点在全局路径上的位置来规划全局路径；若目标车辆的全局路径规划时间晚于当其到达目标路段时其他车辆全局路径规划时间，且规划的匝道汇入或分离的路线已被其他车辆占有，则基于路侧设备的感知数据、车辆的运行数据及车端传感器感知数据，生成协同控制策略。本发明在保障智能车辆行驶安全的前提下，最大程度上提高单个智能车辆的行驶效率以及道路的通行效率。
集中车辆协同决策匝道汇入分离方法装置云端

[发明专利]车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310711210.0在审
发明人：赵奕铭;佟贝宁;郭剑锐;熊吉;马泽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆编队行驶控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取本车与目标队列中尾车的相对方位角；根据相对方位角，确定本车可插入目标队列中的虚拟位置，其中，虚拟位置包括所述尾车后和头车后；有益效果：能够在需要重新进行车辆编队时，确定出具体的插入位置，以保持原车队的间距稳定性，从而缓解城市交通拥堵情况，充分利用道路空间，提高道路通行率，提高行车安全性。
车辆编队行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种泊车引导方法、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202310573342.1在审
发明人：张佳;赵默涵;李卓潼;郑红丽;杨冬雨;李昭璐;王聃星;叶展华;陈金尧;马泽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车引导方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括获取用户账号数据；基于用户账号数据，判断是否为新用户账号；当是新用户账号时，引导用户完成泊车；当用户再次泊车时，响应于用户的引导请求，再次引导用户完成泊车。通过上述方法，可以对新用户进行识别，准确进行引导，当用户后续使用泊车功能时，根据用户的需求，也可再次进行引导，从而不需要用户重新查阅手册，降低用户记忆成本。
一种泊车引导方法系统电子设备存储介质车辆

[发明专利]集中式多智能体车辆动态协同决策控车方法、装置及云端-CN202310569600.9在审
发明人：赵奕铭;佟贝宁;马泽;熊吉;咸志伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式多智能体车辆动态协同决策控车方法、装置及云端，属于智能驾驶技术领域，包括：根据目标车辆当前时刻的位置信息和目的地址，采用快速扩展随机树规划目标车辆的全局路径；将生成的全局路径结合期望行驶速度得出目标车辆各时间点在全局路径上的位置，以使其他车辆结合目标车辆各时间点在全局路径上的位置来规划全局路径；对目标车辆的全局路径进行后处理，得到一条平滑曲线，以减少目标车辆的转向次数和转弯尖角。通过本发明使得智能车辆可以无碰撞按照用户期望速度行驶，充分利用有限的道路空间，可以协同通过各类路口，无需减速等待，整个行驶过程平顺舒适，而且极大提高道路通行效率。
集中智能车辆动态协同决策方法装置云端

[发明专利]一种提高路口安全通行效率的方法-CN202310605200.9在审
发明人：赵奕铭;庹新娟;郭剑锐;马泽;夏彪 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高路口安全通行效率的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、设置于路口区域的智能路侧设备与路口区域交通灯以及进入路口区域的车辆建立通信，同时进入路口区域的车辆之间相互建立通信；S2、依据路口区域的自由流速度和红绿灯相位状态，将位于路口的车辆划分车辆队列；S3、根据车辆队列中各车辆实时的车速和相邻车辆之间的间距建立跟车模型，车辆队列中各车辆依据跟车模型的输出进行跟车行驶。该方法使得路口通行车辆能够对行车事件作出一致性响应，提高了路口的通行效率，减少了安全事故的发生。
一种提高路口安全通行效率方法

[发明专利]一种基于行人轨迹预测的弱势交通参与者避撞方法及装置-CN202310669326.2在审
发明人：赵奕铭;徐欣奕;马泽;夏彪;刘鹏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人轨迹预测的弱势交通参与者避撞方法，步骤如下：行走意图判别：依据动作特征的变化进行各种行人行走意图变化分析；主动避撞判断：获取前方道路行人位置和速度，基于预估安全距离模型主动避撞；确定制动距离：将人车轨迹分为轨迹平行和轨迹相交，建立人车预估安全距离模型；主动避障控制：引入横向速度误差阈，若判定行人有过街意图，比较车辆行驶至行人轨迹处时间和行人走过车辆行驶范围时间；若判断行人处于直行偏移状态，则采取轨迹平行主动避障措施。本发明还公开了一种基于行人轨迹预测的弱势交通参与者避撞装置。本发明能够决策规划出合理的行驶策略和有效的避撞策略，可以广泛应用于汽车主动安全避障领域。
一种基于行人轨迹预测弱势交通参与者方法装置

[实用新型]一种注塑模具冷却结构-CN202320524774.9有效
发明人：马泽;温昌程;李源 -专利权人：东莞市荣源科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体为一种注塑模具冷却结构，包括下模和上模，所述下模的顶部安装有上模，所述下模的底部安装有冷却箱，所述冷却箱的内部安装有水箱。通过半导体制冷器对水箱内部的水进行降温，导入到制冷环管内可对模具内进行降快速降温，同时在半导体制冷器使用时自身会散热，当温度过高通过第一温度传感器并通过控制器启动风机，可对隔热板和冷却箱之间的热空气导出，防止温度过高对冷却速度造成影响，在风机工作时可通过滤网对空气中的灰尘进行过滤，防止灰尘进入风机中对风机造成影响，从而增加了风机的使用寿命，同时需要对滤网进行更换时通过取出插块可方便更换滤网。
一种注塑模具冷却结构

[发明专利]混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统、方法及车辆-CN202211528633.0在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;李润丽;马泽;庹新娟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统，包括无人驾驶车辆、路侧智能基础设施和决策规划云平台；所述无人驾驶车辆包括定位模块、车载网联通信终端及线控底盘；所述路侧智能基础设施包括雷达、摄像头、道路交通标志、交通信号灯、环境信息融合计算模块及路侧通信模块；所述决策规划云平台包括信息存储模块、信息处理模块及云端通信模块；将感知系统统一规划到路段，决策规划系统布置在云端，实现感知传感器和计算单元共享，降低了无人驾驶汽车成本；提供了通信安全冗余机制、网联切换方法及信号中断避免机制；有效提高了无人驾驶系统的可靠性和安全性。
混合交通流下感知云端规划无人驾驶系统方法车辆

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