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[发明专利]运动状态提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310877243.2在审
发明人：李道飞;俞挺哲;陈林辉;唐彬彬;徐彪;石亦磊;陆铖;李心怡;张海沫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;浙江大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动状态提示方法、装置、电子设备及存储介质，该运动状态提示方法可以包括：获取车辆的运动状态信息，运动状态信息用于指示车辆在当前时刻之后的预设时长内的运动情况；根据运动状态信息生成并输出提示界面，以提示该运动情况。通过实施该方法，可以有效提高用户的乘车体验。
运动状态提示方法装置电子设备存储介质

[实用新型]指尖可穿戴装置-CN202223357668.0有效
发明人： 石亦磊;张海沫 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种指尖可穿戴装置，其包括定位套、抵推件及惯性测量模块，定位套上设有处理器，定位套用于可拆卸地套接于用户的手指；抵推件的一端连接于定位套，惯性测量模块设置于抵推件远离定位套的一端，惯性测量模块与处理器电连接；当定位套穿戴至手指上时，抵推件抵推惯性测量模块，以使抵推件抵推抵顶手指的指甲，惯性测量模块用于检测穿戴指尖可穿戴装置的手指的运动信息；处理器用于将惯性测量模块检测到的运动信息生成控制信号；指尖可穿戴装置在使用过程中，惯性测量模块能较佳地检测到指尖的较低频的移动信息、转动信息和较高频的震动信息等运动信息，减小指尖运动信息的丢失，提高了指尖可穿戴装置的稳定性和精准性。
指尖穿戴装置

[发明专利]基于C-V2X的车载终端安全通信方法、装置及介质-CN202211640539.4在审
发明人： 石亦磊;董俊逸;龙腾蛟;刘凯;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W12/069 文献下载
摘要：本发明公开一种基于C‑V2X的车载终端安全通信方法、装置及介质，该方法步骤包括：S01.初始化设备环境并加载证书至证书容器中；S02.从证书容器中获取一张空闲状态的有效证书，基于SM2算法对V2X用户数据进行签名后生成V2X安全消息，并对V2X安全消息进行编码；S03.接收到V2X安全消息时，对接收到的V2X安全消息进行解码，检查V2X安全消息的证书属性后，认证V2X安全消息中的证书信息，基于SM2算法对V2X安全消息进行验签。本发明能够实现基于C‑V2X的车载终端安全通信，具有实现方法简单、成本低、通信安全性高且灵活性强等优点。
基于 v2x 车载终端安全通信方法装置介质

[发明专利]一种无人驾驶环卫车队的路径规划方法-CN202211520464.6在审
发明人：肖海波;龙腾蛟;刘凯;陈本庆;石亦磊;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶环卫车队的路径规划方法，其包括：全局路径规划，采用A*算法进行全局路径规划，并检测剩余电量，确保有足够电量返回充电站；局部路径规划，采用改进动态窗口法，通过传感器检测周围信息，实时进行最优路径规划；当遇到障碍物堵塞全局路径规划的路径时，重新规划全局路径。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高路径规划效率和准确性等优点。
一种无人驾驶环卫车队路径规划方法

[发明专利]C-V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置-CN202211501747.6在审
发明人： 石亦磊;董俊逸;龙腾蛟;刘凯;肖海波;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开一种C‑V2X环境下车载自组织网络动态路由方法及装置，该方法步骤包括：S01.根据当前车辆自组织网络的参数基于遗传算法模型构建形成车辆自组织网络的路由模型，并采用连通概率及连接稳定性指标作为适应度函数的评价参数；S02.接收各车载C‑V2XOBU设备上传的各车辆节点的行驶状态信息，得到当前网络实时动态拓扑；S03.将当前网络实时动态拓扑输入至路由模型中进行最优节点序列分析，生成动态路由表；S04.当网络中存在车辆节点退出时，重新触发网络进行路由选择。本发明具有实现方法简单、稳定性以及可靠性高、鲁棒性强、资源开销小且能够实现网络快速收敛和全局搜索等优点。
v2x 环境车载组织网络动态路由方法装置

[发明专利]C-V2X系统实时分析测试方法、装置及存储介质-CN202211192435.1在审
发明人： 石亦磊;董俊逸;龙腾蛟;刘凯;肖海波;姜勇钢 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开一种C‑V2X系统实时分析测试方法、装置及存储介质，该方法步骤包括：根据待测操作构建EFSM模型以作为测试准则，EFSM模型为在FSM模型的基础上设置状态迁移的前置条件建立得到；实时获取待测C‑V2X系统的系统日志信息进行实时序列化处理，以抽象为由多个报告构成的报告序列；将报告序列输入至EFSM模型中，以驱动EFSM模型进行状态迁移；根据EFSM模型是否能够进行状态迁移的结果，判断待测C‑V2X系统的日志信息所记录的操作是否符合规范，输出最终测试结果。本发明能够实现C‑V2X系统实时分析测试，且具有实现方法简单、成本低、测试效率以及精度高等优点。
v2x 系统实时分析测试方法装置存储介质

[发明专利]基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置-CN202210933529.3在审
发明人：张军号;刘凯;龙腾蛟;肖海波;石亦磊;孟潮 -专利权人：湖南湘江智车出行科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云边协同的路侧设备能耗优化控制方法及装置，该方法包括：当未接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照最小能耗模式运行；当接收到云端发送的运行控制指令时，控制路侧设备按照接收到的运行控制指令调整运行模式以响应车辆服务需求，运行控制指令为云端根据接收到的车辆服务请求生成得到，车辆服务请求为车辆发送至云端的需要启动路侧设备服务的请求。本发明具有实现方法简单、成本低、控制效率高、灵活性强且可靠性高等优点。
基于协同设备能耗优化控制方法装置

[发明专利]一种风险区域车辆预警方法、车载通信终端及云控平台系统-CN202210672774.3在审
发明人： 石亦磊;周声兆;谭敏;许星伟;梁樱;陈建国;刘子萱 -专利权人：湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种风险区域车辆预警方法、车载通信终端及云控平台系统，该预警方法步骤包括：在智能网联车行驶过程中实时采集车辆定位数据，并打包成指定格式的消息后发送给云控平台；接收云控平台发送的预警信息，预警信息为云控平台判断到智能网联车与风险区域之间的距离小于预设阈值时进行发送；对接收到的预警信息进行解析，获取得到预警信息类型、风险区域的信息以及规划的备选绕行路线信息，并在智能网联车的显示终端进行显示以指示智能网联车绕行。本发明具有实现方法简单、智能化程度高、能够实现风险区域的提前预警且灵活性强等优点。
一种风险区域车辆预警方法车载通信终端平台系统

[发明专利]目标对象的确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210489041.6在审
发明人：张海沫;晏菽;陆铖;石亦磊;郭彦东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象的确定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。该方法包括：获取位于车辆内的乘员的指点信息，确定与指点信息对应的指点区域，并获取与指点区域对应的一个或多个待选择对象，响应于乘员针对一个或多个待选择对象的选择指令，从一个或多个待选择对象中确定目标对象。本申请通过位于车辆内的乘员的指点信息和选择指令，直观的对目标对象进行指示，可以便于后续交互任务的展开，提升了交互的自然感和效率。
目标对象确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]控制方法、控制装置、车辆、计算机设备和介质-CN202210418376.9在审
发明人： 石亦磊;张海沫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、控制装置、车辆、计算机设备和介质。控制方法包括：根据增强现实设备的当前状态选定车辆的部件作为受控对象；根据受控对象的运行状态信息和/或操作辅助信息生成第一虚拟画面；获取用户针对第一虚拟画面的交互手势并生成受控对象的控制信号以与车辆交互。本申请实施方式的控制方法、控制装置、车辆、计算机设备和介质，通过增强现实设备与车辆实现车辆部件的控制，操作简单而且至少不需要驾驶员反复改变姿势或长期改变视线，保证安全驾驶。再有，这种互动更直观更自然，提高互动的乐趣。
控制方法装置车辆计算机设备介质

[发明专利]一种挪车提醒方法、设备、终端、服务器及存储介质-CN202111470752.0在审
发明人：周声兆;彭煦;许星伟;梁樱;潘宪鹏;石亦磊 -专利权人：湖南湘江智芯云途科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种挪车提醒方法、设备、终端、服务器及存储介质，应用于车辆，方法包括：获取临近车辆的车辆位置信息；向服务器发送位置信息，以用于服务器根据位置信息确定临近车辆的车辆信息，车辆信息包括车牌信息；接收服务器发送的车辆信息，并在车辆的显示屏上显示车辆信息；接收车主根据显示的车辆信息输入的确认挪车指令；向服务器发送挪车指令，以用于服务器向临近车辆的车主终端发送挪车短信，或服务器呼叫临近车辆的车主终端。车辆向服务器发送待挪车的车辆位置，由服务器根据该位置信息确定待挪车车辆的信息并发送给车辆，由车主根据该信息确定待挪车车辆，并由服务器联系待挪车车辆的终端，保证了车主信息安全性。
一种提醒方法设备终端服务器存储介质

[实用新型]组合眼镜以及防晕眼镜-CN202122458905.1有效
发明人： 石亦磊;张海沫;郭彦东 -专利权人：上海瑾盛通信科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G02C7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种组合眼镜以及防晕眼镜；该防晕眼镜包括镜架以及镜片；镜片的边沿与镜架滑动连接，镜片可相对于镜架在镜片的延伸平面内转动；在佩戴状态下，镜片的下半部分的重量大于上半部分的重量，所述镜片上至少设有一条与所述镜片的重垂线垂直的颜色分隔线，所述镜片可在重力的作用下使得所述颜色分隔线趋于与水平线重合。本申请实施例提供的防晕眼镜，通过设计镜片与镜架之间的滑动连接结构，且镜片设计有颜色分隔线，可依靠镜片重力实现颜色分隔线趋于与水平线重合，模拟地平线，可以将地平线布满整个视觉背景，起到防眩晕的目的。没有使用任何液体，因此，在使用过程中不存在液体泄漏问题，具有结构简单，性能可靠的特点。
组合眼镜以及

[发明专利]运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质-CN202111454235.4在审
发明人： 石亦磊;张海沫;郭彦东 -专利权人：上海瑾盛通信科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动控制方法、装置、机械臂、交互系统及存储介质。所述方法包括：获取所述机械臂处于当前姿态时获取到的外力负载，所述外力负载为与所述机械臂连接的电子设备在外力作用下施加给所述机械臂的负载；基于所述外力负载确定反馈参数；基于所述反馈参数，控制所述机械臂向所述电子设备施加力反馈。通过上述方式使得在电子设备与机械臂连接后，电子设备会在有外力作用的情况下向机械臂施加负载，从而使得机械臂可以根据所受到的外力负载给予电子设备力反馈，进而使得用户在使用电子设备的过程中，可以为用户提供了更加真实的感受，提高了用户体验。
运动控制方法装置机械交互系统存储介质

[发明专利]显示控制方法、电子装置及可读存储介质-CN202111177747.0在审
发明人： 石亦磊;张海沫 -专利权人：上海瑾盛通信科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示控制方法、电子装置及可读存储介质。该方法应用于电子装置，电子装置处于车辆设备运行下的乘车环境中，包括：获取车辆设备外部的三维环境视频；获取电子装置与车辆设备之间的相对姿态信息；根据相对姿态信息和三维环境视频生成与电子装置视角对应的二维环境视频；根据二维环境视频控制电子装置的显示画面。通过上述方式，本申请能够根据二维环境视频控制电子装置的显示画面，使得用户可以通过观看电子装置的显示屏获知二维环境视频的信息，即便电子装置发生移动，也能通过同步变化的二维环境视频降低用户的眩晕感。
显示控制方法电子装置可读存储介质

[发明专利]一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法-CN202111173212.6在审
发明人：杨桓;刘凯;毛荣标;石亦磊;刘高;王晶;刘特溢;赵帅 -专利权人：湖南湘江智能科技创新中心有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法，涉及智能路侧基础设施感知技术领域，解决现有视力障碍着无法感知路口位置信息及人行横道红绿灯信息，可能造成通行方向错误或者闯红灯造成交通事故等问题或风险，同时也可能导致交通拥堵的技术问题，包括路侧数据传输子系统、数据采集子系统、数据服务子系统、视力障碍者终端子系统、车载终端子系统，数据处理子系统，所述数据采集子系统通过数据处理子系统与数据服务子系统相连，所述视力障碍者终端子系统通过路侧数据传输子系统或数据服务子系统与车载终端子系统相连；本发明给视力障碍者横过马路提供安全提示，以及实时将视力障碍者发送到智能网联汽车，提供警示。
一种基于 v2x 设备视力障碍路口感知系统方法

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