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[发明专利]一种人工走线检查辅助装置-CN201810674392.8有效
发明人：谈欢欢;戴桂林;宫程峻;吴嘉文;宋天金;张健;苏涛;季海军;曹国飞;虞俊雷;姚晨希;林雅;季节;史浩男;吴德智;林俊;李冠霖;沈国欣 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工走线检查辅助装置，包括握杆、凹槽滑轮和刹车装置，所述握杆的两端均设有所述凹槽滑轮和所述刹车装置，所述刹车装置设置在所述凹槽滑轮的内侧。本发明的优点是：设置握杆给作业人员在高空导线上时提供扶手，便于作业人员保持身体稳定，并且作业人员只要佩戴手套进行稍微保护，保持与握杆的摩擦力，而不会对人手造成额外的损伤，而在握杆的两端分别设置凹槽滑轮，使得整个走线辅助装置与导线之间保持滚动摩擦，尽量减少对导线的损伤，并且额外增加了刹车装置，可以固定住走线辅助装置与导线的相对位置，让作业人员停止向前运行。
一种人工检查辅助装置

[发明专利]基于虚拟仪器的微差压传感器测试系统及测试方法-CN202310589430.0在审
发明人：阚皞;史浩男;刘昭麟;田延童;汪肖阳;李阳;张春伟;高嵩;岳文静;刘建行;李欣蕊 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明属于微差压传感器测试领域，提供了一种基于虚拟仪器的微差压传感器测试系统及测试方法，包括密闭压力罐，所述密闭压力罐内设置有托台，所述托台上固定微差压传感器、温度传感器以及热源；所述微差压传感器、温度传感器以及热源通过真空连接器与控制平台连接，所述控制平台与上位机通信连接，所述上位机通过虚拟仪器控制控制平台；所述微差压传感器连接导管的一端，所述导管的另一端穿过密闭压力罐向外伸出。本发明通过可调温热源来控制温度，通过微差压泵、气源与电气比例阀来改变密闭压力罐内气体压强，从而对微差压传感器在不同温度、压力下的线性度和重复性等性能进行测试。
基于虚拟仪器微差压传感器测试系统方法

[发明专利]基于DIC测量和机器学习的芯片翘曲预测方法及系统-CN202310512199.5在审
发明人：阚皞;田延童;刘昭麟;汪肖阳;史浩男;李阳;张春伟;高嵩;岳文静;刘建行;张磊;田言飞 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开涉及半导体封装技术领域，提出了一种基于DIC测量和机器学习的芯片翘曲预测方法及系统，预测方法包括：获取待测部件封装过程的相关参数数据，预处理后进行特征提取，并对相关特征进行组合变换形成新的特征；将组合变换后的特征作为输入，传输至机器学习模型进行识别，预测得到塑封体翘曲的概率分布和预测结果；所述机器学习模型，根据DIC测量方法得到塑封体表面的形变场，基于形变场计算塑封体的翘曲量，作为模型训练的目标数据对机器学习模型进行训练。用于预测半导体芯片在塑封后的翘曲程度，融合DIC测量和机器学习方法，能够实现芯片塑封体表面翘曲的高精度、低计算成本的预测。
基于 dic 测量机器学习芯片预测方法系统

[发明专利]基于深度学习的压力传感器校准系统及方法-CN202310497746.7在审
发明人：阚皞;汪肖阳;刘昭麟;田延童;史浩男;李阳;张春伟;高嵩;岳文静;刘建行 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的压力传感器校准系统及方法，包括压力源，产生校准环境下所需的设定压力；数据采集器，获取压力源产生的压力作为实际压力值，获取待校准压力传感器在实际压力值下对应的输出值；处理单元，被配置为：基于校准环境下的实际压力值和待校准压力传感器的输出值，利用训练完毕的校准模型得到预测的输出值，确定校准环境下的实际压力值与得到的预测输出值之间的误差，以误差最小为目标，得到每个校准参数的偏导数，确定每个校准参数所需的更新量；参数更新单元，被配置为：基于得到的更新量获得更新后的校准参数，输入待校准的压力传感器，完成校准。
基于深度学习压力传感器校准系统方法

[发明专利]一种面向无人机探测的声网布局方法-CN202210295271.9有效
发明人：毕路拯;杨枕戈;史浩男;费炜杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向无人机探测的声网布局方法，包括：S1.建立待探测区域的环境模型，基于环境模型，获取待探测区域内的障碍物信息和区域信息；S2.基于环境模型，部署若干个传感器，计算每个传感器受到的虚拟力合力，以及下一步传感器的位置；S3.判断探测系统内的采样节点是否满足可靠度要求，若满足，则输出传感器布局结构，若不满足，则增加传感器数量，并返回S2。本申请提出的布局方法充分考虑了复杂环境因素，除了增强探测目标区域、避免探测障碍物区域外，提高了传感器探测系统的环境适应性。
一种面向无人机探测网布方法

[实用新型]一种无人机固定支架-CN202220445277.5有效
发明人：张晏铭;吴嘉文;孔海林;卢子涛;王一行;宁国强;谈欢欢;史浩男;陈濛迪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机固定支架，包括固定底座和固定顶座，所述固定底座的顶面上设有四个固定架，每个所述固定架上均固定有弹力绳带，所述弹力绳带与所述固定顶座可拆卸连接。通过固定底座和固定顶座对无人机上下方向进行固定，解决了目前无人机在搬运到下一个巡视点时需要反复拆装的问题，通过弹力绳带连接的固定底座和固定顶座，在不拆卸无人机的情况下，也可以在搬运过程中保护无人机不受损，而在固定底座和固定顶座之间设有弹力绳带，通过弹力绳带不仅从侧面保护无人机不会脱离固定支架，而且可以约束固定底座和固定顶座之间的距离，同时由于弹力绳带自身具有弹力，也可以避免在安装固定顶座时向下压力过大而造成无人机损坏。
一种无人机固定支架

[发明专利]一种安装树苗固定装置的辅助机器-CN202210774317.5在审
发明人：王波;李媛;孙金明;窦家祥;史浩男;任少辉;吴伟 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装树苗固定装置的辅助机器，涉及种植领域，包括车架、旋转存放架、升降装置、夹取装置、存放装置、抬升装置、平移装置、斜插下压装置以及触发装置；所述存放装置设于车架的后侧，所述抬升装置设于存放装置的前侧，所述旋转存放架设于抬升装置的前侧的车架上，通过设置存放装置以及旋转存放架可以预存容纳多个树苗固定装置，且下料方便，容易对大面积的树苗进行固定；升降装置可以将环套组件升降到夹取装置可以夹取的地方，并且与抬升装置以及平移装置转运过来的支撑杆实现自动装配，减少了人工装配的时长；Y形施力块对支撑杆进行下压，支撑杆可以倾斜向下插入土壤中，相较于人工插入支撑杆更加省力。
一种安装树苗固定装置辅助机器

[发明专利]一种面向车辆连续控制的脑机接口方法-CN202111281941.3有效
发明人：毕路拯;史浩男;杨枕戈 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，属于人机交互自动控制技术领域。一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，通过模糊逻辑接口和模糊逻辑结构来建立模糊逻辑模块，将原本离散的命令集转化为连续分布的命令集，使得驾驶员的操作方式更加灵活；同时，概率化的输出接口可以使得脑电信号在分类出现错的时候减弱纠正误差的这一过程所付出的代价，使控制精度更加精细；本发明在保证脑控车辆安全的以及驾驶员真实意图前提下，通过概率化输出口和模糊逻辑输出错误成本较低的方向盘转角，从而减少驾驶员纠正错误的时间，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。
一种面向车辆连续控制接口方法

[实用新型]一种甲醇制氢提纯用管道清理装置-CN202220724115.5有效
发明人：李新中;刘冬梅;曾美兰;史浩男;王树民;李新华;张云;王威峰 -专利权人：芜湖中氢新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甲醇制氢提纯用管道清理装置，包括：升降小车，设置在所述升降小车上的驱动部，设置在所述驱动部上的抛丸筒部以及设置在所述抛丸筒部内的若干抛丸珠；所述抛丸筒部能够设置在氢气管道外部，其中；驱动所述驱动部，所述抛丸筒部能够旋转，以使所述抛丸筒部带动若干所述若干抛丸珠敲击清理氢气管道，通过升降小车将能够拆装的抛丸筒部移动至不同高度和位置的氢气管道外壁，驱动部工作而带动抛丸筒部旋转，使抛丸筒部带动若干抛丸珠对氢气管道外壁进行全面的旋转抛丸清洁处理，其对于氢气管道的清洁位置可以随着升降小车的推动而调节，保证对于氢气管道清洁工作的效率。
一种甲醇提纯管道清理装置

[发明专利]一种改进型天然气制氢设备-CN202210253391.2在审
发明人：李新中;杨宇昕;张云;史浩男 -专利权人：芜湖朗卓新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本发明适用于天然气制氢技术领域，提供了一种改进型天然气制氢设备，所述改进型天然气制氢设备包括：底板，所述底板上安装有操作箱，所述操作箱内部内部设置有预处理组件；进气管，安装在所述操作箱一侧，所述操作箱另一侧连接有传输管。在该改进型天然气制氢设备使用时，先通过进气管将天然气和水蒸气通入操作箱内部，同时通过预处理组件对天然气进行预处理，使其分离成氢气和少量的一氧化碳、甲烷、水蒸气，随后将传输管与气液混合组件相连接，使气体进入气液混合组件中，并驱动气液混合组件运转，将气体中的部分多余气体进行吸收，随后接通连接管，则由于氢气密度低，氢气会直接进入到收集罐中，实现对氢气的收集。
一种改进型天然气设备

[实用新型]一种用于冷轧管生产的切割设备-CN202121253867.X有效
发明人：李新中;单星润;史浩男 -专利权人：李新中
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于冷轧管生产的切割设备，属于钢材加工设备技术领域，包括有工作台，自动送料组件，多组夹持组件以及驱动组件，所述工作台的两端分别开设有一组滑动槽，所述自动送料组件设置在工作台的顶部，多组夹持组件设置在工作台顶部的两侧，驱动组件设置在两组所述夹持组件之间，本实用新型的有益效果是在自动送料组件的作用下能够实现根据生产需要对冷轧管进行精准的送料，提高切割精度，在驱动组件和夹持组件的作用下，能够实现对不同直径的冷轧管进行限位，防止冷轧管在切割过程中发生偏移。
一种用于冷轧生产切割设备

[实用新型]一种薄壁管生产用去毛刺设备-CN202121254322.0有效
发明人：李新中;史浩男;刘京京 -专利权人：李新中
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁管生产用去毛刺设备，包括底座，所述底座底部的左侧栓接有控制器，所述底座底部的四周均栓接有支撑脚，所述底座顶部的两侧均栓接有支架，所述支架相向的一侧设置有旋转卡紧机构，所述支架的顶部栓接有固定箱，所述固定箱的顶部栓接有检修盖，所述固定箱的内腔设置有移动机构。本实用新型通过气缸、固定卡座和卡槽的配合，可对薄壁管本体进行挤压夹持，防止薄壁管本体旋转过程中出现掉落甩出，通过伺服电机的配合，可对薄壁管本体进行匀速旋转，通过通槽、步进电机、丝杆、螺纹筒、连接件和打磨座的配合，可对旋转状态下的薄壁管本体管身毛刺进行均匀充分去除，防止薄壁管本体表面出现毛刺残留。
一种薄壁生产毛刺设备

[实用新型]一种采用高效氢分离器的氢气生产装置-CN202022971415.7有效
发明人：李新中;史浩男;曾美兰;张云;李新华 -专利权人：芜湖中氢新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用高效氢分离器的氢气生产装置，包括氢分离器本体，氢分离器本体的一侧固定安装有一号导管，一号导管的一端固定安装有过滤器，过滤器的一侧固定安装有二号导管，二号导管的一端固定安装有氢气收集器，过滤器的前后两端均固定安装有安装架，安装架的内部插接有冷却板，过滤器的上端面铰接有检修门，安装架内部的两侧均滑动连接有连接杆，连接杆的一端固定安装有手柄，手柄的一侧对称安装有两个一号弹簧，连接杆的另一端固定安装有移动块，移动块的前端面活动连接有两个L型卡杆，L型卡杆的内部安装有位于安装架内部的导柱。该采用高效氢分离器的氢气生产装置，便于检修，同时减少设备压力，提高该装置的效率。
一种采用高效分离器氢气生产装置

[实用新型]一种从含氢燃料气中提纯回收氢气的设备-CN202022971416.1有效
发明人：李新中;史浩男;曾美兰;张云;李新华 -专利权人：芜湖中氢新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从含氢燃料气中提纯回收氢气的设备，包括底座，底座的内部上侧表面设置有安装架，且安装架的内侧表面连接有弹簧柱，并且安装架通过弹簧柱与挤压板相互连接，挤压板的内侧表面设置有放置架，存储罐的内端底部固定有连接板，且连接板和放置架的连接处开设有卡槽，卡槽的上端设置有卡板，且卡板位于连接板的外侧，存储罐的外侧顶部安装有密封盖，且密封盖的上侧表面分别设置有压力表和气阀，底座的左右两侧上部表面安装有侧板，且侧板的外侧表面开设有滑槽，滑块的内侧表面安装有连接杆。该从含氢燃料气中提纯回收氢气的设备，使该装置在放置时，可以对灰尘进行阻隔，避免灰尘进入到装置的内部，可以对存储罐进行固定。
一种燃料提纯回收氢气设备

[发明专利]一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及方法-CN202010972190.9有效
发明人：毕路拯;李鸿岐;史浩男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脑控移动机器人的离散积分滑模控制装置及控制方法，控制装置包括依次相连的脑机接口、速度接口、零阶保持器、离散积分滑模控制器，以及与所述离散积分滑模控制器通讯的速度传感器；控制方法包括：对脑控移动机器人进行初始化，并检测速度传感器的状态；通过脑机接口接收脑控操作者的控制决策；通过速度接口及零阶保持器对脑控操作者的控制决策进行转化并输出期望控制速度信号；根据期望控制速度信号及速度传感器的实时速度，通过离散积分滑模控制器进行控制输入求解，得到新的控制信号，并作用于脑控移动机器人。本发明在脑机接口输出期望的机器人速度信号之后，设计控制器使控制信号完成对期望速度的跟踪实现，保证系统的鲁棒性。
一种移动机器人离散积分控制装置方法

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