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[发明专利]用于运行机动车的方法和装置、机动车-CN201780060749.7有效
发明人： T.施密特;A.施特雷勒;M.门格尔坎普 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11），其中为所述机动车的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、11）来操纵的车轮制动器（15、16），其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器（15、16）相应地产生相同的制动力。在此规定，在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。
用于运行机动车方法装置

[发明专利]连结车辆的制动控制装置-CN201910510267.8有效
发明人：丸山俊 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及连结车辆的制动控制装置，在由相互连结的牵引车辆(100)以及被牵引车辆(104)构成的连结车辆(106)的制动控制装置(10)中，具有向车轮赋予制动力的制动装置(14)、和控制制动装置的控制单元(16)，控制单元在牵引车辆的转弯举动不稳定时，进行通过对牵引车辆的规定的车轮施加制动力来使牵引车辆的举动稳定化的举动控制，在向规定的车轮施加有制动力时，将与因制动力的施加而使得牵引车辆(100)经由连结装置(102)作用于被牵引车辆(104)的力(Fvfr)对应的制动力(Fvfr/2)赋予给被牵引车辆的车轮(12L、12R)。
连结车辆制动控制装置

[发明专利]用于在以不同侧不同作用的制动力进行制动时控制车辆的方法、控制系统和车辆-CN202080051353.8在审
发明人：克劳斯·普兰;拉尔夫-卡斯滕·吕尔芬 -专利权人：采埃孚商用车系统欧洲有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及用于在能转向的车桥(6A)上以不同侧不同作用的制动力(FAr、FAl)进行不期望的制动时控制车辆(1)的方法，所述方法至少具有如下的步骤：‑确定在能转向的车桥(6A)上是否存在以不同侧不同作用的制动力(FAr、FAl)进行的意外制动，其中，由于在能转向的车桥(6A)上不同侧不同作用的制动力(FAr、FAl)使车辆(1)以制动横摆率(GB)朝横摆方向(RG)横摆；‑获知由于不同侧不同作用的制动力(FAr、FAl)使所述车辆(1)横摆的横摆方向(RG)；‑一旦确定了在能转向的车桥(6A、6B)上的以不同侧不同作用的制动力(FAr、FAl)进行的意外制动，就给定并调整出转向角请求，其中，依赖于获知的横摆方向(RG)来给定转向角请求，使得在调整出转向角请求(LSoll)之后在能转向的车桥(6A)上抵偿制动横摆率(GB)。
用于不同作用制动进行控制车辆方法控制系统

[发明专利]车辆的转弯行为控制装置-CN201910821711.8有效
发明人：小路拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：车辆的转弯行为控制装置(10)适用于车辆(11)，该车辆(11)具有分别具有抗点头及抗抬头的几何结构的前轮悬架(16FL、16FR)及后轮悬架(16RL、16RR)，且左右前轮(14FL、14FR)为转向轮，转弯行为控制装置(10)具有对制动装置(26)进行控制的控制单元(44)，控制单元构成为，在车辆以非制动进行转弯的状况下，在车辆的标准横摆率(Yrt)与实际横摆率(Yr)的偏差(ΔYr)超过偏差基准值(ΔYrc)且偏差的时间变化率(ΔYrd)超过开始基准值(ΔYrd1)时，向转弯内侧的驱动轮施加制动力。
车辆转弯行为控制装置

[发明专利]一种ESC协调控制系统及其控制方法-CN202011486934.2有效
发明人：文翊;孙国正;李泽彬;何班本;刘帅 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请公开了一种ESC协调控制系统及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域，该控制系统包括：ADAS控制器，其用于基于车辆的行驶工况发出制动请求；制动主缸，其包括可相互连通的制动主腔、第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔与轮缸连通；ESC控制器，其用于接收ADAS控制器发出的制动请求，并当制动请求为非单一制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔连通，并与第二工作腔断开，对第二工作腔增压；ESC控制器还用于当接收DBS制动请求或AEB制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔断开，至第一工作腔与第二工作腔达到压力平衡后，控制制动主腔通过第二工作腔与第一工作腔连通。本申请，可实现通过更小的制动力维持轮缸更大的压力，提升紧急制动的响应性能。
一种 esc 协调控制系统及其控制方法

[实用新型]一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统-CN202023256577.9有效
发明人：程飞;郝义国;杨楠 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本实用新型涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统。一种燃料电池氢能汽车电子稳定控制系统，包括整车控制器、氢燃料电池系统、动力电池系统、高压配电箱、制动控制系统、后驱动电机控制器、IC显示屏、功能开关和车身稳定控制器，所述整车控制器分别与所述电子助力转向系统、所述IC显示屏、所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统、所述制动控制系统、所述车身稳定控制器和所述后驱动电机控制器通讯连接，所述高压配电箱分别与所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统和所述后驱动电机控制器电连接，所述功能开关一端与所述车身稳定控制器电连接，一端接整车地。
一种燃料电池汽车电子稳定控制系统

[发明专利]一种电动汽车电液复合制动转矩波动协调控制系统及方法-CN202111352746.5在审
发明人：张瑞军;赵万忠;王春燕;黄恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电液复合制动转矩波动协调控制系统及方法，包括：制动踏板、制动踏板位移传感器、压力传感器、轮速传感器、纵向加速度传感器、轮毂电机、整车控制单元、制动力分配控制单元、液压制动控制单元、补偿控制单元及摩擦制动器；本发明消除了电液复合制动造成的转矩波动问题，不仅可以保证汽车制动平顺性、稳定性，还可以有效增加驾驶员的制动感觉，增强驾驶员在不同制动工况下对制动性能的判断，极大地提高汽车制动安全性。
一种电动汽车复合制动转矩波动协调控制系统方法

[发明专利]一种颠簸路面的ABS控制策略-CN202111329140.X在审
发明人：雷曦;余伟;江腾飞;孟祥伟;王超;何新华;杨寅;俞标;王锦 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种颠簸路面的ABS控制策略，包括以下步骤：设定ABS控制器触发的初始滑移率S；在车辆行驶状态下，判断行驶的路面状态，若行驶的路面为常规路路，则不对ABS控制器触发的滑移率进行调节，保持初始滑移率S，若行驶的路面为颠簸路面，则将ABS控制器触发的滑移率调整为S1，S1大于S。通过本技术方案轻微制动下过颠簸路面，ABS不会触发，客户不会听到ABS加压噪音和有踏板顶脚感；减少ABS触发时，由轮缸压力减小引起的减速度不足，并能保护客户在过颠簸路面时，轻踩刹车时，ABS不会触发。
一种颠簸路面 abs 控制策略

[发明专利]一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法-CN202110226233.3有效
发明人：王骏骋;陈士安;赵欣怡;程晓;李浩然;王梅宝;吕林峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。
一种车辆弯道动态逆向推理预警方法

[发明专利]一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法-CN202111280659.3在审
发明人：刘少军;胡圣万;夏坚超;李雪琦;黄喆;熊向光;罗利兵 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请公开了一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法，涉及汽车电子稳定控制系统的技术领域；其中，一种分时四驱车辆的控制系统在制动系统上集成开发，还包括仪表组件；同时，所述仪表组件用以若分动器接入前桥，确定有关闭ESC/ASR功能的需求，并向所述制动系统发送报文；所述制动系统用以在接收到所述报文后，自动关闭ESC/ASR功能。本申请实施例提供了一种分时四驱车辆及其控制系统和控制方法以解决相关技术中分时四驱车辆在后驱模式切换为全驱模式时出现的轮速差异大导致的用户体验不佳的技术问题。
一种分时驱车及其控制系统控制方法

[发明专利]车辆的制动点头优化方法、装置、车辆及存储介质-CN202111197333.4在审
发明人：韩友国;徐申敏;张庆;周军;朱晓康;张云;程千伟;吴洪涛 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的制动点头优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足制动点头优化条件；在检测到满足制动点头优化条件时，控制车辆进入制动点头优化工况，并获取车辆的实际车速；根据实际车速控制车辆进入对应的制动点头优化工况下的限液模式或者降扭限液模式，其中，在限液模式下，利用电动助力器控制车辆在最大制动液压力下进行制动，或者在降扭限液模式下，将车辆的回收扭矩降低至对应扭矩和/或将车辆的主缸压力降低至对应的压力。由此，解决了停车前减速度的变化带来的制动点头的问题，使整个制动过程中变得平滑，提升整体制动水平，提升用户的驾驶体验。
车辆制动点头优化方法装置存储介质

[发明专利]一种汽车制动控制方法及系统-CN202010589141.7在审
发明人：孙建涛;周后江;林培景;侯文辉;徐满 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车制动控制方法，包括获取汽车当前检测周期的车轮转速传感器信息；当车轮转速传感器信息满足预设条件时，让汽车进入滑水安全逻辑控制模式，并待ABS工作后，让ABS退出前轴控制且仅控制后轴来使驾驶员接管车辆控制权，直至下一检测周期。实施本发明，能在滑水现象发生时让ABS继续发挥作用，降低车辆发生侧滑及甩尾现象的几率。
一种汽车制动控制方法系统

[发明专利]车辆及其制动方法和系统-CN202010402254.1有效
发明人：陈浩 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其制动方法和制动系统，所述方法包括以下步骤：在车辆在行驶过程中，获取车辆与前方障碍物的车距；获取车辆的车辆行驶参数，并根据车辆行驶参数确定车辆的制动距离；计算车距和制动距离的距离差，并判断距离差是否大于预设的第一阈值；若距离差不大于预设的第一阈值，则确定与距离差对应的制动对象和制动参数；根据制动参数控制制动对象，以实现车辆的制动。本发明的制动方法，能够根据多个信号参数评估行车中的危险等级，并根据不同的危险等级采用不同的控制策略，更加准确的保证行车安全，避免不必要的损失和伤害。
车辆及其制动方法系统

[实用新型]车辆的制动跑偏补偿控制系统和汽车-CN202121149995.X有效
发明人：谷尧颖;刘恒;杨勇;张涛;董彧 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本实用新型提出一种车辆的制动跑偏补偿控制系统和汽车，车辆的制动跑偏补偿控制系统包括：车辆座位、在每个车辆座位上设置的座位重量传感器、电子制动力分配子系统和车轮制动液压子系统；车辆座位上设置的座位重量传感器均与电子制动力分配子系统的信号输入端连接，车轮制动液压子系统与电子制动力分配子系统的信号输出端连接。本实用新型提供的车辆的制动跑偏补偿控制系统根据车辆座位的重量对左后车轮或右后车轮的制动力进行调整，从而减小车辆制动时，四轮产生的制动力相对于车辆重心的横摆力矩，提升车辆制动时的直线行驶能力。
车辆制动补偿控制系统汽车

[发明专利]根据路面摩擦特性的刹车控制方法-CN201910953100.9有效
发明人：林信全;魏嘉乐 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明是关于一种根据路面摩擦特性的刹车控制方法，于控制模块执行，该控制方法应用于间歇式刹车模式的阶段式增压期与阶段式泄压期，且包含：根据轮转速信号计算即时轮速值；将刹车当下所得到的即时轮速值储存为一轮速初始值；根据所述即时轮速值判断出轮速相对峰值；根据轮速相对峰值与轮速初始值计算车辆估算减速度值；根据车辆估算减速度值以及滑差门槛值产生一调整参数，该调整参数反映路面摩擦系数；以及根据该调整参数调整阶段式增压期的增压时间，或根据该调整参数调整阶段式泄压期的泄压时间。
根据路面摩擦特性刹车控制方法