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[发明专利]数字化架构的电网工程技改项目投资成效评价方法及系统-CN202310919882.0在审
发明人：张戈力;张恒;王晓晖;郑燕;李瞳;王梅宝;李培栋 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字化架构的电网工程技改项目投资成效评价方法及系统，其包括：针对P个对象开展综合评价，由样本点构造指标集合，获取技改项目群组成数据集；通过数据集构造支持向量机训练样本，通过支持向量机计算得到综合评价值，由综合评价值得到综合评价结果。本发明可以为电网公司技改大修项目投资合理性分析、造价控制和效益评估提供依据，有效提升工程造价分析的精确度。
数字化架构电网工程技改项目投资成效评价方法系统

[发明专利]一种电网技改项目投资时序优化方法、装置及介质-CN202310762089.4在审
发明人：王晓晖;张恒;刘昊;李曈;刘文霞;禹红伟;尹政;郑燕;刘雅琼;王梅宝;成为;刘方舟;胡亚山;诸德律 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及电网技改项目投资时序优化方法，包括：S1，在当前规划阶段中，获取未出库的技改项目；所述未出库的技改项目，包括预设项目库中的技改项目，以及被标记为预出库状态的技改项目；S2，根据预设的目标函数和约束条件，计算获取的未出库的技改项目在当前滚动窗口中的分配结果，所述当前滚动窗口以所述当前规划阶段为起始，总计有预设数目的规划阶段；并将分配到当前滚动窗口各个规划阶段的所有技改项目标记为预出库状态；S3，更新规划阶段，将前一规划阶段分配的技改项目标记为出库状态，并返回S1循环执行，直至执行设定的时间，或者执行完成设定的规划阶段数，或者所有的技改项目被标记为出库状态。本发明实现电网改造效益的最大化。
一种电网技改项目投资时序优化方法装置介质

[发明专利]一种测量数据融合方法-CN202211543866.8在审
发明人： 王梅宝;赵爽;刘万村 -专利权人：浙江理工大学;哈尔滨职业技术学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量数据融合方法，应用于大尺寸被测件，属于数据融合技术领域，方法包括：将多个测量仪器按可测量参数进行分类；将多个测量仪器的编号组合为仪器矩阵；测得标准件的各特征参数的测量值；将特征参数的测量值组合为测量矩阵；对测量矩阵的列向量进行归一化处理，得到归一化矩阵；根据仪器矩阵和归一化矩阵，建立增广矩阵；计算两个增广矩阵的列向量之间的相关系数，并判断相关系数是否大于预设数值；相关系数大于预设数值时，对两个增广矩阵的列向量进行降维处理；将各个降维矩阵的列向量输入至数据融合模型进行训练；在输出值与标准件的各特征参数的标准值之间的偏差在预设范围内，结束对数据融合模型的训练。
一种测量数据融合方法

[发明专利]一种智能固沙机器人-CN202210392772.9在审
发明人：王慧钰;冯嘉;王梅宝;廉捷;王逸泓 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能固沙机器人，包括储料机构、喷洒机构、开槽机构、送料机构、固草机构、底板和外框架，所述外框架的底部与底板的顶部固定安装。本发明通过各个机构之间的全自动配合工作及综合固沙法，在铺设草方格的同时，喷洒化学固沙剂，实现固沙的同时有效改善土壤质量，为后续根治沙漠土壤打下基础；并通过对坐标点选取和简单算法计算实现路径规划，使固沙车实现智能工作，结合5G等技术实现远程通信控制，解决了现有固沙车体型过大、耗费人力大、灵活性差、推广性低的问题，体型轻量化、小型化，可以减少人员工作量，将物理固沙和化学固沙结合一体，提高草方格铺设工作的效率和铺设质量。
一种智能固沙机器人

[实用新型]基于视觉识别及CNN的救援探测微型仿生虫-CN202220071386.5有效
发明人：王慧钰;冯嘉;王梅宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供基于视觉识别及CNN的救援探测微型仿生虫，涉及救援探测技术领域，包括舵机旋转支架，所述舵机旋转支架的内部设置有舵机固定支架，所述舵机固定支架的内部开设有舵机安装内槽。本实用新型通过传动舵机与舵机旋转支架的设置，在使用时，可通过对传动舵机传递信息，舵机旋转支架再传动给万向节，继而传动给后续的舵机旋转支架，在使用时，能够进行仿生摆动，与同类产品一个尾部马达同时多个装饰关节相比，节省了空间，减轻了重量，成本大大降低，使得本实用新型具有体型小，重心位置很低，运动方式灵活多变，复杂环境适应能力很好，具有良好的稳定性等优点，能适应崎岖地形非常适于在复杂高危环境和狭小的空间中工作。
基于视觉识别 cnn 救援探测微型仿生

[发明专利]用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法-CN201910232820.6有效
发明人：张晓琳;王梅宝;于航;唐文彦;王军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法，本发明涉及导弹弹头多姿态最优估计方法。本发明的目的是为了解决现有导弹弹头转动惯量和惯性积的测量精度低的问题。具体过程为：步骤一、建立产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J；步骤二、基于待测产品18个测量姿态建立系数矩阵A；步骤三、基于第i个位姿待测产品与工装组合的转动惯量值和工装相对于扭摆轴的转动惯量值，计算第i个位姿待测产品的转动惯量值；具体为：步骤四、基于产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J、系数矩阵A和转动惯量值，计算产品转动惯量、惯性积参数的最优测量值。本发明用于导弹弹头多姿态估计领域。
用于导弹弹头转动惯量惯性测量多姿最优估计方法

[发明专利]一种基于多目相机的质心动静态结合测量方法-CN202210031587.7在审
发明人： 王梅宝;张烈山;刘万村 -专利权人：浙江理工大学;哈尔滨职业技术学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及质心测量技术领域，具体涉及一种基于多目相机的质心动静态结合测量方法，本发明通过对被测件悬挂时静止状态和运动状态的测量与分析，建立数学模型并解算出质心坐标，通过确定被测件所受的重力作用线的方向并确定被测件摆动时摆线的长度，基于多目视觉即采用多视图几何原理确定出质心在被测件中的坐标，本发明所提供的方法在装配工位实现测量，避免了被测件吊装两次的问题，同时，结构相对简单，节约硬件成本和研发周期。
一种基于相机质心静态结合测量方法

[实用新型]一种欠驱动机械指-CN202220827115.8有效
发明人：王慧钰;冯嘉;杨金林;王梅宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种欠驱动机械指，包括指尖、指中、指尾、尖中连接杆A、尖中连接杆B、中尾连接杆A、中尾连接杆B和复位拉簧，所述尖中连接杆B的一端与指尖的下部外侧铰接，所述尖中连接杆B的另一端与尖中连接杆A的上端铰接，所述尖中连接杆A的下端同时与指中的下部外侧、中尾连接杆A的一端铰接，所述中尾连接杆A的另一端与中尾连接杆B的上端铰接，所述中尾连接杆B的下端与指尾的下部外侧铰接，所述复位拉簧连接尖中连接杆A与中尾连接杆B。本实用新型提供了一种结构简单、可对复杂型面的工件抓取的欠驱动机械指。
一种驱动机械

[实用新型]一种智能固沙机器人-CN202220864593.6有效
发明人：冯嘉;王慧钰;王梅宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能固沙机器人，涉及固沙技术领域，包括剪裁箱，所述剪裁箱内底部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面固定螺纹连接以后第一滑动座，所述第一滑动座上表面固定连接有固定板，本实用新型通过启动第三电机带动第一压辊进行转动，从而带动第一配合辊进行转动，将辊位置的草料下压至剪裁箱，同时启动切割刀对草料进行切割，同时通过启动第一电机带动第一螺纹杆进行转动，从而带动顶部的切割刀沿着X轴位置进行运动，同时启动第二电机带动第二螺纹杆转动，使得切割刀沿着Y轴位置进行运动，从而对草料进行切割，其切割效果好，切割稳定性高。
一种智能固沙机器人

[发明专利]一种欠驱动三指机械爪-CN202210375072.9在审
发明人：杨金林;王慧钰;冯嘉;王梅宝;耿晓微 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种欠驱动三指机械爪，包括三个机械指、三个指传动机构和整体动力机构，所述三个机械指周向均布并且分别通过一个指传动机构与整体动力机构连接；每个机械指均包括指尖、指中、指尾、尖中连接杆Ⅰ、尖中连接杆Ⅱ、中尾连接杆Ⅰ、中尾连接杆Ⅱ和复位弹簧。本发明提供了一种欠驱动三指机械爪，可实现对复杂型面工件的抓取任务。
一种驱动机械

[发明专利]基于熵权法-层次分析法的电网设备运维成本分析方法-CN202111454895.2在审
发明人：刘雅琼;李曈;张恒;王晓晖;王梅宝;王星 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;华北电力大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于熵权法‑层次分析法的电网设备运维成本分析方法、计算设备及存储介质，该方法包括：确定电网设备运维成本的影响因素，影响因素包括至少一个一级指标，一级指标包括至少一个二级指标；收集影响因素的历史数据，对历史数据进行数据清洗和标准化处理，以获取标准历史数据；基于标准历史数据，计算各二级指标的主观权重，并确定各二级指标的客观权重；根据各二级指标的主观权重和客观权重，计算各二级指标的组合权重；通过各二级指标的组合权重，确定各二级指标的评价结果。
基于熵权法层次分析电网设备成本方法

[发明专利]一种电网工程运维成本预测方法及系统-CN202111303930.0在审
发明人：刘雅琼;张恒;郑燕;王红晋;李曈;王晓晖;王梅宝 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网工程运维成本预测方法及系统，方法包括：获取与电网运维成本相关的基础数据，基础数据包括全社会用电量、GDP、用电结构、电网有效资产净值、变电容量、线路长度及运维成本历史数据；将获取的基础数据输入预先建立的电网运维成本预测模型中进行计算，输出电网运维预期成本。本发明通过对多因素耦合作用分析，挖掘电网公司历史运维数据与全社会用电量、GDP、用电结构、电网有效资产净值、变电容量、线路长度等指标的关系，预测区域电网运维成本，可为输配电价核定、电网项目可行性研究及项目后评价等工作提供科学的数据支撑。
一种电网工程成本预测方法系统

[发明专利]一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法-CN202110226233.3有效
发明人：王骏骋;陈士安;赵欣怡;程晓;李浩然;王梅宝;吕林峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。
一种车辆弯道动态逆向推理预警方法

[实用新型]基于NB-IOT的大面积养殖塘水质云端监测无人船系统-CN202120668630.1有效
发明人：张启元;兰益成;张烈山;王梅宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，具体地说，涉及基于NB‑IOT的大面积养殖塘水质云端监测无人船系统，包括无人船，所述无人船的端部两端对称安装有端板，所述端板呈相对安装的两组，两个所述端板的底部均安装有电动推杆，所述电动推杆的底部连接有连接板，所述连接板的表面经侧电机输出轴转动连接有转动杆，所述转动杆的表面设置有若干组固定杆。本实用新型可对于无人船在进行运行时进行有效的异物收集，便于水质监测的精准性。
基于 nb iot 大面积养殖水质云端监测无人系统

[实用新型]一种水空无人系统协同水质无人检测系统-CN202120668631.6有效
发明人：袁鹏哲;张启元;王梅宝;张烈山 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质检测技术领域，具体地说，涉及一种水空无人系统协同水质无人检测系统。其包括无人船系统、无人机系统，无人船系统包括水质检测单元、自主巡航单元，无人机系统包括高光谱遥感单元、GPS定位航线规划单元，自主巡航单元与均设有数字罗盘模块、BD‑GPS模块、IMU模块；无人船系统通过GPS定位技术，控制无人船沿设定路线航行，对路线上各点的水质信息通过船载高精度的水质传感器实时采样，再通过云平台上传水质信息，由云端服务器对水质信息分析。针对于无人机采集的高光谱遥感图片分析，提取异常光谱点，结合无人机内部GPS位置信息通过相机坐标转换将图片上异常点对应实际地图上经纬度坐标，为无人船巡航监测设立巡航点。
一种无人系统协同水质检测

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