[发明专利]车辆避撞控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆避撞控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述方法包括：

获取目标车辆与后车之间的第一距离，以及所述后车相对于所述目标车辆的第一相对速度；所述后车为行驶在所述目标车辆后方的车辆；

当所述第一距离小于第一距离阈值，且所述第一相对速度大于第一速度阈值时，控制所述目标车辆的动力系统以提高所述目标车辆的速度；所述动力系统包括制动系统和/或驱动系统。

2.根据权利要求1所述的车辆避撞控制方法，其特征在于，控制所述目标车辆的动力系统的步骤，包括：

如果所述动力系统包括制动系统，控制所述目标车辆的制动系统释放制动；

如果所述动力系统包括驱动系统，控制所述目标车辆的驱动系统提高动力输出。

3.根据权利要求1所述的车辆避撞控制方法，其特征在于，控制所述目标车辆的动力系统以提高所述目标车辆的速度的步骤之前，还包括：

当所述第一距离小于第二距离阈值，且所述第一相对速度大于第二速度阈值时，控制所述目标车辆的车载设备发出声和/或光提示信息；所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。

4.根据权利要求3所述的车辆避撞控制方法，其特征在于，所述车载设备为人机界面HMI。

5.根据权利要求1所述的车辆避撞控制方法，其特征在于，在所述获取目标车辆与后车之间的第一距离，以及所述后车相对于所述目标车辆的第一相对速度的步骤之前，还包括：

获取目标车辆与前车之间的第二距离，以及所述目标车辆相对于所述前车的第二相对速度；所述前车为行驶在所述目标车辆前方的车辆；

当所述第二距离小于第三距离阈值，且所述第二相对速度大于第三速度阈值时，控制制动系统制动以降低所述目标车辆的速度。

6.根据权利要求5所述的车辆避撞控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二距离大于第四距离阈值且小于第三距离阈值，所述第二相对速度小于第四速度阈值，且所述第一距离小于第一距离阈值，所述第一相对速度大于第一速度阈值时，控制所述制动系统释放制动；

所述第四速度阈值小于所述第三速度阈值。

7.根据权利要求6所述的车辆避撞控制方法，其特征在于，在所述控制所述制动系统释放制动的步骤之后，还包括：

控制所述驱动系统提高动力输出。

8.一种车辆避撞控制系统，其特征在于，包括：

第一参数获取模块，用于获取目标车辆与后车之间的第一距离，以及所述后车相对于所述目标车辆的第一相对速度；所述后车为行驶在所述目标车辆后方的车辆；

第一控制协调模块，用于当所述第一距离小于第一距离阈值，且所述第一相对速度大于第一速度阈值时，控制所述目标车辆的动力系统以提高所述目标车辆的速度；所述动力系统包括制动系统和/或驱动系统。

9.根据权利要求8所述的车辆避撞控制系统，其特征在于，还包括：

第二参数获取模块，用于获取所述目标车辆与前车之间的第二距离，以及所述目标车辆相对于所述前车的第二相对速度；所述前车为行驶在所述目标车辆前方的车辆；

第二控制协调模块，用于当所述第二距离小于第三距离阈值，且所述第二相对速度大于第三速度阈值时，控制所述制动系统进行制动以降低所述目标车辆的速度。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述车辆避撞控制方法的步骤。