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[实用新型]一种四轮电动车的锥面后车门框架-CN201621017106.3有效
发明人：白亚伦 -专利权人：河南森地新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：一种四轮电动车的锥面后车门框架，整体呈锥状，包括后车左门、后车右门，后车左门、后车右门均包括后车门三角框架Ⅰ、后车门三角框架Ⅱ、后车门三角框架Ⅲ、后车门三角框架Ⅳ、后车门三角框架Ⅴ、后车门三角框架Ⅵ、后车门三角框架Ⅶ、后车门三角框架Ⅷ、后车门三角框架Ⅸ，后车门三角框架Ⅰ、后车门三角框架Ⅱ、后车门三角框架Ⅲ、后车门三角框架Ⅳ、后车门三角框架Ⅴ有一个共同的交汇点，形成后车门左门锥点Ⅰ、后车门右门锥点Ⅰ，三角框架Ⅵ、后车门三角框架Ⅶ、后车门三角框架Ⅷ、后车门三角框架Ⅸ交汇于一点，形成后车门左窗锥点Ⅰ、后车门右窗锥点Ⅰ，本实用新型结构牢固，能够对后车门进行保护，防止其被撞坏或者刮花。
一种电动车锥面车门框架

[发明专利]采用数据通信模式的后车状态实时监控系统-CN201510837280.6在审
发明人：孙凤兰 -专利权人：孙凤兰
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用数据通信模式的后车状态实时监控系统，设置在当前汽车上，包括后车图像采集处理设备、802.11p通信设备、后车雷达设备和ARM11处理器，后车图像采集处理设备用于对当前汽车正后方的其他车辆即后车进行图像拍摄和图像处理，后车雷达设备用于检测当前汽车距离后车的水平距离，ARM11处理器与后车图像采集处理设备、802.11p通信设备和后车雷达设备分别连接，基于后车图像采集处理设备的图像处理结果和后车雷达设备测量的水平距离，确定后车状态，并将后车状态通过802.11p通信设备实时发送给后车。通过本发明，能够完成对后车状态的精确监控，并能够将后车状态实时返回给后车。
采用数据通信模式状态实时监控系统

[发明专利]采用数据通信模式的后车状态实时监控系统-CN201510249619.0有效
发明人：孙凤兰 -专利权人：孙凤兰
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用数据通信模式的后车状态实时监控系统，设置在当前汽车上，包括后车图像采集处理设备、802.11p通信设备、后车雷达设备和ARM11处理器，后车图像采集处理设备用于对当前汽车正后方的其他车辆即后车进行图像拍摄和图像处理，后车雷达设备用于检测当前汽车距离后车的水平距离，ARM11处理器与后车图像采集处理设备、802.11p通信设备和后车雷达设备分别连接，基于后车图像采集处理设备的图像处理结果和后车雷达设备测量的水平距离，确定后车状态，并将后车状态通过802.11p通信设备实时发送给后车。通过本发明，能够完成对后车状态的精确监控，并能够将后车状态实时返回给后车。
采用数据通信模式状态实时监控系统

[发明专利]采用数据通信模式的后车状态实时监控系统-CN201510848760.2有效
发明人：耿四化;易洲 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用数据通信模式的后车状态实时监控系统，设置在当前汽车上，包括后车图像采集处理设备、802.11p通信设备、后车雷达设备和ARM11处理器，后车图像采集处理设备用于对当前汽车正后方的其他车辆即后车进行图像拍摄和图像处理，后车雷达设备用于检测当前汽车距离后车的水平距离，ARM11处理器与后车图像采集处理设备、802.11p通信设备和后车雷达设备分别连接，基于后车图像采集处理设备的图像处理结果和后车雷达设备测量的水平距离，确定后车状态，并将后车状态通过802.11p通信设备实时发送给后车。通过本发明，能够完成对后车状态的精确监控，并能够将后车状态实时返回给后车。
采用数据通信模式状态实时监控系统

[发明专利]采用数据通信模式的后车状态实时监控系统-CN201510677640.0无效
发明人：孙凤兰 -专利权人：孙凤兰
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用数据通信模式的后车状态实时监控系统，设置在当前汽车上，包括后车图像采集处理设备、802.11p通信设备、后车雷达设备和ARM11处理器，后车图像采集处理设备用于对当前汽车正后方的其他车辆即后车进行图像拍摄和图像处理，后车雷达设备用于检测当前汽车距离后车的水平距离，ARM11处理器与后车图像采集处理设备、802.11p通信设备和后车雷达设备分别连接，基于后车图像采集处理设备的图像处理结果和后车雷达设备测量的水平距离，确定后车状态，并将后车状态通过802.11p通信设备实时发送给后车。通过本发明，能够完成对后车状态的精确监控，并能够将后车状态实时返回给后车。
采用数据通信模式状态实时监控系统

[发明专利]前后车架的锁定与解锁结构-CN201610904099.7在审
发明人：李洁;蔡军荣;肖姚 -专利权人：上海蕊马医疗器械有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前后车架的锁定与解锁结构，其包括后车架组件等，后车架组件和前车架组件之间通过销钉连接，后车架组件上设有压簧底座，前后车架开关卡扣和后车架组件之间通过螺钉连接，后车架组件和压簧底座相对于前后车架开关卡扣固定，前后车架开关卡扣和压簧底座之间设有压簧，前后车架开关手柄通过螺钉固定在前车架组件上，前后车架开关挡块和前后车架开关手柄之间设有扭簧，前后车架开关手柄上固定有凸块，前后车架开关挡块装配在前后车架开关手柄表面，前车架组件上设有前后车架开关轴。本发明能够实现电动车前后车架的快速锁定与解锁，结构稳定且牢固，节省空间。
前后车架锁定解锁结构

[实用新型]前后车架的锁定与解锁结构-CN201621130240.4有效
发明人：李洁;蔡军荣;肖姚 -专利权人：上海蕊马医疗器械有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前后车架的锁定与解锁结构，其包括后车架组件等，后车架组件和前车架组件之间通过销钉连接，后车架组件上设有压簧底座，前后车架开关卡扣和后车架组件之间通过螺钉连接，后车架组件和压簧底座相对于前后车架开关卡扣固定，前后车架开关卡扣和压簧底座之间设有压簧，前后车架开关手柄通过螺钉固定在前车架组件上，前后车架开关挡块和前后车架开关手柄之间设有扭簧，前后车架开关手柄上固定有凸块，前后车架开关挡块装配在前后车架开关手柄表面，前车架组件上设有前后车架开关轴。本实用新型能够实现电动车前后车架的快速锁定与解锁，结构稳定且牢固，节省空间。
前后车架锁定解锁结构

[实用新型]汽车后车门玻璃后导轨总成-CN201920592112.9有效
发明人：张成;何平;曹杰;戴金曼;吴银宇;周建兵;黄圣安 -专利权人：浙江铭博汽车部件股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车后车门玻璃后导轨总成，包括后车门玻璃后导轨、后车门玻璃后导轨上支架、后车门玻璃后导轨上端盖、后车门玻璃后导轨中支架和后车门玻璃后导轨下支架，其中所述后车门玻璃后导轨中支架与焊接方螺母一点焊组合形成后车门玻璃后导轨中支架总成，所述后车门玻璃后导轨下支架与焊接方螺母二点焊组合形成后车门玻璃后导轨下支架总成，所述后车门玻璃后导轨、后车门玻璃后导轨上支架、后车门玻璃后导轨上端盖、后车门玻璃后导轨中支架总成与后车门玻璃后导轨下支架总成组合形成汽车后车门玻璃后导轨总成，本实用新型结构简单、定位准确快速、装配便捷稳固，使用期间汽车后车门玻璃后导轨总成与其他汽车部件配合装配牢固美观。
后导轨后车门玻璃下支架中支架汽车后车门本实用新型焊接方螺母上端盖上支架玻璃装配定位准确汽车部件使用期间点焊美观稳固配合

[实用新型]一种后车轮双驱的玩具车-CN201521088258.8有效
发明人：陈亮 -专利权人：广东信宇科技实业有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种后车轮双驱的玩具车，包括车体和设置在所述车体上的驱动装置、供电装置及后车轮轴，所述驱动装置和供电装置电性连接，所述后车轮包括第一后车轮和第二后车轮，所述后车轮轴包括与所述第一后车轮固定连接的第一后车轮轴和与所述第二后车轮固定连接的第二后车轮轴，所述驱动装置包括至少两个驱动电机，其中，驱动电机中的第一驱动电机与所述第一后车轮轴连接驱动所述第一后车轮，以及驱动电机中的第二驱动电机与所述第二后车轮轴连接驱动所述第二后车轮。第一后车轮和第二后车轮都具有单独的驱动动力，使得玩具车能够持续跑动。
一种车轮玩具车

[发明专利]可转换成独轮车的自行车机器人-CN201510669452.3在审
发明人：庄未;刘成举;黄用华;张帆;何淑通;张明明;江汉;张杰;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人，包括前车轮机构和后车轮机构，所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮，所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装，所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构；所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮，所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装，所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构，所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构，所述后车架与前车架的后端铰装，前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。
转换独轮车自行车机器人

[实用新型]前后车架的折合锁定与解锁结构-CN201621126909.2有效
发明人：李洁;蔡军荣;肖姚 -专利权人：上海蕊马医疗器械有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前后车架的折合锁定与解锁结构，其包括后车架组件等，后车架组件和前车架组件之间通过销钉连接，后车架组件上设有压簧底座，前后车架开关卡扣通过螺钉固定在后车架组件上，后车架组件和压簧底座相对于前后车架开关卡扣固定，前后车架开关卡扣和压簧底座之间设有压簧，前后车架开关手柄通过螺钉固定在前车架组件上，前车架组件和前后车架开关手柄之间设有扭簧，扭簧一端与前后车架开关挡块连接，扭簧另一端与前后车架开关手柄连接，前后车架开关手柄上固定有前后车架开关挡块，前车架组件上设有前后车架开关轴。本实用新型能够实现电动车前后车架的快速折合锁定与解锁，结构稳定且牢固，节省空间。
前后车架折合锁定解锁结构

[发明专利]一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人-CN201811312586.X有效
发明人：陈勇;洪晓玮;孙烨;杨婕;郝淼 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构；花键轴配设有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁；前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构；后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。
一种具备过渡功能机器人

[实用新型]一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人-CN201821817661.3有效
发明人：陈勇;洪晓玮;孙烨;杨婕;郝淼 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构；花键轴配设有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁；前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构；后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。
后车前车偏转离合机构同步带后车架过渡功能同步带轮花键轴前同步壁面带轮动力输出机构爬壁机器人定位机构爬壁机器电动机前车架永磁铁探头探测钢铁

[实用新型]一种三轮自行车后减震车架-CN202221757615.5有效
发明人：陈立志 -专利权人：天津美格纳自行车有限公司
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62K7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轮自行车技术领域，公开了一种三轮自行车后减震车架，包括支撑底板后车壳，所述支撑底板后车壳的顶端四角处均固定连接有套筒后车壳，所述套筒后车壳的内部设置有滑槽后车壳，所述套筒后车壳的内部滑动连接有滑板后车壳，所述滑板后车壳的底端固定连接有第二弹簧后车壳，所述滑板后车壳的顶端固定连接有活动柱后车壳，所述活动柱后车壳的顶端贯穿套筒后车壳的顶端通孔且固定连接在后车壳的底端。本实用新型中，通过第一弹簧、第二弹簧、阻尼器、连接杆、活动柱、套筒、等结构使用，可以当三轮自行车后车壳进行减震缓冲效果，提高了使用者的舒适感，并可以提高三轮自行车后车壳的使用寿命。
一种三轮自行车减震车架

[实用新型]可转换成独轮车的自行车机器人-CN201520797912.6有效
发明人：庄未;刘成举;黄用华;张帆;何淑通;张明明;江汉;张杰;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转换成独轮车的自行车机器人，包括前车轮机构和后车轮机构，所述前车轮机构包括前车架、前车叉和前车轮，所述前车叉的转轴通过轴承结构于前车架内安装，所述前车轮与前车叉之间设有驱动前车轮转动的前车轮驱动机构；所述后车轮机构包括后车架、后车叉和后车轮，所述后车叉的转轴通过轴承结构于后车架内安装，所述后车架内设有转动后车轮的后车轮转动机构，所述后车轮与后车叉之间设有驱动后车轮转动的后车轮驱动机构，所述后车架与前车架的后端铰装，前、后车架之间设有将后车轮机构向上翻转180°或向上后方翻转270°的翻转机构。
转换独轮车自行车机器人

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